JPS5926220A - カレンダにおける原材料の供給量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 給量制御方法に関する。

第１図は一般のカレンダ成形装置を示すもので、ミクリ
ングミル（１１にてシート状と成した原材料（２）が、
フィードコンベヤ（３）ケ介しカレンダロール（４）（
５）間に形成された原材料たまり（８）（以下バンクと
いう）に供給され、更にカレンダロール（６）（力等を
経て製品（２１化されるものである。

このようなカレンダ成形において、原材料たまり量（以
下バンク量）を・一定に保持することは、製品精度の同
一ヒを図るうえで重要なことである。そこで従来、カレ
ンダロール（４１　（５１の上方にバンク量ヶ検出する
センサ（９）（以下バンクセンサという）をロール軸方
向に．適数配置すると共に、ミクリングミル（１）部に
、シート状原材料（２）の供給幅を調整する平行配置型
ナイフ叫α（１をミルロール軸線方向にモータ（１０の
駆動により近接・離反し得るよう設け、バンクセンサー
（９）にてバンク４８１　量’ｆ−検出して、該検出値
に基づきナイフＨ　（＋ｃｌ’を移動させることにより
、供給する原Ｕ″料（２）の幅を調整するようにしてい
た。

しかしながら斯かる従来方式のフィードバック制御にお
いては、原材料（２）がミクリングミル（１１ヲ出てか
らバンク（８）に到着するまでに１５〜２０秒の移送時
間が必要であることから、移送遅れによりハンチング現
象が発生１〜易い問題があった。

本発明はこのような実情に鑑み、供給する原材料の移送
遅れによるハンチングをな（し、応答性と安定性を備え
たカレンダ原材料の供給量制御卸方法を提供すべくなし
たものである。

先ず、本発明の基本的な考え方を説明する。

第１図に示しだカレンダ成形装置において、バンク（８
）量が一定と言うことは、コンベヤ（３）から供給され
た原材料（２）とカレンダロール（４１ｆ５１　（Ｇｊ
（力にて成形され製品（２１として消費される量とが等
しいことである。従って、バンク（８）量に過不足分が
生じた場合には、この過不足分を打消す制御ン行えばよ
いことになる。そこで、従来のように応答遅れによるノ
・ンチングがないよ５にするために、ナイフ（ＩＩ　Ｏ
ｆ）にて切出これだンート状原材料（２）ヲ一定時間毎
（一定ピツチ毎）に漸次記憶しておき、ナイフθＱ（１
■からコンベヤ（３）先端までの原材料（２）の量とカ
レンダロール側にて製品（Ａとして消費される量とを１
−−一タル的に管理し、ナイフｔｌｌｌｌ　Ｉｌ［６幅
の制御サイクル毎に必要なナイフ（１（υ（１１１幅を
言１算するようにする。。

このａ１算式は次の如（で′あろ、。

Σ１（ｕ）ｌ　ＶｘｌｌｘＷｘ　ｒｃ −／＋、ｘｗｘｕｘ（ｔａ十τｃ）±ΔＱ−０１１：ｊ
　ｌ、、Σａ（、）　　ナイフ（Ｉｌ（１０１からコン
ベヤ（３）先端までの原料１（２）の供給量 ■：ミクシリンミル（１）の速度 １１：原料相（２）の厚み Ｗ：原材料（２）の幅 τＣ：原利原料相）の制御卸周期 ｈ　製品（２１の厚み Ｗ：製品（２′）の幅 ７成製品（６の引取速度（ツノレンダロールの速度） ｔａ゛ナイフＯＱ　（１１からコンベヤ（３）先端まで
の原料ｆ・１（２）の移送時間 ±ΔＱ：過不足分 ］二記におけるΣα（ｆｉ）を詳述すると、第２図に示
すように、ナイフ（Ｉｌｆｌｏｌからコンベヤ＋３１　
先端＊での原材料（２）ヲ一定のピッチ（制御サイクル
で（τ、））区切ると、最初のピッチで送られだ量αＩ
は、 ａ４＝ＬｌｘＷ、　ＸＴｏＸＶ で求められる。次のピッチで送られた量ａ２は、ｃ２＝
ｌ−１ｘＷ２ｘｒｏｘＶ で求められる。同様に以降のピッチテ送うレタ敵は１ ．３＝＝ＨＸｗ３ｘ　ｒｃｘＶ ｔ・ ａ４＝ＩＩｘＷ４　ｙ、ｒｏｘＶ （１ｎ、　＝　ｔ−１ｘ　Ｗ　？ＬＸτｃ×■従って、
α１−トα２１−・・・α１＝Σα（ｎ）を得る。。

次に、第２図に基づいて本発明の実施例を具体的に説明
する。尚、第２図において第１図と同一部分は同一符号
にて示す。

第２図において、（１２）はバンクセンサー（９）にて
検出したバンク（８）量の信号からノくンク（８）量の
過不足分±ΔＱを演算するバンク量演算器、（１′５は
カレンダロールの速度計、０４）はナイフθｌ　ｆｉｔ
）の調整サイクルを設定するタイマ、（１５）は各種の
定数設定器、ＯＱは定数設定器（旧やタイマ（１４）、
速度言１（１３）、バンク量演譜器（１２等からの信号
を演算してモータ（１１）調整用制■１器（１′０へ制
御信号を出力する制御演算装置、である。

今、バンクセンサー（９）にてバンク（８）量が検出さ
れ、その検出値に基づきバンク量演算器ｆ１２にてバン
クｉｌｌ量の過不足分±ΔＱが演算される。そしてこの
過不足分±ΔＱの信号は、速度計（１３からの製品（２
）の引取速度Ｖ（カレンダロールの速度）の信号と、設
定器（１９に設定しである定数信号（１１，＼’、　ｈ
、　ｗ、　ｔａ等）と共に演算装置αｅへ入れられる１
、演算装置（１５では、タイマ（１４１＆’Ｃ設定され
た制御サイクルτＣの（ｇ号毎に、制御器（１′Ｏから
送られた１ビツナ毎の原材料（２）の幅信号Ｗ、　、　
Ｗ２・・・Ｗｎより、各ピッチ毎の送りｒｆ＋ａｌ　＋
　ｃＬ２１α３・・・を漸ｉ欠ｉ寅算、＾己１意しであ
るので、ナイフ（Ｉｌ（１（Ｉからコンベヤ（３）先端
まで原材料（２）の供給量Σα（、）を求めて、前記の
各信号と合算して泪算し、制御器（１η・＼Ｗを制御す
るだめの信号を出力する。制御器０１ではこの修正信号
に基づいてモータ（ＩＩ）へ修正信号を送り、ナイフθ
Ｑ　（Ｉｔ）が近接或いは離反して原材料（２）の１ピ
ッチ分の幅が調整される。又同時に、制御器（１７１か
ら演算装置０６）へ、調整した原、＋Ａ料（２）の１ピ
ッチ分の幅の信号Ｗ１が、次の：ｔｉ制御サイクルに備
えフィートバックされる。

このように、ｔａ時間内に既に送られ、コンベヤ上にあ
る原材料（２）の供給量と（ｔａ十τＣ）時間内におけ
る予想消費量およびバンク量の過不足分（±ΔＱ）と’
Ｙトータル的に管理し、そＪＬらの差分から次のτ。サ
イクルの供給量を制御するので、移送遅れの問題を解決
し・・ンテング現象をなくすことができる。

尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱１〜ない限り種種変更ケ加え得る
ことは勿論である。

以上のように本発明によＡｔば、原材料の供給量と消費
量と乞トータル的に管理１〜、制御周期毎に供給量を制
御するので、供給装置移送遅れによるハンチングをなく
すことができる、とい５優れた効果ケ発揮し５る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の方法乞実施
するだめの装置の説明図である。 （ＩＩ・・・ミクンングミル、（２）・・・原Ｕ　Ｋ４
、（３）・コンベヤ、（４１〜（７１・・・カレンダロ
ール、（８）・・ノくンク、（９）・バンクセンサー、
Ｏｔ］ｌ・・・ナイフ、１ｌ１１・・モータ、θ４）・
・・タイマ、（１５１・設定器、０６）・・演算装置、
（＋７１・・制御器。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）カレンダ成形時において、原材料が原材料供給量調
   節装置からカレンダロール間の原材料たまりに至るまで
   の移送時間に、供給量制御周期ケ加えた時間内における
   供給装置からカレンダロール間の原材料たまりへの原材
   料供給量が、前記時間内に原材料たまりから消費される
   量と原材料標準たまり量からの過不足分との和に等しく
   なるように制御周期毎に計算２行って供給量を制御する
   ことを特徴とするカレンダにおける原材料の供給量制御
   方法。