SU733751A1

SU733751A1 - Устройство дл управлени агрегатом перемотки рулонов

Info

Publication number: SU733751A1
Application number: SU772532714A
Authority: SU
Inventors: Борис Наумович Дралюк; Лев Григорьевич Виноградов; Александр Ерахмилевич Тикоцкий
Original assignee: Уральский Завод Тяжелого Машиностроения Им. Серго Орджоникидзе
Priority date: 1977-10-05
Filing date: 1977-10-05
Publication date: 1980-05-15

Description

Изобретение относится к области автоматического управления агрегатами прокатных цехов и может быть использовано, например, для управления агрегатами перемотки и продольной резки рулонов.

Наиболее близкой к описываемому изобретению во технической сущности и достигаемому результату является система управления такими агрегатами основанная на измерении скорости поле оы с помощью специального тахометрического ролика, на валу которого установлен датчик скорости. Сигнал скорости полосы необходим для регулятоа скорости и регулятора натяжения из-за отсутствия другой информации о текущем диаметре рулона.

Недостатками этого устройства является необходимость установки специального ролика, а также проскальзывание полосы относительно этого ролика, приводящее к появлению дефектов на полосе и снижению точности регулирования как скорости, так и натяжения.

В некоторых случаях установка такого ролика недопустима или конструктивно невозможна.

Целью изобретения является улучшение качества полосы и упрощение механического оборудования.

Эта цель достигается тем, что уст¹⁰ ройство управления агрегатом перемотки включает в себя блок вычисления радиусов рулонов и скорости полосы, включающий пропорциональный и интегрирующий усилители, два квадратора, два мно¹⁵ жителя, запоминающее устройство и реле с тремя контактами, причем выход каждого усилителя соединен с входами соответствующих квадратора и множите₂₀ ля, вход пропорционального усилители че-7 рез контакт реле - с. выходами квадраторов и запоминающего устройства, вход интегрирующего усилителя - с выходами Множителей, вторые входы которых сое динены с выходами датчиков /''новых скоростей моталки и разматывателя, вход запоминающего устройствачерез второй контакт реле соединен с выходами квадраторов, а с входом пропорционального усилителя через третий контакт реле соединен источник постоянного напряжения, выходы усилителей соединены также с рагуляторами электроприводов.

Работа устройства основана на том, что общий объем рулонов на моталке и разматывателе в ходе перемотки рулона остается постоянным, а линейные скорости на окружности рулонов равны скоро_т

сти полосы, т.е.
		(1) (2)
где	Г 4 - радиус рулона	на моталке

- радиус рулона на разматывателе;

- скорость вращения моталки; скорость вращения разматывателя;

- скорость полосы. ·

Устройство вычисляет радиусы рулонов на моталке и разматьйзателе по измеряемым угловым скоростям вращения моталки и разматывателя, а также известному радиусу барабана мотаЛки.

• На чертеже приведена'функциональная схема устройства.

Устройство содержит моталку 1, разматыватель 2, двигатели 3 и 4 моталки и разматывателя, датчик 5 скорости (тахогенератор), регулятор 6 скорости и регулятор 7 натяжения.

Блок вычисления радиусов рулонов и линейной скорости полосы включает в себя пропорциональный усилитель 8, интегрирующий усилитель 9, квадраторы 10 и 11, множители 12 и 13, запоминающее устройство 14 и реле 15.

Выход усилителя 8 включен на входы квадратора 10 и множителя 11, а выход усилителя 9 включен на входы квадратора 11 и множителя 13. Выходы квадраторов 10 и 11, а также выход запоминающего устройства (имеющий обратный знак) через размыкающийся контакт реле 15 включены на вход усилителя 8.

На вторые входы множителей 12 и 13 включены выходы датчиков скорости моталки и разматывателя, а выходы множителей (с противоположными знаками) включены на вход усилителя 9.

Через один замыкающийся контакт реле 15 на вход усилителя 8 поступает постоянное напряжение, а другой контакт реле 15 подключает выходы обоих квадраторов 10 и 11 на вход запоминающего устройства 14.

Выходы усилителей 8 и 9 включены в регуляторы электроприводов в качестве сигналов радиусов рулонов для регулирования, например, возбуждения двигателей моталки и разматывателя. Выход множителя 12 включен в регулятор скорости 6 в качестве сигнала линейной скорости полосы.

Схема работает следующим образом. Усилитель· 8 совместно с квадраторами 10 и 11 обеспечивает решение уравнения (1), (реле 15 отключено), а усилитель 9 совместно с множителям^ 12 и 13 обеспечивает ;решение уравнения(2) В каждое из этих -уравнений входит величина напряжения другого усилителя, поэтому при перемотке возможно только совместное решение уравнений (1) и (2). В ходе перемотки изменяются радиусы рулонов, следовательно и угловые скорости СЩ и U) 2> ^ПР^И этом автоматически изменяются выходные напряжения усилителей 8 и 9, а выходные напряжения множителей 12 и 13 соответствуют линейной скорости полосы. При остановке агрегата интегрирующий усилитель 9 сохраняет полученное ранее значение напряжения, благодаря чему регулирование скорости и натяжения сохраняется на малых скоростях.

Так как рулоны, поступающие на разматыватель, могут быть разных радиусов, выходное напряжение запоминающеΐ’ο устройства 14 для каждого нового — рулона определяется автоматически. Для этого в начале перемотки нового рулона включается реле 16, при этом на выходе усилителя 8 устанавливается сигналом сигнал радиуса барабана моталки, а выходы обоих квадраторов 10 и 11 подключаются на вход запоминающего устройства 14. При этом согласно уравнению (2) определяется на выходе усилителя 9 радиус рулона на разматывателе, а на выходе запоминающего устройства 14 получается сумма квадратов радиусов рулонов (правая часть уравнения 1 ).

Указанные вычисления производятся достаточно быстро, так что за это время радиус рулона на моталке изменяется незначительно, после чего реле 1.5 п'.·5 реключается в первоначальное положение;

при дальнейшей перемотке схема работает как описано выше.

Устройство позволит обеспечить хорошее качество регулирования скорости и натяжения на агрегатах перемотки и продольной резки полосы без использования тахометрических роликов. Это упрощает конструкцию устройства и устраняет источник появления дополнительных дефектов на полосе.

Claims

3 дииены с выходами да1чико -. /-ловых скоростей моталки и разматывател , вхо запоминающего ут тройствачерез второй ко такт реле соед1шен с выходами квадратор а с входом пропорционального усилител через третий контакт реле соединен ксточйик посто нного напр жени , выходы усилителей соединешз также с рагул торамл электроприводов. Работа устройства основана на том, что общий объем рулонов на моталке и разматывателе в ходе перемотки рулона остаетс посто нным, а ли11е ые скоро сти на окружности рулонов равны скорости полосы, т.е. J-t J cohst n,-- %t-2L, где - радиус рулона на моталке , Гп - радиус рулона на разматьтаШ - скорость вращени моталки; OUn- скорость вращени разматыва тел ; V - скорость полосы,Устройство вычисл ет радиусы рулонов на моталке и размать ватепе по измер емым угловым скорост м вращени моталки и разматывател , а также из-вестному радиусу барабана MOTajiaai. .На чертеже приведенафуйкшюиальна схема гстройства. Устройство содержит моталку 1, раз матыватель 2, двигатели 3 и 4 мот-алзш и разматывател , датчик 5 скорости (тахогенератор), регул тор б скорости и регул тор 7 нат жени . Блок вь исле1ш радиусов рулонов и линейной скорости полосы включает в себ пропоршюнальный усилитель 8, интегрирующий усилитель 9, квадраторы 1О и 11, множители 12 и 13, запоминающее устройство 14 и реле 16. Выход усилнтегр 8 включен на входы квадратора 10 и множител 11 а выход усилител 9 включен на входы квад ратора 11 и множител 13. Выходы квадраторов 10 и 11, а также выход запоминающего устройства (гмеющий обратный знак.) через размытсающийс контакт реле 15 включены на вход усилител 8. На вторые входы множителей 12 и 13 включены выходы датчиков скорости моталки и разматывател f а выходы множителей (с противопопожными знаками ) включены на вход усилител 9. 14 Через один зомъпс ющийс контакт реле 1.5 на вход усилител 8 поступает посто нное напр же1ше, а другой контакт реле 15 подключает выходы обоих квадраторов 10 и 11 на вход запоминающего устройства 14. Выходы усилителей 8 и 9 включены в регул торы электроприводов в качестве сигналов радиусов рулонов дл регулировани , например, возбуждени двигателей моташш и разматьгоател . Выход множител 12 вклкиен в регул тор скорости 6 в качестве сигнала линейной скорости полосы. Схема работает следующим образом. Усилитель 8 совместно с 1свадраторами 1О и 11 обеспечивает решение уравнени (1), (реле 15 отключено), а усилитель 9 совместно с множител м 12 и 13 обеспечивает ; рещение уравнени (2) В каждое из этих уравнений входит вел1«ина напр жени другого усилител , поэтому при перемотке возможно только совместное рещение уравнений (1) и (2). В ходе liepeMOTiffl измен ютс радиусы рулонов, следовательно и угловые скорости Ш-i л Ш при этом автоматически изменшотс выходные напр жени усилителей 8 и 9, а выходные напр жени множителей 12 и 13 соответствуют л.инейной скорости полосы. При остановке агрегата интегрирующий усилитель 9 сохран ет полученное ранее значение напр нсени , благодар чему регулирование скорости и нат жени сохран етс на 1,1алых скорост х. Так как рулоны, поступающие на разматыватель , могут быть разных радиусов , выходное напр жение запоминающего устройства 14 дл каждого нового рулона определ етс автоматически. Дл этого в начале перемотки нового рулона включаетс реле 16, при этом на выходе усилител 8 устанавливаетс сил налом П(0 сигнал радиуса барабана моталки, а выходы обоих тшадраторов 1О и 11 подк/цочаютс на вход запоминающего устройства 14. При этом согласно уравнению (2) определ етс на выходе усилител 9 радиус рулона на разматьгоателе , а на выходе запом.инающего устройства 14 получаетс сумма квадратов радиусов рулонов (права часть уравнени 1 ). Указанные вычислешш производ тс достаточно быстро, так что зл это радиус рулона на моталке измен етс незначительно, после чего рпле in пг57 реключаетс в первоначальное положение при дальнейшей перемотке схема работает как описано выше. Устройство позволит обеспечить хорошее качество рагулироваии скорости и нат жени на агрегатах перемотки и продольной резки полосы без использовани тахометрических роликов. Это упрощает конструкцию устройства н устран ет источник по влени дополнительных дефектов на полосе. Формула изобретени Устройство дл управлени агрегатом перемотки рулонов, включающееэлектроприводы моталки и разматьгаател с датчиками угловых скоростей и регул торам скорости и нат жени , о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью улучшени качества полосы и упрощени механичедкого оборудовани , оно дополнительно содержит блок вычислени радиусов рулонов и С1сорости полосы, включающий пропорциональный и интегрирующий усн;1 . лители, два квадратора, два множител , запоминающее устройство иреле с трем контактами, причем выход каждого усилител соединен с входами соответствующих квадратора и множител , вход пропорционального усилител через контакт реле - с выходами квадраторов и запоминающего устройства, вход интегрирующего усилител - с1 выходами множителей, вторые входы которых соединены с выходами датчиков угловых скоростей моталки и разматьтателЯл вход запоминакицего устройства черва второй контакт реле соединен с выходами квадраторов, а с входом пропорционального усилител через третий контакт реле соединен источник посто нного напр жени , выходы усилителей соединены также с регул торами электроприводов . Источники информации, Iгf « тьIe во внимание при экспертизе 1. Авторсжое свидетельство СССР № 456653, кл. В21 В 37/06, 19.66.