EA006522B1 - Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла с обеспечением минимального натяжения в межклетевых промежутках - Google Patents

Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла с обеспечением минимального натяжения в межклетевых промежутках Download PDF

Info

Publication number
EA006522B1
EA006522B1 EA200401185A EA200401185A EA006522B1 EA 006522 B1 EA006522 B1 EA 006522B1 EA 200401185 A EA200401185 A EA 200401185A EA 200401185 A EA200401185 A EA 200401185A EA 006522 B1 EA006522 B1 EA 006522B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
moment
stand
stage
stands
roll
Prior art date
Application number
EA200401185A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200401185A1 (ru
Inventor
Владимир Васильевич Бурьков
Игорь Борисович Юнгер
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "СЛОТ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "СЛОТ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "СЛОТ"
Publication of EA200401185A1 publication Critical patent/EA200401185A1/ru
Publication of EA006522B1 publication Critical patent/EA006522B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B21B2265/06—Interstand tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B21B2275/12—Roll torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для регулирования межклетевых натяжений на непрерывных станах горячей прокатки. Изобретение позволяет задать согласованный скоростной режим для получения высокой точности размеров по всей длине раската, расширить функциональные возможности, повысить надежность, качество технологического процесса, а, в конечном итоге, проката высокой точности. Способ заключается в том, что замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей осуществляют последовательно по группам клетей, причем каждая группа состоит из трех последовательно расположенных клетей. Регулирование производят в четыре этапа. На первом этапе, при входе раската в первую клеть и до момента входа раската во вторую клеть, формируют сигнал для запоминания значения момента статической нагрузки и скоростного режима приводных двигателей первой клети. На втором этапе, с момента входа раската во вторую клеть и до момента входа раската в третью клеть, формируют сигнал для изменения скоростного режима приводных двигателей предыдущей первой клети, если скоростной режим отличается от эталонного значения, за который принимается минимальный момент первого этапа. На третьем этапе, с момента входа раската в третью клеть, вычисляют отношение момента запомненной статической нагрузки приводных двигателей первой клети и текущего момента приводных двигателей третьей клети, на основании этого вычисления формируют сигнал, определяющий разницу между указанными величинами, и осуществляют непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой клети, а на четвертом этапе, начинающемся с момента выхода раската из первой клети, отключают непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой и второй клетей и запоминают сформированный сигнал на третьем этапе, при этом поддерживая его соотношение пропорциональным регулированием между второй и первой клетями для регулировки скоростного режима приводных двигателей при поступлении следующего раската в данную группу клетей.

Description

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для регулирования межклетевых натяжений на непрерывных станах горячей прокатки.
Предшествующий уровень техники
Известен способ настройки скоростных режимов прокатки для построения системы минимального натяжения непрерывных станов горячей прокатки, включающий замер параметров процесса прокатки и регулирование токов приводных двигателей клетей по сформированным сигналам на основании параметров процесса прокатки (см. заявку ΌΕ 4220121, опублик. 05.01.1994). Истинное значение натяжения в известном способе предлагается определять по всей длине раската через сравнение токов с учетом их непостоянства, а запоминать относительные значения статического тока нагрузки первой клети с момента входа раската в первую клеть до момента его входа во вторую клеть. Момент входа раската во вторую клеть определяет число запомненных значений тока нагрузки. При прохождении металла через прокатные клети стана запомненные значения тока нагрузки первой клети используются для последовательной корректировки скорости приводов последующих клетей синхронно с прохождением материала. Так как температурный профиль из-за расплющивания металла в валках клетей изменяется, это устройство может функционировать только при использовании дополнительной математической модели, которая корригирует эффект изменения температурного профиля раската вдоль стана из-за расплющивания металла в валках клетей. Так как физика процесса деформации горячего металла в валках клети не поддается эффективному математическому описанию, практически, вместо модели производится усреднение запомненных значений. Вычисленное относительное значение тока нагрузки при прокатке в первой клети используется в качестве сигнала задания для регулирования скорости второй клети. При этом при вхождении металла во вторую клеть значение тока двигателя второй клети умножается на относительную величину статического тока нагрузки первой клети. Таким образом, настройка скорости двигателя второй клети фактически осуществляется через разность произведения и текущего значения статического тока нагрузки второй клети. Для настройки скоростей третьей и всех последующих клетей вышеописанный алгоритм настройки повторяется с использованием запомненного относительного значения статического тока нагрузки первой клети.
Данное решение обладает рядом недостатков. Во-первых, физические процессы деформации металла в валках прокатных клетей имеют достаточно сложную и до сегодняшнего дня недостаточно исследованную природу. Отдельно известно, что различные марки сплавов должны прокатываться с различной скоростью, также эти скорости зависят от таких факторов, как температура металла, калибровки, скорости вращения валков и т.д. Вытягивание материала с помощью неправильного регулирования может также существенно изменить форму температурного профиля. Так как перечисленные факторы имеют случайный характер, искажения температурного профиля невозможно достаточно точно определить математическим путем с помощью модели. Попытки определения температурного профиля известны и описаны в литературе. Из-за указанных выше факторов эти попытки на практике всегда кончаются неудачей. Поэтому использование моделей для коррекции заданий на настройку скоростных режимов приводит к существенным ошибкам настройки скоростного режима стана. В данном конкретном случае усреднение вводит в алгоритм существенные искажения и требует ручной коррекции процесса контроля. С другой стороны, если регулирование осуществляется только по сравнению токов, это приводит к большим погрешностям в настройке скоростного режима, когда регулирование скорости привода клети происходит в зоне ослабленного потока, так как в таких случаях при постоянной нагрузке ток двигателя не остается постоянным при постоянной нагрузке. Известное решение не содержит средства самоконтроля качества регулирования после прохождения раската через прокатную клеть, чтобы затем провести коррекцию задания на скорость прокатки для следующей заготовки.
Наиболее близким к прелагаемому решению по технической сущности и достигаемому эффекту является способ настройки скоростных режимов прокатки для много клетевых непрерывных станов горячей прокатки металла, включающий замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей прокатного двигателя по сформированным сигналам на основании параметров процесса прокатки (см. заявку ΌΕ 4325074, опублик. 05.05.1994). Для согласования скоростей между двумя следующими непосредственно друг за другом прокатными клетями используются в качестве исходной величины сигналы, пропорциональные статистическому моменту нагрузки. Они определяются и записываются в момент непосредственно перед входом заготовки в последующую клеть в запоминающее устройство при свободной прокатке каждой заготовки в первой из двух прокатных клетей. Мгновенное значение статического момента нагрузки предыдущей клети сравнивают с определенным в момент входа заготовки в последующую клеть на предыдущей клети статическим моментом нагрузки. Если разность, полученная путем сравнения значений моментов нагрузки, достигает максимально допустимого по технологическим требованиям значения, начальное расхождение между запоминаемым значением момента нагрузки и текущим значением момента нагрузки до требуемой минимальной величины компенсируют путем изменения числа оборотов электропривода предыдущей клети, в момент входа заготовки в последующую клеть. Запомненные статические значения моментов нагрузки предыдущей клети, калиброванные начальной компенсацией на минимальное продольное тяговое усилие, выводят из
- 1 006522 запоминающего устройства в порядке их предыдущего ввода. С момента окончания компенсации начального рассогласования выводятся из запоминающего устройства значения момента нагрузки, делятся на соответствующие текущие моменты нагрузки последующей клети. Вычисленный таким образом коэффициент согласования запоминают на время прокатки соответствующей заготовки в предыдущей клети и изменяют масштаб всех следующих калиброванных значений момента нагрузки из свободной прокатки заготовки в предыдущей клети за счет умножения на коэффициент согласования. В момент окончания определения коэффициента согласования до выхода заготовки из валков предыдущей клети либо за счет изменения числа оборотов последующей клети, либо за счет изменения числа оборотов электропривода предыдущей клети компенсируют отклонение от калиброванных текущие значения статического момента нагрузки последующей клети. Посредством коэффициента согласования в момент выхода заготовки из валков предыдущей клети определяется разность моментов нагрузки предыдущей клети до и после выхода заготовки. В зависимости от установленного максимального значения, а также от знака разности при прокатке последующей заготовки осуществляют корректирующую подрегулировку числа оборотов электропривода валков предыдущей клети по линейному закону малыми дозами по нескольким заготовкам (от 5 до 10).
Данное решение также обладает рядом недостатков.
Первое, статический момент нагрузки первой клети в момент входа заготовки во вторую клеть часто не соответствует минимальным продольным тяговым усилиям в промежутке между предыдущей и последующей клетью, так как может запомниться наибольший момент на охлажденном участке заготовки из-за неравномерного температурного профиля. Запомненный момент непосредственно перед входом заготовки в последующую клеть может вызвать регулирующий сигнал, увеличивающий скорость предыдущей клети, и создаст подпор раската, аварийную ситуацию, поломку или забуривание.
Второе, нельзя не учитывать влияние на продольные тяговые усилия в промежутке между предыдущей и последующей клетями последующих клетей непрерывной группы, связанных одной прокатываемой заготовкой. При заходе металла в последующие клети также передаются продольные тяговые усилия в промежуток между первой предыдущей и второй последующей клетью. Это особенно часто встречается при ненагруженной второй последующей клети.
Третье, когда конец раската выходит из первой предыдущей клети, запоминается коэффициент согласования, который не корректируется, в то время, как происходит регулирование в следующем промежутке за второй последующей клетью и вторая клеть изменяет скорость. Это сбивает коэффициент согласования, и прокатка следующей заготовки начинается вновь при наличии продольных тяговых усилий в промежутке между предыдущей и последующей клетью, что ухудшает качество технологического процесса, делает его нестабильным, ухудшает размеры раската и готовой продукции.
Четвертое, когда конец раската выходит из первой предыдущей клети, определяют разность моментов нагрузки последующей клети до и после выхода заготовки из предыдущей клети для постепенной корректировки скоростей. Этот способ малоэффективен и становится совсем непригодным при наличии пауз в прокатке и при прокатке заготовок нагреваемых в двух и более нагревательных печах, так как температурный профиль заготовок колеблется как на повышение, так и на понижение температуры.
Краткое описание фигур чертежей
На фиг. 1 представлена функциональная блок-схема устройства для реализации способа.
На фиг. 2 изображен процесс изменения во времени 1 статических моментов нагрузки М81, М,2. М83 при прокате металла в трех последовательных клетях и основные преобразованные сигналы внутри устройства.
Раскрытие изобретения
Задача изобретения - задание согласованного скоростного режима для получения высокой точности размеров по всей длине раската (готовой продукции), расширение функциональных возможностей, повышение надежности, качества технологического процесса, а в конечном итоге проката высокой точности при использовании входных сигналов для регулирования скоростных режимов прокатных клетей многоклетевого непрерывного стана по критерию минимальных натяжений за счет использования реальной текущей информации тока, напряжения, скорости вращения с приводных двигателей, преобразованной в сигналы, пропорциональные моментам нагрузки двигателей. При этом не требуется никакой дополнительной модельной коррекции из-за изменения температурного профиля, никакой предварительной информации о марке прокатываемого материала при раскате заготовки. В каждом промежутке прокатного стана осуществляются независимое регулирование, а также самоконтроль качества регулирования с коррекцией на следующей заготовке. Так как оно требует постоянного обновления информации о моментах статической нагрузки клетей, временная ошибка в результатах регулирования скоростных режимов минимизируется. Регулирование осуществляется по показателю минимального натяжения в раскате с учетом неравномерности продольного прогрева заготовки. При этом используются сигналы, пропорциональные моментам свободной прокатки из каждой предыдущей клети, которые используются в качестве эталонных для регулирования скоростных режимов в каждой из последующих клетей прокатного стана.
- 2 006522
Задача достигается за счет того, что в способе задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла, включающем замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей по сформированным сигналам на основании параметров процесса прокатки, замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей осуществляют последовательно по группам клетей, причем каждая группа состоит из трех последовательно расположенных клетей, регулирование производят в четыре этапа, на первом этапе, при входе раската в первую клеть и до момента входа раската во вторую клеть, формируют сигнал для запоминания значения момента статической нагрузки и скоростного режима приводных двигателей первой клети, на втором этапе, с момента входа раската во вторую клеть и до момента входа раската в третью клеть, формируют сигнал для изменения скоростного режима приводных двигателей предыдущей первой клети, если скоростной режим отличается от эталонного значения, за который принимается минимальный момент первого этапа, на третьем этапе, с момента входа раската в третью клеть, вычисляют отношение момента запомненной статической нагрузки приводных двигателей первой клети и текущего момента приводных двигателей третьей клети, на основании этого вычисления формируют сигнал, определяющий разницу между указанными величинами, и осуществляют непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой клети, а на четвертом этапе, начинающемся с момента выхода раската из первой клети, отключают непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой и второй клетей и запоминают сформированный сигнал на третьем этапе, при этом поддерживая его соотношение пропорциональным регулированием между второй и первой клетями для регулировки скоростного режима приводных двигателей при поступлении следующего раската в данную группу клетей.
Предлагаемый способ осуществляется через последовательные этапы.
Первый этап начинается с момента входа раската в первую клеть (п-1), в момент времени 1Ь до момента его входа во вторую клеть (п), момент времени 12 (фиг. 2 момент времени 11). На этом этапе осуществляется последовательное запоминание значений момента статической нагрузки для первой клети. Прокатка осуществляется в свободном режиме, так как передний конец раската не достиг еще последующей второй (п) клети. За эталонный момент статической нагрузки принимается наименьший, который соответствует участку раската с большей температурой, при котором регулирующий сигнал, уменьшающий скорость предыдущей клети (п-1), обеспечит режим минимальных продольных тяговых усилий без подпора.
На втором этапе (фиг. 2 момент времени 12) с момента времени 12 до момента времени 13 до входа раската в третью клеть (п+1) осуществляются проверка и при необходимости быстрая начальная настройка скоростного режима в регулируемом промежутке, а именно, если скоростной режим в промежутке установлен изначально неверно, то наблюдается ступенчатое изменение нагрузки предыдущей клети после входа раската в последующую клеть. Данное изменение компенсируется за счет начального регулирования - быстрой подстройки скорости первой клети.
На третьем этапе (фиг. 2 момент времени ΐ3) с момента времени ΐ3 вычисляется отношение моментов статической нагрузки первой (п-1) и третьей (п+1) клетей. С помощью этого коэффициента осуществляется масштабирование значений моментов статической нагрузки третьей (п+1) клети к последовательно запомненным значениям момента статической нагрузки для первой клети (п-1). Начинается непрерывное регулирование скоростного режима в промежутке между первой (п-1) и второй (п) клетями, который продолжается в течение всего времени нахождения проката в смежных клетях данного промежутка. Непрерывное регулирование скоростного режима осуществляется по разности между запомненным моментом статической нагрузки первой клети (п-1) и относительным фактическим на третьей клети (п+1). Регулирование может осуществляться как через привод первой, так и второй клетей.
Четвертый этап (фиг. 2 четвертый этап) начинается с момента выхода раската из предыдущей первой клети (п-1). Отключается непрерывное регулирование скоростного режима в промежутке между первой (п-1) и второй (п) клетями. Отрегулированное на предыдущих этапах согласование момента сохраняется на всем протяжении времени при активно работающем в этот момент пропорциональном регулировании, которое вновь станет неактивным, когда раскат выйдет из всех клетей непрерывной группы или в первую клеть поступит следующая заготовка.
Варианты осуществления изобретения
Способ может быть реализован устройством, состоящим из 24 типовых блоков.
I, 2, 3 - блок вычисления статических моментов нагрузки от стандартных датчиков, соответственно приводов первой клети (п-1), второй клети (п), третьей клети (п+1),
- блок задержки с буфером и определением минимума функции,
5, 6, 7 - компаратор с регулируемой уставкой,
8, 12, 22 - множительно-делительное устройство,
9, 10 - запоминающее устройство с выдержкой времени на входе,
II, 16 - блок сравнения,
- блок задержки с буфером сдвигаемых значений,
- блок масштабирующий,
- 3 006522
15, 19 - ключ,
- ПИД-регулятор,
- логический элемент И,
- ПИ-регулятор,
21, 23, 24 - сумматор,
Ц вых - сигнал управления скоростного режима первой клети (п-1), и2кл2 - сигнал управления скоростного режима второй клети (п), \У1 - сигнал начального (ручного) скоростного режима первой клети (п-1), \У2 - сигнал начального (ручного) скоростного режима второй клети (п).
В результате преобразования в предлагаемом устройстве входных сигналов с привода первой (п-1-ой), второй (п-ой) и третьей (п+1-ой) клетей на выходе сумматора 24 формируется сигнал настройки режима минимального натяжения в промежутке между 1 и 2 клетями. При этом в блоках 1, 2 и 3 непрерывно вычисляются моменты статической нагрузки прокатных двигателей М1 1=1, 2, 3 по известной формуле
М1=11-и1/ш1-т1-ш, 1, где ω1 - скорость двигателя ί-ой клети;
11 - сигнал, пропорциональный току якоря двигателя ί-й клети;
и1 - сигнал, пропорциональный напряжению на якоре двигателя ί-ой клети;
ω'1 - производная скорости двигателя ί-ой клети;
Т1 - постоянная времени двигателя ί-ой клети.
Таким образом, способ использует сигналы, пропорциональные моментам свободной прокатки из каждой предыдущей клети, для поддержания согласованного режима регулирование ведется по трем клетям, а не по двум смежным, как в известном. На начальной стадии по запомненным моментам свободной прокатки выделяется разница между минимальным запомненным, на пути переднего конца раската от первой клети до второй, и текущим статическим моментом первой предыдущей клети (п-1), которая компенсируется путем ПИД-регулирования числа оборотов первой предыдущей клети (п-1). Такой способ выделения разницы полностью гарантирует отсутствие подпора металла в последующую вторую клеть (п). В известных решениях запомненный момент свободной прокатки часто имеет значение максимального, что приводит к подпору и авариям. После захода раската в третью (п+1) клеть запомненные моменты свободной прокатки предыдущей первой клети (п-1) выводятся из блока задержки и по их отношению к статическому моменту третьей клети (п+1) масштабируются моменты третьей клети (п+1), разница между задержанными моментами предыдущей первой клети (п-1) и третьей клети (п+1) компенсируется путем ПИ-регулирования числа оборотов первой предыдущей клети (п-1). Таким образом исключается влияние последующих клетей на изменение натяжения в предыдущем промежутке между предыдущей клетью (п-1) и последующей второй клетью (п). В известных решениях не учитывается влияние последующих клетей, что ухудшает их качество. Последнее отличие способа от известных способов заключается в том, что после выхода конца раската из первой предыдущей клети (п-1) остается активно работающее пропорциональное регулирование, поддерживающее согласованный режим на протяжении выхода конца раската из всей непрерывной группы клетей. В аналогах такое регулирование отсутствует, что ухудшает качество их способа.
Устройство может быть выполнено для обеспечения работы каждой группы прокатных клетей.
Общий алгоритм функционирования предлагаемого устройства может быть условно разделен на 4 этапа.
Первый этап начинается с момента 11 входа раската в первую (п-1) клеть и продолжается до момента 12 входа раската во вторую (п) клеть. Прокатка осуществляется в свободном режиме. На этом этапе активно функционируют блоки задержки 4 и 13, в которых осуществляется задержка сигнала (фиг. 2), график М81. Блок задержки 4 функционирует в интервале времени (ΐι-ΐ2), по импульсу компаратора 7 начинает записывать в буфер значения входной величины, а на выход пропускает только их наименьшие значения. Причем интервал времени задан для блока 4 и определяется временем захвата раската валками второй клети. Блок задержки 13 функционирует с момента времени (Д), по бинарному сигналу компаратора 7 начинает записывать в буфер значения входной величины, а на выход не пропускает до момента времени (13). Первое требуется для того, чтобы выделить наименьший эталонный момент статической нагрузки, который соответствует участку раската с большей температурой. При таком способе запоминания эталонного момента сигнал управления будет стремится отрегулировать статический момент двигателя к эталонному и для всех статических моментов, больших эталонного (например, в менее разогретых зонах заготовки), компенсировать его продольным тяговым усилием, таким образом всегда исключается подпор раската в последующую клеть, а следовательно, связанные с ним аварийные ситуации. Второе требуется для того, чтобы учитывать влияние последующих клетей за смежной на натяжение между первой (п-1) и второй (п) клетями и вести самоконтроль регулирования (повторение графика статического момента в последующей третьей клети (п+1) свидетельствует о том, что металл не потянут в предыдущем промежутке).
- 4 006522
Второй этап начинается с момента 12 входа раската во вторую (п) клеть и продолжается до момента 13, который продолжается до захода раската в третью клеть (п+1). На втором этапе осуществляется процедура исходной настройки начального регулирования скоростного режима прокатки в регулируемом промежутке. С этой целью в момент времени 12 по импульсу блока 5 минимальное значение величины блока 4 записывается в блок памяти 9 (фиг. 2, значение М18 (ΐ1; 12)), соответствующее минимальному значению момента статической нагрузки первой клети (п-1) в период прохождения переднего конца раската от первой клети (п-1) до второй клети (п) и затем на блоке сравнения 11 сравнивается с текущим значением (фиг. 2, значение М18-М18 (ί1; 12)). В течение интервала времени ΐ2-ΐ3 ключ 15 замкнут, и осуществляется регулирование скорости с помощью стандартного РШ алгоритма, реализованного в блоке 17, выход которого суммируется 21 и 24 к регулирующему сигналу Η вых. с целью компенсации изменения нагрузки первого двигателя, т.е. сохранения ее величины, соответствующей режиму свободной прокатки.
Третий этап начинается с момента входа раската в третью клеть, который обозначен символом Т. По бинарному сигналу блока 6 начинают считываться запомненные значения из буфера блока 13 в той же последовательности, как были записаны. С помощью блока 8 вычисляется отношение моментов запомненной статической нагрузки первой (п-1) и текущей третьей (п+1) клетей. По переднему фронту бинарного сигнала блока 6 отношение запоминается в блоке памяти 10. Выход блока 10 подключен на масштабирующий вход блока 14. Данный блок предназначен для масштабирования текущего момента статической нагрузки третьей (п+1) клети, таким образом, чтобы запомненный момент статической нагрузки первой (п-1) (фиг. 2, значение М18 (ί1; 13)) и текущий третьей (п+1) клетей были выровнены в начальный момент. Далее все текущие моменты третьей (п+1) клети умножаются на запомненный коэффициент масштабирования (фиг. 2, значение К3М38). Непрерывное регулирование скоростного режима в промежутке между первой и второй клетями осуществляется по разности запомненного момента статической нагрузки первой (п-1) клети (фиг. 2, значение М18 (11; 13)-К3М38) и масштабированного момента статической нагрузки третьей (п+1). Регулирование осуществляется посредством включения выключателя 19. Регулирование осуществляется с помощью Р1 звена 20, выход которого суммируется в блоке 21 к регулирующему сигналу Щвых.
Четвертый этап начинается с момента выхода конца раската из первой клети (п-1). Непрерывное регулирование заканчивается. Отключение регулятора осуществляется посредством выключателя 19, который управляется с выхода элемента 18. Данный элемент выполняет логическую операцию ΑΝΌ для бинарных сигналов с выходов элементов 6 и 7. Активно функционирует пропорциональное регулирование, так как начальное и непрерывное регулирования отключены ключами 15 и 19, но на выходе блоков 17 и 20 (свойство стандартных ПИ-, ПИД-регуляторов сохранять уровень выходного сигнала при нулевом сигнале на входе) сохраняются уровни сигналов, соответствующие согласованному скоростному режиму прокатки, обеспечивающие минимальные натяжения между первой (п-1) и второй (п) клетями. Эти сигналы суммируются в блоке 21 и блоке 24 с сигналом пропорционального управления, поддерживая согласованный режим на протяжении выхода конца раската из непрерывной группы клетей или до следующей заготовки. На входы блока 12 подаются сигналы управления второй клети (п), вычисляется пропорциональная составляющая сигнала управления, учитывающая изменения скорости второй клети (п) после выхода конца раската из первой клети (п-1).
На следующей заготовке алгоритм работы устройства повторяется.
Промышленная применимость
Способ может быть реализован надежной и простой системой, которая построена на стандартных измерениях с приводов прокатных клетей, в частности на токе якоря, токе возбуждения и скорости прокатной клети.
Способ может быть реализован устройством как на отдельных элементах, так и на средствах вычислительной техники. В случае реализации на отдельных элементах необходимо изготовить блоки 4 и 13 с функциями, описанными выше, так как они не являются стандартными. В случае реализации на средствах вычислительной техники (ПЭВМ или программируемых контроллерах) все функции блоков должны быть запрограммированы, а средства вычислительной техники дополнены соответствующими входными и выходными модулями.

Claims (1)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла, включающий замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей по сформированным сигналам на основании параметров процесса прокатки, отличающийся тем, что замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей осуществляют последовательно по группам клетей, причем каждая группа состоит из трех последовательно расположенных клетей, регулирование производят в четыре этапа, на первом этапе, при входе раската в первую клеть и до момента входа раската во вторую клеть, формируют сигнал для запоминания значения момента статической нагрузки и скоростного режима приводных двигателей первой клети, на втором этапе, с момента входа раската во вторую клеть и до момента входа раската в третью
    - 5 006522 клеть, формируют сигнал для изменения скоростного режима приводных двигателей предыдущей первой клети, если скоростной режим отличается от эталонного значения, за который принимается минимальный момент первого этапа, на третьем этапе, с момента входа раската в третью клеть, вычисляют отношение момента запомненной статической нагрузки приводных двигателей первой клети и текущего момента приводных двигателей третьей клети, на основании этого вычисления формируют сигнал, определяющий разницу между указанными величинами, и осуществляют непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой клети, а на четвертом этапе, начинающемся с момента выхода раската из первой клети, отключают непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой и второй клетей и запоминают сформированный сигнал на третьем этапе, при этом поддерживая его соотношение пропорциональным регулированием между второй и первой клетями для регулировки скоростного режима приводных двигателей при поступлении следующего раската в данную группу клетей.
EA200401185A 2002-03-22 2003-03-19 Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла с обеспечением минимального натяжения в межклетевых промежутках EA006522B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002107152/02A RU2198753C1 (ru) 2002-03-22 2002-03-22 Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла с обеспечением минимального натяжения в межклетевых промежутках
PCT/RU2003/000102 WO2003080265A1 (fr) 2002-03-22 2003-03-19 Procede de reglage du regime de vitesse de fonctionnement du groupe ininterrompu de trains d'un laminoir a chaud permettant d'assurer une tension minimale dans les intervalles entre les trains

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200401185A1 EA200401185A1 (ru) 2005-02-24
EA006522B1 true EA006522B1 (ru) 2006-02-24

Family

ID=20255450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200401185A EA006522B1 (ru) 2002-03-22 2003-03-19 Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла с обеспечением минимального натяжения в межклетевых промежутках

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1498194A4 (ru)
AU (1) AU2003227391A1 (ru)
EA (1) EA006522B1 (ru)
RU (1) RU2198753C1 (ru)
WO (1) WO2003080265A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477187C2 (ru) * 2011-06-08 2013-03-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Способ автоматического управления процессом прокатки в непрерывной группе клетей
CN103223422B (zh) * 2012-01-30 2015-04-22 宝山钢铁股份有限公司 一种热连轧机机架间带钢张力波动的控制方法
EP2684623A1 (de) * 2012-07-09 2014-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut in einer Walzstraße
CN107583960B (zh) * 2017-09-18 2019-03-19 马鞍山钢铁股份有限公司 一种粗轧机组小张力调节器投切的控制系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3290912A (en) * 1964-02-20 1966-12-13 Westinghouse Electric Corp Rolling mill control apparatus
GB1163274A (en) * 1965-12-28 1969-09-04 British Iron Steel Research Improvements in and relating to Rolling Mills
US3807208A (en) * 1972-07-31 1974-04-30 Westinghouse Electric Corp Interstand tension-compression control system
JPS5334588B2 (ru) * 1974-01-21 1978-09-21
JPS595364B2 (ja) * 1977-01-07 1984-02-04 株式会社日立製作所 張力制御方法
FR2483268A1 (fr) * 1980-05-28 1981-12-04 Jeumont Schneider Procede et dispositif pour le laminage sans ccontrainte de metaux
SU1738400A1 (ru) * 1990-04-02 1992-06-07 Кузнецкий металлургический комбинат им.В.И.Ленина Способ регулировани межклетевого нат жени и устройство дл его осуществлени
DE4325074C2 (de) * 1992-10-23 1995-06-29 Elpro Ag Verfahren zur Regelung der Walzgutgeschwindigkeit in einer mehrgerüstigen kontinuierlichen Warmwalzstraße zur Gewährleistung minimaler Längszugkräfte

Also Published As

Publication number Publication date
EP1498194A4 (de) 2007-03-14
RU2198753C1 (ru) 2003-02-20
AU2003227391A1 (en) 2003-10-08
EA200401185A1 (ru) 2005-02-24
EP1498194A1 (de) 2005-01-19
WO2003080265A1 (fr) 2003-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6121729B2 (ru)
JP2000202513A (ja) 多フレーム圧延機での引張り／圧縮を調整する方法及び対応制御システム
EA006522B1 (ru) Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла с обеспечением минимального натяжения в межклетевых промежутках
US6513358B2 (en) Method and device for controlling flatness
JP3384330B2 (ja) リバース圧延機における板厚制御方法
JP3996976B2 (ja) 冷延反転スタンドの予設定
US6438443B1 (en) Method and device for pre-setting the planeness of a roller strip
US4016735A (en) Range control for an automatic gauge control system of a rolling mill
US4286447A (en) Method and apparatus for automatic gauge control system for tandem rolling mills
US3820366A (en) Rolling mill gauge control method and apparatus including temperatureand hardness correction
JP2005254289A (ja) 圧延機の速度制御方法
RU2075358C1 (ru) Способ регулирования скорости металла на многоклетьевом непрерывном стане горячей прокатки для обеспечения минимальных продольных тяговых усилий в металле с учетом неравномерного нагрева металла по его длине
JP3109067B2 (ja) 熱間連続圧延における板幅制御方法
GB1592196A (en) Method and device for controlling shapes in rolled-metal products
RU2787290C1 (ru) Способ автоматического управления процессом прокатки в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана
JP2003205306A (ja) 鋼板の製造方法
RU2477187C2 (ru) Способ автоматического управления процессом прокатки в непрерывной группе клетей
JPH0636929B2 (ja) 被圧延材の板幅制御方法
KR100660215B1 (ko) 연속 압연기의 압연롤 속도 제어 장치
JP3345101B2 (ja) 金属帯板の冷間タンデム圧延制御方法及びその装置
JPH08252624A (ja) 熱間連続圧延における仕上温度制御方法
JP4376667B2 (ja) 板厚制御方法
CA1151748A (en) Flatness control in hot strip mill
JPS6323849B2 (ru)
CN113646102A (zh) 在轧制金属带时避免卷曲

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU