SU814499A1 - Устройство дл управлени аккумул -TOPOM пОлОСы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области металлургнческого электропривода и может быть использовано дл  управлени  ак- кумул торами полосы горизонтального и . вертикального типов прокатных станов и агрегатов обработки и покрытий полосы в цехах холодной прокатки. Известно устройство реализующее способ регулировани  линейной скорости стана холодной прокатки, в котором используетс  аккумул тор (накопитель) полосы горизонтального типа с подвижной кареткой (тележкой, несушей отклон ющи барабаны и создающей нат жени  в полосе . Основное назначение устройства обеспечить необходимые скоростные режимы работы оборудовани  до и после аккумул тора в функции положени  подвижной каретки (т.е. количества накопленной полосы) и их взаимное согласование l . Однако создание нат жени  в полосе до начала ее движени , обеспечив ющие нормальные режимы работы оборуио вани  после нетехкологичсских остановок СО сбросом нат жени , а также своевременное обнаружение обрьшов полосы и остановки Движени  полосы с цепью локализации аварии не предусмотреньи Известна также система регулировани  петлевой каретки, котора  имеет два индивидуальных привода петлевых карегсж горизонтального аккумул тора. Система регулировани  предусматривает слежение за синхронностью обоих приводов, компенсацию трени  в механизмах и учет колебани  канатов, корректировку нат жени  в режимах ускорений и замедлений, а также контроль обрыва полосы с немедленным воздействием на остановку всего агрегата 2. Однако и здесь вопросы создани  предварительного нат жени  До пуска агрегата не рещены. При этом, обрьш полосы и отсутствие нат жени  в полосе из-за наличи  слабины дл  системы эквиваленты и существует сигнал, запрещающий пуск установки. Создание нат жени  в полосе в этих услови х должно решатьс  какими-го вспомогательными пут ми,

Нанбопее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  управлени  аккумул тором стальной полосы, содержит систему регулировани  тока  кор  двигател  посто нного тока, привода каретки петлеаккумул тфа и систему регулировани  скорости входной т нущей станции . Система регулировани  привода каретки содержит контур регулировани  тока (соответственно, нат жени  в полосе), на вход которого подаетс  сигнал зада- . ни  тока, а также корректирующие сиг- налы, учитывающие трение в механизме и динамическую составл ющую тока при ускорени х каретки. Выходной сигнал регул тора тока ограничиваетс  по уровню дл  двигательного режима работы привода . Система регулировани  скорости входной т нущей станции имеет в качестве задани  помимо основного сигнала задани  скорости, соответствующего скорости всего агрегата, дополнительный сигнал, обеспечивающий коррекцию скорости в функции положени  каретки аккумул тора в рабочей зоне (заполнанньи аккумул тор ) 3.

Недостатком данного устройства  вл етс  отсутствие -контрол  за обрывом полосы и невозможность нормалького выбора слабины полосы перед началом работы агрегата.

Действительно, по технологическим требовани м агрегат должен запускатьс  после установлени  в полосе заданного нат жени , соответствующего сортаменту материала . Включение системы регулировани  тока в работу с заданной уставкой на входе приведет к разгону двигател  и каретки аккумул тора до скфости, соответствующей величине ограничени  вькодного сигнала регул тс за тока, поскольку сигнал обратной св зи по току до упора каретки в полосу отсутствует (не счита  тока потерь, котор.ые компенсируютс сигналом с релейного усилител ). Таким образом, происходит удар каретки в полосу в момент окончани  выбора слабины на больщой сксчэости, так как скорость, соответствук да  уровню ограничени ,дол- жна быть, выше максимапьно возможной рабочей скорости каретки. Эта скорость определ етс  максимальной разностью между скорост ми входной и выходной частей агрегата в режиме заполнени  аккумул тфа полосой и  вл етс  достаточно высокой . Такой удар в полосу недопустим

как ДЛЯ электродвигател , так и дл  механооборудовани .

При обрыве полосы в аккумул торе исчезает нагрузка на двигателе, и соответственно , обратна  св зь по току  кор  двигател . Как и в предыдущем случае, каретка аккумул тора интенсивно разгон етс  до уровн  ограничени , Обрьш полосы системой не фиксируетс , каретка продолжает двигатьс  вплоть до удара в

ограничительные конструкции, агрегат продолжает транспортировать полосу - все это ведет к развитию аварии.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани , предупреждение ударов каретки в полосу при выборе слабины , повышение быстродействи  и точности контрол  обрывов полосы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее электроприрод перемещени  каретки петлеаккумул - тора включающий в себ  электродвигатель питающий его тиристорный преобразовател блок регулировани  тока  кср  двигател , узел компенсации потерь в механизме; электропривод входной т нущей станции с блоком регулировани  скорости двигател  и узлом коррекции скорости по положению каретки петлеаккумул тора по сигналу

сельсина-датчика, установленного на барабане каретки, дополнительно содержит блок регулировани  скорости каретки пет- леаккумул тора, содержащий задатчик, датчик тока, датчик скорости и управл ющий блоком регулировани  тока, триггер два реле, первый «слоговый элемент контрол  тока двигател  каретки, второй пороговый элемент кситрол  скорости перемещени  каретки, третий пороговьй элемент контрол  разности заданной и фактической скоростей каретки, инвертор и два клапана И, причем выход первого порогового элемента соединен с одним входом первого клапана И, выход второго через ин вертср соединен с другим входом первого клапана И, вькод которого подключен к триггеру, соединенному с первым реле разрешени  вращени  двигателей входной и выходной т нущих станций, вькод третьего порогового элемента подключен ко входу второго клапана И, другой вход которого соединен с выходом триггера, а выход со втсрым реле кошрол  обрыва полосы и остановки двигателей т нущих станции и каретки петлеаккумл тора, входы nqporoBbix элементов соединены с соответствующими задатчиками.

Claims (3)

1.Патент Великобритании № 1426628, кл. В 3 М 1974.

2.Глейснер , Вилке Эккард. Электрическое оборудсюание выссжовроизводительнсй травильной устаноыси дл  обработки лент.-Журнал Фирма Сименс, спецвыпуск, 1977, к выставке Электро77 , с. 131.132.

3.Авторское свидетельство СССР NO 437О53, кл. G 05 D 3/О4, 1972.