JPS6080516A - 自動切断装置 - Google Patents
自動切断装置Info
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- JPS6080516A JPS6080516A JP18633183A JP18633183A JPS6080516A JP S6080516 A JPS6080516 A JP S6080516A JP 18633183 A JP18633183 A JP 18633183A JP 18633183 A JP18633183 A JP 18633183A JP S6080516 A JPS6080516 A JP S6080516A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- pulse
- time
- timer
- pulse generator
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
- B23D36/0033—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は棒鋼等の材料を切断する自動切断装置に関す
るものである。
るものである。
棒鋼等を切断する従来の切１ｌＩＴ機は、その機械的構
造から、その動作方向や材料太さにより切断信号を受け
てから実際に動作して材料が切断されるまでの時間（以
下、切断時間という）が変化する。
造から、その動作方向や材料太さにより切断信号を受け
てから実際に動作して材料が切断されるまでの時間（以
下、切断時間という）が変化する。
これは切断機の構造や使用状況（温度やカッターの摩耗
醇）によるもので、実際の切断時間を知ることが諌しく
、従来の切断制御ではこれを一足とみなしていた。しか
し、この切断時間の変化は材料切断長さのばらつき罠大
きく影響している。
醇）によるもので、実際の切断時間を知ることが諌しく
、従来の切断制御ではこれを一足とみなしていた。しか
し、この切断時間の変化は材料切断長さのばらつき罠大
きく影響している。
したがって、この発明の目的は、切断時間の誤差を補正
して正確に材料を切断することができる自動切断装置を
提供することである。
して正確に材料を切断することができる自動切断装置を
提供することである。
第１の発明の自動切断装置は、長尺の材料を等速で長さ
方向に移送する材料送り四−ルと、第７図に示すように
この材料送り四−ルの一定回転毎にパルスを発生するパ
ルスジェネレータ３と、タイマ９と、前記材料の走行ラ
インに対向するように材料送り方向に所定の間隔をあけ
て順次配置した第１および第２のセンサ５，６と、前記
材料を切断する切゛断機７と、前記第１のセンサ５が前
記材料の先端を検出した時に前記パルスジェネレータ３
の出力パルスのカウントを開始し前記第２のセンサ６が
前記材料の先端を検出した時に前記パルスジェネレータ
３の出力パルスのカウントを停止する第１のパルスカウ
ント手段２１と、前記第１のセンサ５が前記材料の先端
を検出した時に前記タイマ９をスタートさせ前記第２の
センサ６が° 前記材料の先端を検出した時に前記タイ
マ９をストップさせるタイマ制御手段２２と、前記第２
のセンサ６が前記材料の先端を検出した時に前記パルス
ジェネレータ３の出力パルスのカウントを開始し前記第
１のセンサ５が切断された材料の尾端を検出した時に前
記パルスジェネレータ３の出力パルスのカウントを停止
する第２のパルスカウント手段２３と、前記第１および
第２のセンサ５゜６の配置間隔と前記第１のパルスカウ
ント手段２１の最終カウント値と前記タイマ９の最終時
間値と予測切断時間と設定切断長さとをもとにして演算
全行うことにより前記設定切断長さに対応したパルス数
を算出する切断制御演算手段２４と、前記第２のパルス
カウント手段２３の現在カウント値が前記切断制御演算
手段２４によりめたパルス数と一致した時に一致出力を
発生する一致検出手段２５と、この一致検出手段２５の
一致検出出力に応答して前記切断機７に切断指令を与え
る明断指令手段２６と、前記第１および第２のセンサ５
゜６の配置間隔と前記第１および第２のパルスカウント
手段２１．２３の最終カウント値と前記タイマ９の最終
時間値と設定切断長さとをもとにして演算を行うことに
より実際の切断時間と前記予測切断時間との切断時間誤
差をめる切断時間誤差演算手段２７と、この切断時間誤
差演算手段２７によってめた切断時間誤差をもとにして
前記予測切断時間を補正する切断時間補正手段２８とを
備える構成にしたことを特徴とするものである。
方向に移送する材料送り四−ルと、第７図に示すように
この材料送り四−ルの一定回転毎にパルスを発生するパ
ルスジェネレータ３と、タイマ９と、前記材料の走行ラ
インに対向するように材料送り方向に所定の間隔をあけ
て順次配置した第１および第２のセンサ５，６と、前記
材料を切断する切゛断機７と、前記第１のセンサ５が前
記材料の先端を検出した時に前記パルスジェネレータ３
の出力パルスのカウントを開始し前記第２のセンサ６が
前記材料の先端を検出した時に前記パルスジェネレータ
３の出力パルスのカウントを停止する第１のパルスカウ
ント手段２１と、前記第１のセンサ５が前記材料の先端
を検出した時に前記タイマ９をスタートさせ前記第２の
センサ６が° 前記材料の先端を検出した時に前記タイ
マ９をストップさせるタイマ制御手段２２と、前記第２
のセンサ６が前記材料の先端を検出した時に前記パルス
ジェネレータ３の出力パルスのカウントを開始し前記第
１のセンサ５が切断された材料の尾端を検出した時に前
記パルスジェネレータ３の出力パルスのカウントを停止
する第２のパルスカウント手段２３と、前記第１および
第２のセンサ５゜６の配置間隔と前記第１のパルスカウ
ント手段２１の最終カウント値と前記タイマ９の最終時
間値と予測切断時間と設定切断長さとをもとにして演算
全行うことにより前記設定切断長さに対応したパルス数
を算出する切断制御演算手段２４と、前記第２のパルス
カウント手段２３の現在カウント値が前記切断制御演算
手段２４によりめたパルス数と一致した時に一致出力を
発生する一致検出手段２５と、この一致検出手段２５の
一致検出出力に応答して前記切断機７に切断指令を与え
る明断指令手段２６と、前記第１および第２のセンサ５
゜６の配置間隔と前記第１および第２のパルスカウント
手段２１．２３の最終カウント値と前記タイマ９の最終
時間値と設定切断長さとをもとにして演算を行うことに
より実際の切断時間と前記予測切断時間との切断時間誤
差をめる切断時間誤差演算手段２７と、この切断時間誤
差演算手段２７によってめた切断時間誤差をもとにして
前記予測切断時間を補正する切断時間補正手段２８とを
備える構成にしたことを特徴とするものである。
また、第２の発明の自動切断装置は、長尺の材料を等速
で長さ方向に移送する材料送りロールと、第８図に示す
ように、この材料送りロールの一定回転毎にパルスを発
生するパルスジェネレータ１３と、前記材料の走行ライ
ンに対向するように配置されたセンサ１５と、前記材料
を切断する切断機１７と、前記センサ１５が前記材料の
先端を検出した時に前記パルスジェネレータ１３の出カ
ッくルスのカウントを開始し前記センサ１５が切断され
た材料の尾端を検出した時に前記ノマルスジエネレータ
１３の出力パルスのカウントを停止ｆ ルＲｋスカウン
ト手段３１と、材料送り出し比と材料速度と予測切断時
間と設定切断長さとをもとにして演算を行うことにより
前記設定切断長さに対応したパルス数を算出する切断制
御演算手段３２と、前記パルスカウント手段３１の現在
カウント値が前記切断制御演算手段３２によりめたパル
ス数と一致した時に一致出力を発生する一致検出手段３
３と、この一致検出手段３３の一致検出出力に応答して
前記切断機１７に切断指令を与える切断指令手段３４と
、前記材料送り出し比とＭｌ記材料速度と前記設定切断
長さと前記パルスカウント手段３１の最終カウント値と
をもとにして演算を行うことＫより実際の切断時間と前
記予測切断時間との切断時間誤差をめる切断時間誤差演
算手段３５と、この切断時間誤差演算手段３５によって
めた切断時間誤差をもとにしてＵ＋Ｊ記予測切断時間を
補正する切断時間補正手段３６とを備える構成にしたこ
とを特徴とする。
で長さ方向に移送する材料送りロールと、第８図に示す
ように、この材料送りロールの一定回転毎にパルスを発
生するパルスジェネレータ１３と、前記材料の走行ライ
ンに対向するように配置されたセンサ１５と、前記材料
を切断する切断機１７と、前記センサ１５が前記材料の
先端を検出した時に前記パルスジェネレータ１３の出カ
ッくルスのカウントを開始し前記センサ１５が切断され
た材料の尾端を検出した時に前記ノマルスジエネレータ
１３の出力パルスのカウントを停止ｆ ルＲｋスカウン
ト手段３１と、材料送り出し比と材料速度と予測切断時
間と設定切断長さとをもとにして演算を行うことにより
前記設定切断長さに対応したパルス数を算出する切断制
御演算手段３２と、前記パルスカウント手段３１の現在
カウント値が前記切断制御演算手段３２によりめたパル
ス数と一致した時に一致出力を発生する一致検出手段３
３と、この一致検出手段３３の一致検出出力に応答して
前記切断機１７に切断指令を与える切断指令手段３４と
、前記材料送り出し比とＭｌ記材料速度と前記設定切断
長さと前記パルスカウント手段３１の最終カウント値と
をもとにして演算を行うことＫより実際の切断時間と前
記予測切断時間との切断時間誤差をめる切断時間誤差演
算手段３５と、この切断時間誤差演算手段３５によって
めた切断時間誤差をもとにしてＵ＋Ｊ記予測切断時間を
補正する切断時間補正手段３６とを備える構成にしたこ
とを特徴とする。
この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。この自動切（新装置は、第１図に示すように、
走行ライン１０上に載置された長尺の材料８を、モータ
２で駆動さｆＬる材料送りロール１によって等速で移送
し、上記材料８の送り量をモータ２に軸結合したパルス
ジェネレータ３で検出するとともに、走行ライン１０上
の所定位置における材料８の有無を走行ライン１０に対
向した状態で送り方向に順次並べて配置した２個のセン
サ５，６で検出するようにし、さらにタイマ９ヲ設ケ、
上記ハルスジエネレータ３とセンサ５゜６とタイマ９の
出力に基づいて制御回路４が切断機７に切断指令を与え
、連続的に送られる長尺の材料８を所定長さ毎に自動的
に切断するようにしている。この場合センサ５．６の配
置間隔は１１としている。
明する。この自動切（新装置は、第１図に示すように、
走行ライン１０上に載置された長尺の材料８を、モータ
２で駆動さｆＬる材料送りロール１によって等速で移送
し、上記材料８の送り量をモータ２に軸結合したパルス
ジェネレータ３で検出するとともに、走行ライン１０上
の所定位置における材料８の有無を走行ライン１０に対
向した状態で送り方向に順次並べて配置した２個のセン
サ５，６で検出するようにし、さらにタイマ９ヲ設ケ、
上記ハルスジエネレータ３とセンサ５゜６とタイマ９の
出力に基づいて制御回路４が切断機７に切断指令を与え
、連続的に送られる長尺の材料８を所定長さ毎に自動的
に切断するようにしている。この場合センサ５．６の配
置間隔は１１としている。
以下、第２図および第３図に基づ作、より詳し２く説明
する。今、制御回路４が材料８を設定切断長さＬに切断
するために切断制御を行っているものとする。
する。今、制御回路４が材料８を設定切断長さＬに切断
するために切断制御を行っているものとする。
第２図囚に示すように材料８の先端がセンサ５の直下に
位置することによってセンサ５が材料８の先端を検出し
、その出力ＯＮとなると（材料８の非検出時はＯＦＦ
）、制御回路４は、パルスジェネレータ３からの出力パ
ルスの個数のカウントを開始し、ついでタイマ９をスタ
ートさせる。その後、材料８が等速で送られることによ
って第２図（Ｂ）に示すように材料８の先端がセンサ６
の直下に位置することによってセンサ６が材料８の先端
を検出し、その出力がＯＮとなると、制御回路４は、上
記パルスの個数のカウントを終了し、ついでタイマ９を
ストップさせ、タイマ９の最終時間値Ｔ工を取込む。こ
れによって、センサ５が材料８の先端を検出してからセ
ンサ６が材料８の先端を検出するまでにパルスジェネレ
ータ３から出力されるパルスの個数の測定値Ｐ１（材料
送りロール１の回転数に比例）と、その間の所要時間の
測定値Ｔよとが得られることになる。この場合、配置間
隔β、を上記パルスの個数の測定値Ｐ工で割ったもの、
すなわちｌ工／Ｐ工は材料８の送り出し比となり、配置
間隔ｅ１を所要時間の測定値Ｔ工で割ったもの、すなわ
ちｌよ、葡、は材料８の送り速度となる。
位置することによってセンサ５が材料８の先端を検出し
、その出力ＯＮとなると（材料８の非検出時はＯＦＦ
）、制御回路４は、パルスジェネレータ３からの出力パ
ルスの個数のカウントを開始し、ついでタイマ９をスタ
ートさせる。その後、材料８が等速で送られることによ
って第２図（Ｂ）に示すように材料８の先端がセンサ６
の直下に位置することによってセンサ６が材料８の先端
を検出し、その出力がＯＮとなると、制御回路４は、上
記パルスの個数のカウントを終了し、ついでタイマ９を
ストップさせ、タイマ９の最終時間値Ｔ工を取込む。こ
れによって、センサ５が材料８の先端を検出してからセ
ンサ６が材料８の先端を検出するまでにパルスジェネレ
ータ３から出力されるパルスの個数の測定値Ｐ１（材料
送りロール１の回転数に比例）と、その間の所要時間の
測定値Ｔよとが得られることになる。この場合、配置間
隔β、を上記パルスの個数の測定値Ｐ工で割ったもの、
すなわちｌ工／Ｐ工は材料８の送り出し比となり、配置
間隔ｅ１を所要時間の測定値Ｔ工で割ったもの、すなわ
ちｌよ、葡、は材料８の送り速度となる。
ついで、制御回路４は、センサ６が材料８の先端の検出
後におけるパルスジェネレータ３からの出力パルスの個
数のカウントを開始する。
後におけるパルスジェネレータ３からの出力パルスの個
数のカウントを開始する。
ついで、制御回路４は、第（１）式で示す切断制御演算
を行ってｆ （Ｐ、、Ｔ、、Ｔｏ、Ｌ、Ｊ？１）の値を
め、この値トパルスジェネレータ３からの出ｊ） ハｋ
スの個数の現在カウント値Ｐとが一致したときに切断
タイミングであると判断し、切断指令を切断機７へ与え
、材料８を切断させる。
を行ってｆ （Ｐ、、Ｔ、、Ｔｏ、Ｌ、Ｊ？１）の値を
め、この値トパルスジェネレータ３からの出ｊ） ハｋ
スの個数の現在カウント値Ｐとが一致したときに切断
タイミングであると判断し、切断指令を切断機７へ与え
、材料８を切断させる。
ｆ （Ｐ工、’Ｉ’、、Ｔｏ、Ｌ、１１．，１２）ただ
し、第（１）式におけるＴ。は、制御回路４より切断指
令が与えられてから切断機７が材料８を切断するまでの
時間の予測値、すなわち予測切断時間で、初期設定され
ている。Ｉ１２はセンサ５と切断機７との距離である・ ついで、第２図（Ｏに示すように切断された材料８の尾
端がセンサ５の直下を通過することによってセンサ５が
材料８′の尾端を検出し、その出力がＯＦＦとなると、
制御回路４は、上記パルスの個数のカウントを終了し、
最終カウント値をＰ２とする。
し、第（１）式におけるＴ。は、制御回路４より切断指
令が与えられてから切断機７が材料８を切断するまでの
時間の予測値、すなわち予測切断時間で、初期設定され
ている。Ｉ１２はセンサ５と切断機７との距離である・ ついで、第２図（Ｏに示すように切断された材料８の尾
端がセンサ５の直下を通過することによってセンサ５が
材料８′の尾端を検出し、その出力がＯＦＦとなると、
制御回路４は、上記パルスの個数のカウントを終了し、
最終カウント値をＰ２とする。
と予測切断時間Ｔ。との切断時間誤差Ｔｄをめ、この切
断時間誤差Ｔｄを第（３）式のように上記の予測切断時
間Ｔ。に加算し、この加算結果をつぎの材料８の切断時
の予測切断時間Ｔ。とする。
断時間誤差Ｔｄを第（３）式のように上記の予測切断時
間Ｔ。に加算し、この加算結果をつぎの材料８の切断時
の予測切断時間Ｔ。とする。
Ｔｏ＝Ｔｏ＋Ｔｄ・・・・・（３）
以下、制御回路４は、最初からの動作を繰返し、材料８
を長さＬ毎に自動的に切断することになる。
を長さＬ毎に自動的に切断することになる。
ここで、第（２）式を銹導する。材料８が材料送り＊
−／ｌ／ １を離れてから第２図［Ｃ１の状ｊ諜になる
まで等速で移動するものとすると、設定切断長さＬに切
断誤差ｄを加えたものである切断された材料長Ｌ＋ｄは と表わすことができる。今、切断誤差ｄがすべて切断時
間誤差Ｔ０によるものとすると、と表わされ、この第（
５）式に第（４）式を代入すれば、第（２）式が得られ
ることになる。
−／ｌ／ １を離れてから第２図［Ｃ１の状ｊ諜になる
まで等速で移動するものとすると、設定切断長さＬに切
断誤差ｄを加えたものである切断された材料長Ｌ＋ｄは と表わすことができる。今、切断誤差ｄがすべて切断時
間誤差Ｔ０によるものとすると、と表わされ、この第（
５）式に第（４）式を代入すれば、第（２）式が得られ
ることになる。
このように、この実施例は、２個のセンサ５゜６とタイ
マ９とパルスジェネレータ３とを用いて夾際の切断長さ
をめるとともに、材料８の送９出し比ｌ工／Ｐ□および
材料速度ｌよ／ｒ工を実測して切断時間誤差Ｔ６をめ、
これをもとに次の切断時間の予測時間Ｔ。を補正するよ
うにしたため、材料８を設定切断長さＬにかなり正確に
切断することができる。
マ９とパルスジェネレータ３とを用いて夾際の切断長さ
をめるとともに、材料８の送９出し比ｌ工／Ｐ□および
材料速度ｌよ／ｒ工を実測して切断時間誤差Ｔ６をめ、
これをもとに次の切断時間の予測時間Ｔ。を補正するよ
うにしたため、材料８を設定切断長さＬにかなり正確に
切断することができる。
この発明の他の実施例を第４図ないし第６図に基づいて
説明する。この自動切断装置は、第４図に示すように、
走行ライン１８上に載置された長尺の材料１６を、モー
タ１２で駆動される材料送りロール１１によって等速で
移送し、上記材料１６の送り量をモータ１２に軸結合し
たパルスジェネレータ１３で検出するとともに、走行ラ
イン１８上の所定位置における材料１６の有無を走行ラ
イン１８に対向するように配置１〜たセンサ１５で検出
するようにし、上記パルスジェネレータ１３とセンサ１
５の出力に基づいて、制御回路１４が切断機１７に切断
指令を与え、連続的に迭らハる長尺の材料１６を所定長
さ毎に自動的に切断するようにしている。
説明する。この自動切断装置は、第４図に示すように、
走行ライン１８上に載置された長尺の材料１６を、モー
タ１２で駆動される材料送りロール１１によって等速で
移送し、上記材料１６の送り量をモータ１２に軸結合し
たパルスジェネレータ１３で検出するとともに、走行ラ
イン１８上の所定位置における材料１６の有無を走行ラ
イン１８に対向するように配置１〜たセンサ１５で検出
するようにし、上記パルスジェネレータ１３とセンサ１
５の出力に基づいて、制御回路１４が切断機１７に切断
指令を与え、連続的に迭らハる長尺の材料１６を所定長
さ毎に自動的に切断するようにしている。
以下、第５図および第６図に基づき、より詳しく説明す
る。今、制御回路４が材料１６を設定切断長さＬ′に切
断するために切断制御を行っているものとする。
る。今、制御回路４が材料１６を設定切断長さＬ′に切
断するために切断制御を行っているものとする。
第５図ム）に示すように材料１６の先端がセンサ１５の
直下に位置することによってセンサ１５が材料１６の先
端を検出し、その出力がＯＮとなると（材料１６の非検
出時はＯＩＩ′Ｆン、制御回路１４は、パルスジェネレ
ータ１３からの出力パルスの個数のカウントを開始する
。
直下に位置することによってセンサ１５が材料１６の先
端を検出し、その出力がＯＮとなると（材料１６の非検
出時はＯＩＩ′Ｆン、制御回路１４は、パルスジェネレ
ータ１３からの出力パルスの個数のカウントを開始する
。
ついで、制御回路１４は、第（６）式で示す切断制御演
算を行って、ｆ’（１，’、’Ｗ 、／１．Ｖ ）の値
をめ、この値トパルスジェネレータ１３からの出力パル
スの個数の現在カウント値ｙとが一致（−たときに切断
タイミングであると判断し、切断指令を切断機１７へ与
え、材料１６を切断させる。
算を行って、ｆ’（１，’、’Ｗ 、／１．Ｖ ）の値
をめ、この値トパルスジェネレータ１３からの出力パル
スの個数の現在カウント値ｙとが一致（−たときに切断
タイミングであると判断し、切断指令を切断機１７へ与
え、材料１６を切断させる。
ｆ’ （Ｌ’ 、’Ｉ’；、 、α、Ｖ 、 ｇ２）■
＝ −（Ｌ’ −ｇ２）−−ｘ’、ｒ； ・・・・・
（６）α α ただし、第（６）式におけるＴ告は、制御回路１４より
切断指令が与えられてから切断機１７が材料１６を切断
するまでの時間の予測値、すなわち予測切断時間で、初
期設定されている。また、αは材料送り出し比（材料送
り量／パルス数）で、■は材料速度である。１２は切断
機７とセンサー５との距離である。
（６）α α ただし、第（６）式におけるＴ告は、制御回路１４より
切断指令が与えられてから切断機１７が材料１６を切断
するまでの時間の予測値、すなわち予測切断時間で、初
期設定されている。また、αは材料送り出し比（材料送
り量／パルス数）で、■は材料速度である。１２は切断
機７とセンサー５との距離である。
ついで、第５図Ｇ３）に示すように切断された材料１６
の尾端がセンサー５の直下を通過することによってセン
サー５が材料１６’の尾端を検出し、その出力がＯＦＦ
となると、制御回路１４は、上記、＜ルスの個数のカウ
ントを終了し、 ハｋ Ｘ ノ個ｆｌｉ １７）最終カ
ウント値をＰ′とする。
の尾端がセンサー５の直下を通過することによってセン
サー５が材料１６’の尾端を検出し、その出力がＯＦＦ
となると、制御回路１４は、上記、＜ルスの個数のカウ
ントを終了し、 ハｋ Ｘ ノ個ｆｌｉ １７）最終カ
ウント値をＰ′とする。
ついで、第（７）式の演算を行って実際の切断時間と予
測切断時間Ｔ５との切断時間誤差Ｔ３をめ、この切断時
間誤差Ｔｉを第（８）式のように上記の予測切断時間Ｔ
チに加算し、この加算結果をつぎの材料１６の切断時の
予測切断時間Ｔ３とする。
測切断時間Ｔ５との切断時間誤差Ｔ３をめ、この切断時
間誤差Ｔｉを第（８）式のように上記の予測切断時間Ｔ
チに加算し、この加算結果をつぎの材料１６の切断時の
予測切断時間Ｔ３とする。
１ ・・・・・ （７）
Ｔ３＝■（αＰｉ −Ｌ’ ）
”ａ ” ”ｃ ” Ｔ＋ａ ・＝ ・（８）以下、制
御回路１４は、最初からの動作を繰返し、材料１６が設
定切断長さＬ′毎に自動的に切断されることになる。
御回路１４は、最初からの動作を繰返し、材料１６が設
定切断長さＬ′毎に自動的に切断されることになる。
ここで、第（７）式を誘導する。材料１６が材料送りロ
ール１１を離れてから第５図（Ｂ）の状態になるまで等
速で移動するものとすると、設定切断長さＬに切断誤差
ｄ′を加えたものである切断された材料長Ｌ／ 十ｄ
／は Ｉｇ、’ ＋ ｄ′＝ αＰ（・・−・・ （９）と表
わすことができる。今、切断誤差ｄ′がすべて切断時間
誤差Ｔｉによるものとすると、Ｔ１１１＝÷×ｄ ・・
・・・ （］０）と表わされ、この第（１０）式に第（
９）式を代入すれば、第（７）式が得られることになる
。
ール１１を離れてから第５図（Ｂ）の状態になるまで等
速で移動するものとすると、設定切断長さＬに切断誤差
ｄ′を加えたものである切断された材料長Ｌ／ 十ｄ
／は Ｉｇ、’ ＋ ｄ′＝ αＰ（・・−・・ （９）と表
わすことができる。今、切断誤差ｄ′がすべて切断時間
誤差Ｔｉによるものとすると、Ｔ１１１＝÷×ｄ ・・
・・・ （］０）と表わされ、この第（１０）式に第（
９）式を代入すれば、第（７）式が得られることになる
。
このように、この実施例は、センサ１５とパルスジェネ
レータ１３とを用いて実際の切断長さをめ、予めめられ
た材料送り出し比αおよび材料速度■から切断時間誤差
Ｔ３をめ、これをもとに次の切断時の予測切断時間Ｔチ
を補正するようにしたので、材料１６を設定長さＬ′に
正確に切断することができる。
レータ１３とを用いて実際の切断長さをめ、予めめられ
た材料送り出し比αおよび材料速度■から切断時間誤差
Ｔ３をめ、これをもとに次の切断時の予測切断時間Ｔチ
を補正するようにしたので、材料１６を設定長さＬ′に
正確に切断することができる。
以上のよう罠、この発明の自動切断装置によれば、切断
時間の誤差を補正することができ、材料を正確に切断す
ることができるという効果がある。
時間の誤差を補正することができ、材料を正確に切断す
ることができるという効果がある。
第１図は第１の発明の実施例の構成を示す概略図、第２
図はその動作説明のための概略図、第３図は同じくその
動作説明のための流れ図、第４図は第２の発明の実施例
の構成を示す概略図、第５図はその動作説明のための概
略図、第６図は同じくその動作説明のための流れ図、第
７図は第１の発明の構成を示す説明図、第８図は第２の
発明の構成を示す説明図である。 １．１１・・・材料送すロー／ｌ／、２．１２・・・モ
ータ、３．１３・・・パルスジェネレータ、４．１４・
・・制御回路、５，６．１５・・・センサ、７，１７・
・切断機、８．１６・・・材料、９・・・タイマ、２１
・・・第１のパルスカウント手段、２２・・・タイマ制
御手段、２３・・・第２のパルスカウント手段、３１・
・・パルスカウント手段、２４．３２・・・切断制御演
算手段、２５゜３３・・一致検出手段、２６．３４・・
・切断指令手段、２７．３５・・・切断時間演算手段、
２８．３６・・・切断時間補正手段 第１図 第２図 第４図 ７１５
図はその動作説明のための概略図、第３図は同じくその
動作説明のための流れ図、第４図は第２の発明の実施例
の構成を示す概略図、第５図はその動作説明のための概
略図、第６図は同じくその動作説明のための流れ図、第
７図は第１の発明の構成を示す説明図、第８図は第２の
発明の構成を示す説明図である。 １．１１・・・材料送すロー／ｌ／、２．１２・・・モ
ータ、３．１３・・・パルスジェネレータ、４．１４・
・・制御回路、５，６．１５・・・センサ、７，１７・
・切断機、８．１６・・・材料、９・・・タイマ、２１
・・・第１のパルスカウント手段、２２・・・タイマ制
御手段、２３・・・第２のパルスカウント手段、３１・
・・パルスカウント手段、２４．３２・・・切断制御演
算手段、２５゜３３・・一致検出手段、２６．３４・・
・切断指令手段、２７．３５・・・切断時間演算手段、
２８．３６・・・切断時間補正手段 第１図 第２図 第４図 ７１５
Claims (2)
- （１）長尺の材料を等速で長さ方向に移送する材料送り
ロールと、この材料送りロールの一定回転毎にパルスを
発生するパルスジェネレータと、タイマと、前記材料の
走行ラインに対向するように材料送り方向に所定の間隔
をあけて順次配置した第１および第２のセンサと、前記
材料を切断する切断機と、前記第１のセンサが前記材料
の先端を検出した時に前記パルスジェネレータの出力パ
ルスのカウントを開始し前記第２のセンサが前記材料の
先端を検出した時に前記パルスジェネレータの出力パル
スのカウントを停止する第１のハＡ／ Ｘカウント手段
と、前記第１のセンサが前記材料の先端を検出した時に
前記タイマをスタートさせ前記第２のセンサが前記材料
の先端を検出した時に１ｉｔｌ記タイマをストップさせ
るタイマ制御手段と、前記第２のセンサが前記材料の先
端を検出した時に前記パルスジェネレータの出力パルス
のカランを開始し前記第１のセンサが切断された材料の
尾躊を検出した時に前記パルスジェネレータの出力パル
スのカウントを停止する第２のパルスカウント手段と、
前記第１および第２のセンサの配置間隔と前記第１のパ
ルスカウント手段の最終カウント値と前記タイマの最終
時間値と予測切断時間と設定切断長さとをもとにして演
算を行うことにより前記設定切断長さに対応したパルス
数を算出する切断制御演算手段と、前記第２のパルスカ
ウント手段の現在カウント値が前記切断制御演算手段に
よりめたパルス数と一致した時に一致出力を発生する一
致検出手段と、この一致検出手段の一致検出出力に応答
して前記切断機に切断指令を与える切断指令手段と、前
記第１および第２のセンサの配置間隔と前記第１および
第２のパルスカウント手段の最終カウント値と前記タイ
マの最終時間値と設定切断長さとをもとにして演算を行
うことにより実際の切断時間と前記予測切断時間との切
断時間誤差をめる切断時間誤差演算手段と、この切断時
間誤差演算手段によってめた切断時間誤差をもとにして
前記予測切断時間を補正する切断時間補正手段とを備え
た自動切断装置。 - （２）長尺の材料を等速で長さ方向に移送する材料送り
ロールと、この材料送りロールの一定回転毎にパルスを
発生するパルスジェネレータと、前記材料の走行ライン
に対向するように配置されたセンサと、前記材料を切断
する切断機と、前記センサが前記材料の先端を検出した
時に前記パルスジェネレータの出力パルスのカウントを
開始し前記センサが切断された材料の尾端を検出した時
に前記パルスジェネレータの出力パルスのカウントを停
止するパルスカウント手段と、材料送り出し比と材料速
度と予測切断時間と設定切断長さとをもとにして演算を
行うことにより前記設定切断長さに対応したパルス数を
算出する切断制御演算手段と、前記パルスカウント手段
の現在カウント値が前記切断制御演算手段によりめたパ
ルス数と一致した時に一致出力を発生する一致検出手段
と、この一致検出手段の一致検出出力に応答して前記切
断機に切断指令を与える切断指令手段と、前記材料送り
出し比と前記材料速度と前記設定切断長さと前記パルス
カウント手段の最終カウント呟とをもとにして演算を行
うことにより実際のｆ；Ｔｌ断時間と前記予測切断時間
との切断時間誤差をめる切断時間誤差演算手段と、どの
切断１時間誤差演非手段によっ請求めた切断時間誤差を
もとにしてＭｉｌ記予測切断時間を補正する切断時間補
正手段とを備えた自動切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18633183A JPS6080516A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18633183A JPS6080516A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080516A true JPS6080516A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16186472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18633183A Pending JPS6080516A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080516A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107398477A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-28 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 倍尺飞剪的脉冲当量测量方法及装置 |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP18633183A patent/JPS6080516A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107398477A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-28 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 倍尺飞剪的脉冲当量测量方法及装置 |
| CN107398477B (zh) * | 2017-07-24 | 2019-06-28 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 倍尺飞剪的脉冲当量测量方法及装置 |
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