JPS63199011A - マスフロ−板厚演算装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はマスフロー一定則を利用した自動板厚制御に対
して、精度のよい圧延ロール直下の出側板厚を演算し、
出力するマスフロー板厚演算袋；青に関する。

（従来の技術） マスフロー板厚（圧延ロール直下の出側板厚）は、圧延
スタンドの入側・出側のライン速度と圧延ロール直下の
入側板厚から、マスフロー一定則により算出できる。

圧延スタンドの入側・出側のライン速度を検出する方法
として、従来は圧延ロール周速に固定設定の先進率を掛
算して検出する方法や、圧延スタンドの入側・出側のラ
イン上に設置されたデフレクタ−ロールに速度検出計を
取付けて検出する方法等がとられていた。

（発明が解決しようとする問題点） 前述のように、固定設定の先進率により、圧延スタンド
の入側・出側のライン速度を検出した場合には、先進率
の設定誤差や固定設定によるラインの加減速運転時等に
おける先進率の変化誤差が含まれていた。また、速度検
出計により、ライン速度を検出した場合には、デフレク
タ−ロールのすべり等により、正確なライン速度を検出
することが困難であった。

本発明はこのような事情にかんがみてなされたもので、
ラインの加減速運転時等において、変化する実際の先進
率に対応して、固定設定されていた先進率の補正を行う
ことにより、精度の良い圧延ロール直下の出側板厚を演
算し、出力するマスフロー板厚演算装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 圧延スタンドの入側・出側のライン速度を検出する方法
として、圧延ロール周速に固定設定の先進率を掛算して
検出する方法を採用した場合は。

圧延スタンド出側に制御上、最適な位置に圧延スタンド
出側の板厚を検出する板厚検出器を設置し。

マスフロー一定則に基づいて算出した圧延ロール直下の
出側板厚を圧延ロール直下出側から板厚検出器の板厚検
出地点まで常時トラッキングするトラッキング装置と、
圧延ロール直下の出側板厚が板厚検出地点に到達した時
点で、板厚検出器がら検出した出側板厚とトラッキング
装置の出方により、ラインの加減速運転時等において、
実際の先進率の変化に相当する固定設定された先進率の
補正系数を常時演算する先進率補正糸数演算装置を設け
る。

（作　用） 固定設定された先進率の設定精度が良く、ラインの加減
速運転時等による実際の先進率の変化がなければ、前述
の板厚検出器から検出した出側板厚とトラッキング装置
が出力する出側板厚とは等しくなる。

先進率補正糸数演算装置の出力は圧延ロール直下の出側
板厚を演算する板厚演算装置に出方する。

板厚演算装置ではマスフロー一定則に基づいて、圧延ロ
ール直下の出側板厚を算出する演算式に前述の補正系数
を掛算することにより、固定設定されている先進率に対
して常時補正を行い、板厚演算装置は精度の良い出側板
厚を常時出方するようにしている。

（実施例） （１）実施例の構成 以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する０図
は本発明を適用した一実施例を示す系統図である。

同図において、圧延材１はＮａｌ圧延スタンド２と＆２
圧延スタンド６により圧延され１次工程に進む。

電動機により駆動されるＮα１圧延ロール３とＮα２圧
延ロール７は通常、＆１１圧延ロ一ル速ｔ、よりもＮＧ
　２圧延ロ一ル周速もの方が速くなるように所定の速度
差をつけるように制御されている。

＆１圧延スタンド２と＆２圧延スタンド６の間に＆１板
厚検出器５が設置され、Ｎα２圧延スタンド６の入側板
厚を常時検出している。また、Ｎα２圧延スタンド６の
出側に＆２板厚検出器９が設置され、Ｎ１１２圧延スタ
ンド６の出側板厚を常時検出している。

板厚演算装置１７は、Ｎα２圧延スタンド６人側のライ
ン速度ｖ１を演算するＮα１ライン速度演算装置１２の
出力と、Ｎａ２圧延スタンド６出側のライン速度ｖ２を
演算するＮα２ライン速度演算装置１５の出力と、前記
＆１板厚検出器５の出力を板厚検出地点ａからＮα２圧
延ロール７直下入側まで常時トラッキングするＮα１板
厚トラッキング装置１６の出力から、マスフロー一定則
によりＮα２圧延ロール７直下の出側板厚を出力し、そ
の出力は先進率補正糸数演算装置１９の出力により補正
されている。

（ｉｔ）実施例の作用 １０はＮα１０一ル周速演算装置でＮα１圧延ロール３
の回転角に比例した数のパルスを発生するＮα１パルス
発振器４の信号を入力して、鬼１圧延ロール３の周速ν
１を演算する。

ここで、　ΔＰ工をある一定時間内に発生するＨａ１パ
ルス発振器４の発生パルス数、に□をＮα１圧延ロール
３が一回転した時のＮα１パルス発振器４の発生パルス
数、ＤｌをＮα１圧延ロール３の直径とすれば、Ｎａｌ
圧延ロール３の周速ｖ１は次式により演算できる。

ゲ、＝躯ヱＬ・π・Ｄ、・・・■ Ｋ。

次に、１２はＮａ　１ライン速度演算装置で、＆１ロー
ル周速演算装置１０によって算出されたＮα１圧延ロー
ル３の周速ｔ□と、Ｎα１圧延スタンド２の先進率を設
定するＮα１先進率設定器１１の出力ｆ１を入力して、
　Ｎα２圧延スタンド６人側のライン速度Ｖ工を次式に
より演算できる。

Ｖ、＝Ｖ、・（１＋ｆ１）　　−・・■次に、１３はＮ
α２０一ル周速演算装置で、Ｎα２圧延ロール７の回転
角に比例した数のパルスを発生する＆２パルス発振器８
の信号を入力して、Ｎα２圧延ロール７の周速ｖ２を演
算する。

ここで、　ΔＰ２をある一定時間内に発生するＮα２パ
ルス発振器８の発生パルス数、に２をＮα２圧延ロール
７が一回転した時のＮα２パルス発振器８の発生パルス
数ｔ　　ＤｉをＮａ　２圧延ロール７の直径とすれば、
Ｎα２圧延ロール７の周速ｖ２は次式により演算できる
。

、、＝ＡヱＬ・π・Ｄ２　・・・■ Ｋ。

次に、１５はＮα２ライン速度演算装置で、Ｎα２０一
ル周速演算装置１３によって算出されたＮα２圧延ロー
ル７の周速ｖ２と、Ｎα２圧延スタンド６の先進率を設
定するＨａ　２先進率設定器１４の出力ｆ２を入力して
、央２圧延スタンド６の出側のライン速度ｖ２を次式に
より算出できる。

ｖ２＝　ｖｘ・（１＋ｆ２）　　−（ｔａ次に、１６は
Ｎα１板厚トラッキング装置で、＆２圧延スタンド６の
入側板厚を検出するＮＱＩ板厚検出器５の出力ｈ１と、
ｋ１先進率設定器１１の出力ｆ１と、＆１圧延ロール３
の回転角に比例した数のパルスを発生する血エパルス発
振器４の信号を入力して、Ｎｃｉｌ板厚検出器５の出力
ｈ１を板厚検出地点ａからＮα２圧延ロール７直下入側
までのり。間。

常時トラッキングする。

ここで、ΔＰ１をある一定時間内に発生するＮα１パル
ス発振器４の発生パルス数、に１をＮα１圧延ロール３
が一回転した時のＭａｌパルス発振器４の発生パルス数
、Ｄ□をＨａ　１圧延ロール３の直径とすれば、板厚検
出地点ａから一１板厚検出器５の出力ｈ□の移動距離Ｌ
１は次式により演算できる。

ｒ、、　＝　（１＋ｆ１）・Ａ凡−π・Ｄ、・・・■に
１ また、次式 ％式％ が成立した時即ち板厚検出地点ａで検出したり、がＮα
２圧延ロール７直下入側に到達した時、板厚検出地点ａ
からトラッキングを開始した時点にストアしておいたＮ
ａ　１板厚検出器５の出力ｈ１をｈｌＸとして出力する
。

Ｎα１板厚検出器５の出力ｈ１をストアする方法として
は、板厚検出地点ａからＮα２圧延ロール７直下入側ま
での５８間において、板厚検出地点ａからある一定距離
ΔＬ１ごとに前記ｈ１をストアする第１のテーブルを持
っておく。

この第１のテーブルがストアするデータ数０１は次式 ％式％ より求められる。また、このテーブルにストアしている
データは前記ｈ工が前記ΔＬ□移動するごとに更新する
ようにしておく、そうすれば、０式が成立した時、前記
テーブル内からＮα２圧延ロール７直下に相当するデー
タｈ工Ｘを出力することができる。

次に、１７は板厚演算装置で、Ｎα１ライン速度演算装
置１２から算出されたＮａ２圧延スタンド６人側のライ
ン速度ｖ１と、Ｎα２ライン速度演算装置１５から算出
されたＮα２圧延スタンド６出側のライン速度■２と、
ＮＱＩ板厚トラッキング翠置装６から算出されたＨａ　
２圧延ロール７直下の入側板厚ｈｚＸと、後述する先進
率補正糸数演算装置１９から算出される先進率補正系数
Ｋを入力して、Ｎα２圧延ロール７直下の出側板厚Ｈ２
は次式により演算できる。

ここで、先進率補正糸数演算装置１９がＫを出力するま
ではに＝１とする。

次に、１８はＮα２板厚トラッキング装置で、板厚演算
装置１７から算出されたＮα２圧延ロール７直下の出側
板厚Ｈ２と、Ｎα２先進率設定器１４の出力ｆ２と、＆
２圧延ロール７の回転角に比例した数のパルスを発生す
るＮα２パルス発振器８の信号入力して、Ｈ８をＮα２
圧延ロール７直下出側からＮα２圧延スタンド６の出側
板厚を検出するＮα２板厚検出器９の板厚検出地点すま
でのＨ４間、常時トラッキングする。

ここで、ΔＰ、をある一定時間内に発生するＮα２パル
ス発振器８の発生パルス数、に２をＮα２圧延ロール７
が一回転した時のＮα２パルス発振器８の発生パルス数
、Ｄ、を＆２圧延ロール７の直径とすれば、＆２圧延ロ
ール７直下出側から前記Ｈ１の移動距離Ｌ２は次式によ
り演算できる。

Ｌ＊　＝　（１＋ｆ＊）・ｊヱＬ・π・Ｄ、・・・（ロ
）また、次式 ％式％（１０） が成立した時、即ちＨａ　２圧延ロール７直下出側のＨ
，が板厚検出地点すに到達した時、Ｎα２圧延ロール７
直下出側からトラッキングを開始した時点にストアして
おいて前記Ｈ２をＨ２ｘとして出力する。

板厚演算装置１７の出力Ｈ２をストアする方法としては
、Ｎα２圧延ロール７直下出側から板厚検出地点すまで
のＨ４間において、Ｎα２圧延ロール７直下出側からあ
る一定距離ΔＬ２ごとに前記Ｈ２をストアする第２のテ
ーブルを持っておく。

この第２のテーブルがストアするデータ数ｎ２は、次式 ％式％（１１） より求められる。また、第２のテーブルにストアしてい
るデータはＨ３がΔＬ、移動するごとに更新するように
しておく、そうすれば、　（１０）式が成立した時、第
２のテーブル内から板厚検出地点Ｂに相当するデータＨ
８ｘを出力することができる。

次に、１９は先進率補正糸数演算装置で、ＮＩＩＬ２板
厚トラッキング装Ｍ１８から算出されたＨ２Ｘと、Ｎａ
２圧延スタンド６の出側板厚を検出する＆２板厚検出器
９の出力ｈ２を入力して、ラインの加減速運転時等にお
ける、実際の先進率の変化に相当する固定設定（Ｎα１
先進率設定器１１とＮα２先進率設定器１４にて設定）
された先進率の補正系数Ｋを演算し、前記板厚演算装置
１２に出力する６補正系数には次式により演算できる。

ｘ　＝＝　　ｈＬ　・・・（１２） ２ｘ 固定設定された先進率の設定精度が良く、ラインの加減
速運転時等による実際の先進率の変化がなければ、（１
２）式により算出した補正系数には１″′となり、固定
設定された先進率と実際の先進率が等しくなる。

尚、上記説明では、Ｎａ１圧延スタンドとＮα２圧延ス
タンドとについてであったが、第Ｎ圧延スタンドと第Ｎ
＋１圧延スタンドに応用できることはもちろんである。

但し、Ｎは自然数である。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように本発明によれば、マスフロー一定
則を利用した自動板厚制御を実施する圧延設備において
、ラインの加減速運転時等により変化する実際の先進率
に対応して、固定設定した先進率の補正を行うことによ
り、精度の良い圧延ロール直下の出側板厚を出力するこ
とができる。

図

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を適用した一実施例を示す系統ブロック図
である。 １・・・圧延材　　　　　２・・・Ｎα１圧延スタンド
３・・・ＮＱＩ圧延ロール　４・・・Ｎα１パルス発振
器５・・・Ｎａ’ｌ板厚検出器　６・・・Ｎａ　２圧延
スタンド７・・・Ｎａ　２圧延ロール　８・・・Ｎα２
パルス発振器９・・・Ｎｃ１２板厚検出器 １０・・・Ｎａ　１０一ル周速演算装置１１・・・Ｎα
１先進率設定器 １２・・Ｎα１ライン速度演算装置 １３・・・Ｎα２０一ル周速演算装置 １４・・・Ｎα２先進率設定器 １５・・・Ｎａ　２ライン速度演算装置１６・・・Ｎａ
　１板厚トラッキング装置１７・・・板厚演算装置 １８・・・Ｎα２板厚トラッキング装置１９・・・先進
率補正系数演算装置 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第Ｎ圧延ロールの周速を演算する第Ｎ周速演算装置と、
   第Ｎ圧延スタンドの先進率を設定する第Ｎ先進率設定器
   と、前記第Ｎロール周速演算装置の出力と前記第Ｎ先進
   率設定器の出力により、第Ｎ＋１圧延スタンド入側のラ
   イン速度を演算する第Ｎライン速度演算装置と、第Ｎ＋
   １圧延ロールの周速を演算する第Ｎ＋１ロール周速演算
   装置と、第Ｎ＋１圧延スタンドの先進率を設定する第Ｎ
   ＋１先進率設定器と、前記第Ｎ＋１ロール周速演算装置
   の出力と前記第Ｎ＋１先進率設定器の出力により、第Ｎ
   ＋１圧延スタンド出側のライン速度を演算する第Ｎ＋１
   ライン速度演算装置と、第Ｎ＋１圧延スタンドの入側板
   厚を検出する第Ｎ板厚検出器の出力を板厚検出地点から
   第Ｎ圧延ロール直下入側まで常時トラッキングする第Ｎ
   板厚トラッキング装置と、前記第Ｎライン速度演算装置
   の出力と前記第Ｎ＋１ライン速度演算装置の出力と前記
   第Ｎ板厚トラッキング装置の出力により、第Ｎ＋１圧延
   ロール直下の出側板厚を演算する板厚演算装置と、前記
   板厚演算装置の出力を第Ｎ＋１圧延ロール直下出側から
   第Ｎ＋１圧延スタンドの出側板厚を検出する第Ｎ＋１板
   厚検出器の板厚検出地点まで常時トラッキングする第Ｎ
   ＋１板厚トラッキング装置と、前記第Ｎ＋１板厚トラッ
   キング装置の出力により、前記第Ｎ先進率設定器と前記
   第Ｎ＋１先進率設定器が設定する先進率に対しての補正
   系数を演算する先進率補正系数演算装置とを具備するこ
   とを特徴とするマスフロー板厚演算装置。