SU1632537A1

SU1632537A1 - Устройство автоматической стабилизации толщины проката

Info

Publication number: SU1632537A1
Application number: SU894672361A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Бычков; Юрий Юрьевич Соловьев
Original assignee: Киевский Институт Автоматики Им.Хху Съезда
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано в автоматических системах управлени работой стана. Цель изобретени - повышение точности стабилизации толщины проката за счет увеличени быстродействи при обработке перемещении нажимного винта. В устройство ввод Функциональный преобразователь , сумматор и усилитель. Введенные блоки и св зи позвол ют получить оптимальное но быстродействию перемещение нажимного винта в процессе регулировани толщины и уменьшить зону нечувствительности устройства в k раз, где V - коэффициент усилени усилител , без потери устойчивости регулировани . 4 ил.

Description

Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано в автоматических системах управлени работой прокатных станов.

Цель изобретени - повышение точности стабилизации толщины проката за счет увеличени быстродействи при отработке перемещений нажимного винта.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства автоматической стабилизации толщины проката; на фиг.2 - передаточна функци функционального преобразовател ; на фиг. 3 - передаточна функци ключа; на фиг. 4 - передаточна функци усилител .

Устройство автоматической стабилизации толщины проката содержит блок 1 формировани управл ющего сигнала, блок 2 управлени двигателем нажимного винта, ключ 3, релейный элемент 4

с регулируемой зоной нечувствительности , датчик 5 скорости перемещени нажимного винта, первий элемент 6 сравнени , датчик 7 положени нажимного винта, задатчнк 8 положени нажимного винта, датчик 9 усили про- - катки, второй элемент 10 сравнени , за- датчик 11 усили прокатки, блек выделени модул , задатчик И порога срабатывани релейного элемента, функциональный преобразователь 14, третий элемент 15 сравнени , vcnpHT b 16, причем выход датчика 7 положени нажимного винта соединен с первым входом первого элемента 6 сравнени , второй вход которог9 соединен с выходом зад тчика 8 положени нажимного винта, выход первого элемента 6 сравнени соединен с первым входом блока 1 формировани управл ющего сигнала, второй вход которого соединен с выхооэ со

N3 СД

со

дом второго элемента 10 сравнени , первый вход которого соединен с выходом эадатчика 11 усили прокатки, а второй - с выходом датчика 9 усили прокатки, выход блока 1 формировани управл ющего сигнала соединен с входом блока 12 выделени модул , выход релейного элемента 4 с регулируемой зоной нечувствительности соединен с первым входом ключа 3, первый и второй входы релейного элемента 4 с регулируемой зоной нечувствительности соединены соответственно с выходом блока 12 выделени модул и выходом задатчика 13 порога срабатывани релейного элемента, выход усилител 16 соединен с входом блока 2 управлени двигателем нажимного винта , вход усилител 16 - с выходом третьего элемента 15 сравнени , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом ключа 3 и выходом датчика 5 скорости перемещени нажимного винта, второй вход ключа соединен с выходом функционального преобразовател 14.

Устройство работает следующим образом .

4 h - отклонение толщины полосы

от заданного значени ; i IWH - динамический момент двига7 тел 17 привода нажимных

винтов 18, выраженный в относительных единицах. Характеристика (,uh) с линеаризацией начального участка приведена на фиг о 2. Знакопеременный сигнал

с выхода функционального преобразовател 14 поступает на второй вход ключа 3. При превышении сигналом с выхода блока 12 зоны нечувствительности 5 релейный элемент 4 включаетс , ключ 3 открываетс и сигнал с функционального преобразовател t4 поступает на первый вход третьего элемента 15 сравнени , где сравниваетс с сигналом, 0 пропорциональным фактической скорости перемещени нажимного винта 18, формируемым датчиком 7 скорости перемещени нажимного винта.

При. этом напр жение задатчика 13 5 зоны нечувствительности релейного элемента выбираетс дл исключени 1 вли ни эксцентриситета валков равным амплитуде колебаний управл ющего сиг- напа, обусловленных колебани ми дав

С выходов датчиков 7 и 9 на первыезо лени из-за эксцентриситета валков.

входы соответственно первого 6 и второго 10 элементов сравнени поступают сигналы, пропорциональные текущим значени м контролируемых параметров прокатки , где они сравниваютс с задан- ,с ными значени ми этих параметров, поступающими на вторые входы первого 6 и второго 10 элементов сравнени . Сигналы отклонени текущих параметров от их заданных значений подаютс 40 на первый и второй входы блока 1 формировани управл ющего сигнала, который обрабатывает эти сигналы в соотСигнал на выходе ключа 3 (V) в зави симости от рассогласовани &h вид, показанный на фиг. 3, где i.h, - зона нечувствительности. При отсутст вии в начальный момент сигнала обрат ной св зи по скорости на входе треть его блока 15 сравнени сигнал на выходе усилител 16 равен

V,

16

1VV14.,

Коэффициент К« выбираетс из усло нил обеспечени надежного трогани механизма при любом допустимом значении усили прокатки. Характеристик

Коэффициент К« выбираетс из услож нил обеспечени надежного трогани механизма при любом допустимом значении усили прокатки. Характеристики

ветствии с известным методом СимсаТоловина и вырабатывает знакоперемен-45усилител 16 при различных коэффициный управл ющий сигнал, пропорциоиаль-ентах передачи Кц.. ,К. приведены на

- ный отклонению толщины проката отфиг.4. Результирующий сигнал с выхо- заданного значени .

Этот управл ющий сигнал поступает

да третьего блока 15 сравнени , усиленный усилителем 16 в К у раз, пока входы функционального реобразова-„ ступает в блок 2 управлени двигатетел 14 и блока 12, где выдел етс модуль сигнал . Функциональный преобразователь 14 формирует на своем выходе сигнал согласно выражению

лем 17, который приводит в движение нажимной винт 18. В момент начала . движени сигнал вызывает насыщение регул тора скорости и двигатель 17 нажимного винта 18 начинает интенсивно разгол тьс с предельной величиной динамической составл ющей силы тока кор . По мере разгона уменьшаетс рассогласование ДНИ возVS

,

где К .,„ - масштабирующий коэффициент функционального преобразовател ;

лени из-за эксцентриситета валков.

Сигнал на выходе ключа 3 (V) в зависимости от рассогласовани &h вид, показанный на фиг. 3, где i.h, - зона нечувствительности. При отсутствии в начальный момент сигнала обратной св зи по скорости на входе третьего блока 15 сравнени сигнал на выходе усилител 16 равен

V,

16

1VV14.,

Коэффициент К« выбираетс из усложнил обеспечени надежного трогани механизма при любом допустимом значении усили прокатки. Характеристики

фиг.4. Результирующий сигнал с выхо-

да третьего блока 15 сравнени , усиленный усилителем 16 в К у раз, по

Claims

лем 17, который приводит в движение нажимной винт 18. В момент начала . движени сигнал вызывает насыщение регул тора скорости и двигатель 17 нажимного винта 18 начинает интенсивно разгол тьс с предельной величиной динамической составл ющей силы тока кор . По мере разгона уменьшаетс рассогласование ДНИ возрастает скорость отработки рассогласовани . При равенстве сигналов на входе третьего блока сравнени на регул тор скорости выдаетс задание на скорость, равное нулю. Под действием сигнала обратной св зи происходит реверсирование выходного сигнала регул тора скорости и формируетс предельна величина динамической сое- тавл ющей силы тока кор при торможении двигател . При отклонени х характера торможени от равнозамедлен- ного, задаваемого функциональным преобразователем 14, нарушаетс равенст- во сигналов на входе третьего блока 15 сравнени и усилитель 16 формирует сигналы, оптимизирующие процесс торможени . Формула изобретени

Устройство автоматической стабилизации толщины проката, содержащее блок формировани управл ющего сигна

ла, блок управлени двигателем нажимного винта, ключ, релейный элемент с регулируемой зоной нечувствительности , датчик скорости перемещени нажимного винта, первый элемент сравнени , датчик положени нажимного винта , задатчик положени нажимного винта , датчик усили прокатки, второй элемент сравнени , задатчик усили прокатки, блок выделени модул , задатчик порога срабатывани релейного элемента, причем выход датчика положени нажимного винта соединен с первым входом первого элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика положени нажимного вин 5

0

та, выход первого элемента сравнени соединен с первым входом блока формировани управл ющего сигнала, второй вход которого соединен с выходом второго элемента сравнени , первый вход которого соединен с выходом задатчика усили прокатки, а второй - с выходом датчика усили прокатки, выход блока формировани управл ющего сигнала соединен с входом блока выделени модул , выход релейного элемента с регулируемой зоной нечувствительности соединен с первым входом ключа, первый и второй входы релейного элемента с регулируемой зоной не- | чувствительности соединены соответственно с выходом блока выделени модул и выходом задатчика порога срабатывани релейного элемента, о т л и- чаю-щеес тем, что, с целью повышени точности стабилизации толщины проката за счет увеличени быстродействи при отработке перемещений

5 нажимного винта, оно дополнительно снабжено функциональным преобразователем , третьим эпементом сравнени , усилителем, выход которого соединен с входом блока управлени двигателем

0 нажимного винта, вход усилител соединен с выходом третьего элемента сравнени , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом ключа и выходом датчика скорости пере5 мещени нажимного винта, второй вход ключа соединен с выходом функционального преобразовател ,вход которого соединен с выходом блока формировани управл ющего сигнала.

0

ТЛЮК&

i $зном

Ufi tSF-$$HOM

Фие.

v

Фиа.3