SU1044360A1 - Система стабилизации межклетевых нат жений проката на стане - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ МЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ ПРОКАТА НА СТАНЕ содержаща  в схеме, регулировани  скорости двигател  каждой клети датчик тока, своим выходом соединенный с запоминающим блоком, регул тор нат жени  , своим выходом подсоедиАенный к цепи регулировани  скорости, сумматор, к одному из вхо Kflemni-l дов которого подсоединен задатчик тока свободной прокатки, а к второму входу - з.адатчик интенсивности, к третьему входу - выход сумматора предыдущей клети, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности поддержани  межклетевых нат жений проката и точности его профил , она дополнительно содержит в каждой клети датчик давлени  проката на валки, подсоединенный к нему второй запоминающий блок и вычислительный блок, к входам которого подсоединены выходы вторых запоминающих блоков предыдущей и данной клетей и выходы сумматоров предыдущей и данной кле.те, выход вычислительного блока подсоединен к входу регул тора нат жени , а выход первого запоминающего блока подсоединен к четвертому входу сумматора данной клети. m 11 Ot

Description

Изобретение относитс  к автомати зации непрерывных станов и может е5ы использовано при прокатке черных и цветных металлов. Известна система дл  регулировани  величины нат жени  проката, использующа  значение  корнопо тока двигател  с разделением его производных по знакам, а также скорость двигател  последующей клети tl. Известна также система дл  регулировани  межклетевого нат жени , содержаща  дл  каждой клети последо вательно соединенные систему регулировани  скорости привода, регул тор нат жени  и сумматор, в котоЕый поступают сигналы тока привода и переднего нат жени  предыдущей .клети С2, Наиболее близкой по технической сущности и дocтигaeмo 1y результату к предлагаемой  вл етс  система, содержаща  в регулировани  скорости двигател  каждой клети дат чик тока, своим выходом соединенный с запоминающим блоком регул тор нат жени , своим -выходом подключенный к цепи регулировани  скорости, сумматор , к одному из входов которого подключен задатчик тока свободной прокатки, к второму входу - задатчик интенсивности, к третьему входу - выход сумматора предыдущей кле ти. Из полного тока двигател  прокатной клети вьщел етс  составл юща , пропорциональна  переднему нат жению7 котора  вводитс  в регул тор нат жени  данной клети. С тем чтобы исключить колебани  параметров регулировани  при прохождении концов проката через-стан, значение полного тока Ъ этом случае запомина , етс  до прохождени  нового проката 3,. Недостатком известных систем  вл етс  невысока  точность в результате того, что изменение тока двигател  в должной мере не характеризует измерение нат жений, что влечет за собой низкую точность прокатываемого профил . Цель изобретени  - повышение точ ности поддержани  межклетевых нат жений проката и точности его профил . . Поставленна  цель достигаетс  те что система стабилизации межклетевы нат жений проката на стане, содержаща  в схеме регулировани  скороети двигател  каждой клети датчик тока, своим выходом соединенный с запоминающим блоком, регул тор нат  жени  , своим выxoдo 1 подсоединенный к цепи регулировани  скорости, сумм тор, к одному из входов которого подсоединен задатчик тока свободной прокатки, а к второму входу - задат чик интенсивности, к третьему входу - выход сумматора предыдущей клети , дополнительно содержит в каждой клети датчик давлени  проката на валки , подключенный к нему второй запоминающий блок и вычислительный блок, к входам которого подключены выходы вторых запоминакчцих блоков предыдущей и данной клетей и выходы сумматоров предыдущей и данной клетей, выход вычислительного блока подключен к. входу регул тора нат жени , а выход первого запоминающего блока подключен к четвертому, входу сумматора данной клети. При прокатке в непрерывной группе из п клетей нат жение в каждом i-ом межклетевом промежутке вычисл етс  по формуле п , (1) нат жение в первом межклетевом промежутке, т.е. переднее нат жение дл  первой клети и заднее нат жение дл  второй клети/ -Jiii uQ.. -ir- перепад заднего и переднего нат жени  в 1-ой клети; давление проката на валки; ток двигател  клети; коэффициент пропорциональности . Учитыва , что -i i5 -IH -sстатический ток двигател  клети можно разложить на токи, пропорциональные заднему нат жению Э, переднему нат жению , причем 13 d-llf, переднее нат жение может быть определено из следующего выражени : Q . MV , () W, Г) Г r.-.-f-: . После преобразовани  получаем в окончательном виде J(i.,)(,..K,P.) На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемой системыj на фиг.2 внутренн   структура вычислительного блока. Система сЬдержит в схеме регулировани  скорости двигател  1 каждой клети 2 блок 3 стабилизации скорости, датчик 4 тока двигател  1, своим выходом соединенный с запоминающим блоком 5, выход которого подключен к одному из входов сумматора 6, который подключен через вычислительный блок 7 и регул тор 8 нат жени  к блоку 3 стабилизации скорости, к второму входу регул уора 8 подключен задатчик 9 нат жени , а к другим входам сумматора б подключены эадатчик 10 тока свободной прокатки, задатчик 11 интенсивности и выход сумматора б предыдущей (i-Lj-ofi клети,- К другим входам вычислительного блока 7 подклю чены выход сумматора в предыдущей клети и выходы вторых запоминающих блоков 12 датчиков 13 давлени  проката 14 на валки данной i-ой и пре дьщушей (i-1) -ой клетей 2, Вычислительный .блок 7 содержит первый субблок 15 суммировани  и первый субблок 16 умножени , к вход которых подключены выходы вторых за мина.ющих блоков 12 предыдущей и данной клетей, а выходы-субблоков 15 и 16 подключены к входам первого субблока 17 делени , выход которого подключен к одному из входов второг субблока 18 умножени , к второму входу которого подключен выход сумматора 6 предыдущей клети, а к выходу - один из входов второго субблока 19 суммировани , выход которого  вл етс  выходом вычислительного блока 7, а второй вход субблока 19 подключен к выходу второго субблока 20 делени , к одноь1у из входов которого подключен выход второго запоминающего блока 12 данн клети, а к второму входу - выход сумматора 6 данной клети. Система стабилизации нат жени  работает следующим образом. В сумматоре 6 из полного тока двигател  1 данной 1-ой клети, изм р емого датчиком 4 тока, выдел етс  ток, пропорциональный величине пере него нат жени , который поступает в вычислительный блок 7 совместно с сигналами датчиков 13 предыдущей {1-1)-ой и данной -ой клетей. В вы числительном блоке 7 производитс  вычисление значени  переднего нат жени , сигнал которого сравниваетс  на входе регул тора 8 с установле.нным на задатчике 9 значением. Выходной сигнал с ре-гул тора 8 поступает в блок 3 стабилизации .скороети двигател  1. Системы дл  всех клетей, за исклю чением первой в группе, выполн ютс  одинаково, при этом в качестве тока пропорционального величине заднего нат жени , используют ток переднего нат жени  предыдущей клети. Дл  этого выход сумматора б системы предыдущей клети соединен с одним из входов сумматора 6 системы данной клети, выход которого в свою очерёлй соединен с входом аналогичного сумматора системы последующей клети. Вычислительный блок производит вычисление значени  переднего нат жени  по алгоритму (3 ), в соответствии с которым сигналы датчиков 13 предыдущей и да-нной клетей отдельно суммируютс  и перемножаютс  соответственно субблоками 15 и 16. Затем значени  сигналов этих субблоков дел тс  в субблоке 17, выходной сигнал которого умножаетс  на значение сигнала тока переднего нат жени  предыдущей клети в субблоке 18, на выходе которого по вл етс  сигнал, пропорциональный первому слагаемому алгоритма (3 ). Второе слагаемое определ етс  субблоком 20, где производитс  перемножение сигналов датчика 13 данной клети и выхода сумматора 6 данной клети. Результирующее значение нат жени  производитс  субблоком 19 по выходным сигналам субблоков 18 и 20. Изменение сопротивлени  деформации проката приводит к изменению силы тока двигател  1, в результате чего на выходе сумматора 6 по вл етс  сигнал, значение которого пропорционально изменению переднего нат жени . Изменение деформации металла приводит также к изменению давлени  металла на валки и изменению сигналов датчиков 13, в результате чего на выходе вычислительного блока 7, а следовательно, и на выходе регул тора 8 по вл етс  сигнал, привод щий к изменению скорости двигател  1 и компенсации возникшего возЬ1ущени . В момент выхода заднего конца полосы из клети сила тока двигател  и давление проката на валки данной клети резко падают. В это врем  блоки 5 и 12 запоминают последние значени  соответствующих параметров дл  предотвращени  изменени  скоростного режима последующих клетей и изменени  настройки скоростного режима данной клети. При входе переднего конца очередной полосы проката в клеть сила тока двигател  1 и давление- проката 14 на валки возрастают до рабочих значений , и через запоминающие блоки поступают текущие значени  соответствующих параметров. Экономическа  эффективность системы составл ет 92646 р./год, снижение стоимости капиталовложений повышает экономическую эффективность на 2,2%.

/2

r/2(

-I

L.

Фиг. 2

.j

Claims (1)

1. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ МЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ ПРОКАТА НА СТАНЕ, содержащая в схеме, регулирования скорости двигателя каждой клети датчик тока, своим выходом соединенный с запоминающим блоком, регулятор натяжения, своим выходом под— соедипенный к цепи регулирования скорости, сумматор, к одному из вхо-

   Клеть i-t Клеть/

   Фиг:1 дов которого подсоединен задатчик тока свободной прокатки, а к второму входу - з.адатчик интенсивности, к третьему входу - выход сумматора предыдущей клети, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности поддержания межклетевых натяжений проката и точности его профиля, она дополнительно содержит в каждой клети датчик давления проката на валки, подсоединенный к нему второй запоминающий блок и вычислительный блок, к входам которого подсоединены выходы вторых запоминающих блоков предыдущей и данной клетей и выходы сумматоров предыдущей и данной клетей, выход вычислительного блока подсоединен к входу регулятора натяжения, а выход первого запоминающего блока подсоединен к четвертому входу сумматора данной клети.