JPS6257486B2 - - Google Patents
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- JPS6257486B2 JPS6257486B2 JP13596982A JP13596982A JPS6257486B2 JP S6257486 B2 JPS6257486 B2 JP S6257486B2 JP 13596982 A JP13596982 A JP 13596982A JP 13596982 A JP13596982 A JP 13596982A JP S6257486 B2 JPS6257486 B2 JP S6257486B2
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- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 57
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 claims description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カレンダ成形における原材料の供給
量制御方法に関する。
量制御方法に関する。
第１図は一般のカレンダ成形装置を示すもの
で、ミクシングミル１にてシート状と成した原材
料２が、フイードコンベヤ３を介してカレンダロ
ール４，５間に形成された原材料たまり８（以下
バンクという）に供給され、更にカレンダロール
６，７を経て製品２′化されるものである。
で、ミクシングミル１にてシート状と成した原材
料２が、フイードコンベヤ３を介してカレンダロ
ール４，５間に形成された原材料たまり８（以下
バンクという）に供給され、更にカレンダロール
６，７を経て製品２′化されるものである。
このようなカレンダ成形において、原材料たま
り量（以下バンク量）を一定に保持することは、
製品精度の向上を図るうえで重要なことである。
そこで従来、カレンダロール４，５の上方にバン
ク量を検出するセンサ９（以下バンクセンサとい
う）をロール軸方向に複数配置すると共に、ミク
シングミル１部に、シート状原材料２の供給幅を
調整する平行配置型ナイフ１０，１０をミルロー
ル軸線方向にモータ１１の駆動により近接・離反
し得るよう設け、バンクセンサー９にてバンク８
量を検出して、該検出値に基づきナイフ１０，１
０を移動させることにより、供給する原材料２の
幅を調整するようにしていた。
り量（以下バンク量）を一定に保持することは、
製品精度の向上を図るうえで重要なことである。
そこで従来、カレンダロール４，５の上方にバン
ク量を検出するセンサ９（以下バンクセンサとい
う）をロール軸方向に複数配置すると共に、ミク
シングミル１部に、シート状原材料２の供給幅を
調整する平行配置型ナイフ１０，１０をミルロー
ル軸線方向にモータ１１の駆動により近接・離反
し得るよう設け、バンクセンサー９にてバンク８
量を検出して、該検出値に基づきナイフ１０，１
０を移動させることにより、供給する原材料２の
幅を調整するようにしていた。
しかしながら斯かる従来方式のフイードバツク
制御においては、原材料２がミクシングミル１を
出てからバンク８に到着するまでに15〜20秒の移
送時間が必要であることから、移送遅れによりバ
ンク量の過不足は直ちに解消せずハンチング現象
が発生し易い問題があつた。
制御においては、原材料２がミクシングミル１を
出てからバンク８に到着するまでに15〜20秒の移
送時間が必要であることから、移送遅れによりバ
ンク量の過不足は直ちに解消せずハンチング現象
が発生し易い問題があつた。
本発明はこのような実情に鑑み、供給する原材
料の移送遅れによりバンク量の変動幅が大きくな
ることによるハンチングをなくし、応答性と安定
性を備えたカレンダ原材料の供給量制御方法を提
供すべくなしたものである。
料の移送遅れによりバンク量の変動幅が大きくな
ることによるハンチングをなくし、応答性と安定
性を備えたカレンダ原材料の供給量制御方法を提
供すべくなしたものである。
すなわち、本発明はカレンダ成形時において、
原材料が原材料供給量調節装置からカレンダロー
ル間の原材料たまりに至るまでの移送時間に、供
給量制御周期を加えた時間内における供給装置か
らカレンダロール間の原材料バンクへの原材料供
給量を、前記移送時間をｎ分割した一定時間毎に
ナイフによつて切出されるシート状原材料量をナ
イフ幅及び定数信号により演算して漸時記憶し、
原材料供給量調節装置から原材料バンクに至るま
での間の各シート状原材料供給量を合計し、これ
に供給量制御周期における原材料供給量を加えた
総原材料供給量が、前記時間内に成形シートの引
取速度と定数信号とにより演算した原材料バンク
から消費される量と、バンクセンサーにより検出
した原材料バンク量から原材料標準バンク量を差
し引きした過不足分との和に等しくなるように下
記式により、 Ｗ＝１／Ｖ×Ｈ×τｃ［ｈ×ｗ×ｖ×〔ｔa＋τc〕 −Σａ（ｎ）−〔±ΔＱ〕］ 計算を制御周期毎に行つて前記原材料調節装置
におけるナイフ幅を前記計算値に修正し供給量を
制御することを特徴とするものである。
原材料が原材料供給量調節装置からカレンダロー
ル間の原材料たまりに至るまでの移送時間に、供
給量制御周期を加えた時間内における供給装置か
らカレンダロール間の原材料バンクへの原材料供
給量を、前記移送時間をｎ分割した一定時間毎に
ナイフによつて切出されるシート状原材料量をナ
イフ幅及び定数信号により演算して漸時記憶し、
原材料供給量調節装置から原材料バンクに至るま
での間の各シート状原材料供給量を合計し、これ
に供給量制御周期における原材料供給量を加えた
総原材料供給量が、前記時間内に成形シートの引
取速度と定数信号とにより演算した原材料バンク
から消費される量と、バンクセンサーにより検出
した原材料バンク量から原材料標準バンク量を差
し引きした過不足分との和に等しくなるように下
記式により、 Ｗ＝１／Ｖ×Ｈ×τｃ［ｈ×ｗ×ｖ×〔ｔa＋τc〕 −Σａ（ｎ）−〔±ΔＱ〕］ 計算を制御周期毎に行つて前記原材料調節装置
におけるナイフ幅を前記計算値に修正し供給量を
制御することを特徴とするものである。
先ず、本発明の基本的な考え方を説明する。
第１図に示したカレンダ成形装置において、バ
ンク８量が一定と言うことは、コンベヤ３から供
給された原材料２とカレンダロール４，５，６，
７にて成形され製品２′として消費される量とが
等しいことである。従つて、バンク８量に過不足
分が生じた場合には、この過不足分を打消す制御
を行えばよいことになる。そこで、従来のように
応答遅れによるハンチングがないようにするため
に、ナイフ１０，１０にて切出されたシート状原
材料２を一定時間毎（一定ピツチ毎）に漸次記憶
しておき、ナイフ１０，１０からコンベヤ３先端
までの原材料２の量とカレンダロール側にて製品
２′として消費される量とをトータル的に管理
し、ナイフ１０，１０幅の制御サイクル毎に必要
なナイフ１０，１０幅を計算するようにする。
ンク８量が一定と言うことは、コンベヤ３から供
給された原材料２とカレンダロール４，５，６，
７にて成形され製品２′として消費される量とが
等しいことである。従つて、バンク８量に過不足
分が生じた場合には、この過不足分を打消す制御
を行えばよいことになる。そこで、従来のように
応答遅れによるハンチングがないようにするため
に、ナイフ１０，１０にて切出されたシート状原
材料２を一定時間毎（一定ピツチ毎）に漸次記憶
しておき、ナイフ１０，１０からコンベヤ３先端
までの原材料２の量とカレンダロール側にて製品
２′として消費される量とをトータル的に管理
し、ナイフ１０，１０幅の制御サイクル毎に必要
なナイフ１０，１０幅を計算するようにする。
この計算式は次の如くである。
Σａ（ｎ）＋Ｖ×Ｈ×Ｗ×τc
−ｈ×ｗ×ｖ×〔ta＋τｃ〕±ΔＱ＝０
但し、
Σａ（ｎ）：ナイフ１０，１０からコンベヤ３先
端までの原材料２の供給量 Ｖ：ミクシングミル１のロール速度 Ｈ：原材料２の厚み Ｗ：原材料２の幅 τc：原材料２の制御周期 ｈ：製品２′の厚み ｗ：製品２′の幅 ｖ：製品２′の引取速度（カレンダロールの速
度） ｔa：ナイフ１０，１０からコンベヤ３先端まで
の原材料２の移送時間 ±ΔＱ：過不足分 上記におけるΣａ（ｎ）を詳述すると、第２図
に示すように、ナイフ１０，１０からコンベヤ３
先端までの原材料２を一定ピツチ（計算サイクル
（ｔa））で区切ると、最初のピツチで送られた量
a1は、 a1＝Ｈ×W1×ｔａ／ｎ×Ｖ で求められる。次のピツチで送られた量α２は、 a2＝Ｈ×W2×ｔａ／ｎ×Ｖ で求められる。同様に以降のピツチで送られた量
は、 a3＝Ｈ×W3×ｔａ／ｎ×Ｖ a4＝Ｈ×W4×ｔａ／ｎ×Ｖ 〓 〓 an＝Ｈ×Wn×ｔａ／ｎ×Ｖ 従つて、a1＋a2＋……an＝Σａ（ｎ）を得る。
端までの原材料２の供給量 Ｖ：ミクシングミル１のロール速度 Ｈ：原材料２の厚み Ｗ：原材料２の幅 τc：原材料２の制御周期 ｈ：製品２′の厚み ｗ：製品２′の幅 ｖ：製品２′の引取速度（カレンダロールの速
度） ｔa：ナイフ１０，１０からコンベヤ３先端まで
の原材料２の移送時間 ±ΔＱ：過不足分 上記におけるΣａ（ｎ）を詳述すると、第２図
に示すように、ナイフ１０，１０からコンベヤ３
先端までの原材料２を一定ピツチ（計算サイクル
（ｔa））で区切ると、最初のピツチで送られた量
a1は、 a1＝Ｈ×W1×ｔａ／ｎ×Ｖ で求められる。次のピツチで送られた量α２は、 a2＝Ｈ×W2×ｔａ／ｎ×Ｖ で求められる。同様に以降のピツチで送られた量
は、 a3＝Ｈ×W3×ｔａ／ｎ×Ｖ a4＝Ｈ×W4×ｔａ／ｎ×Ｖ 〓 〓 an＝Ｈ×Wn×ｔａ／ｎ×Ｖ 従つて、a1＋a2＋……an＝Σａ（ｎ）を得る。
次に、第２図に基づいて本発明の実施例を具体
的に説明する。尚、第２図において第１図と同一
部分は同一符号にて示す。
的に説明する。尚、第２図において第１図と同一
部分は同一符号にて示す。
第２図において、１２はバンクセンサー９にて
検出したバンク８量の信号からバンク８量の過不
足分±ΔＱを演算するバンク量演算器、１３はカ
レンダロールの速度計、１４はナイフ１０，１０
の調整サイクルを設定するタイマ、１５は各種の
定数設定器、１６は定数設定器１５やタイマ１
４、速度計１３、バンク量演算器１２等からの信
号を演算してモータ１１調整用制御器１７へ制御
信号を出力する制御演算装置である。
検出したバンク８量の信号からバンク８量の過不
足分±ΔＱを演算するバンク量演算器、１３はカ
レンダロールの速度計、１４はナイフ１０，１０
の調整サイクルを設定するタイマ、１５は各種の
定数設定器、１６は定数設定器１５やタイマ１
４、速度計１３、バンク量演算器１２等からの信
号を演算してモータ１１調整用制御器１７へ制御
信号を出力する制御演算装置である。
今、バンクセンサー９にてバンク８量が検出さ
れ、その検出値に基づきバンク量演算器１２にて
該検出値から予め該演算器１２に設定された原材
料標準バンク量が差し引かれ、バンク８量の過不
足分±ΔＱが演算される。そしてこの過不足分±
ΔＱの信号は、速度計１３からの製品２′の引取
速度ν（カレンダロールの速度）の信号と、設定
器１５に設定してある定数信号（Ｈ、Ｖ、ｈ、
ｗ、ｔa等）と共に演算装置１６へ入れられる。
演算装置１６では、タイマ１４に設定された制御
サイクルτcの信号毎に、制御器１７から送られ
た１ピツチ毎の原材料２の幅信号W1、W2……
Wnより、各ピツチ毎の送り量a1、a2、a3……を
漸次演算、記憶してあるので、ナイフ１０，１０
からコンベヤ３先端まで原材料２の供給量Σａ
（ｎ）を求めて、前記の各信号とからｈ×ｗ×ｖ
×〔ta＋τｃ〕の式により演算される一定時間内
のバンク８からの消費量と前記±ΔＱとから、変
形式 Ｗ＝１／Ｖ×Ｈ×τｃ［ｈ×ｗ×ｖ×〔ｔa＋τc〕 −Σａ（ｎ）−〔±ΔＱ〕］ により制御サイクル時のナイフ１０，１０幅Ｗを
演算し、制御器１７へＷを制御するための信号を
出力する。制御器１７ではこの修正信号に基づい
てモータ１１へ修正信号を送り、ナイフ１０，１
０が近接或いは離反して原材料２の１ピツチ分の
幅が調整される。すなわち、バンク８量の過不足
分±ΔＱが制御サイクル時の原材料供給量の基本
であり、＋ΔＱの場合はナイフ幅１０，１０が閉
じられ、−ΔＱの場合は開かれるのが原則である
が、制御サイクル時の消費量と既に供給予定とな
つている量との差がｔａ／ｎ毎に補正されたうえでナイ フ１０，１０幅が決められる。いいかえると、原
材料２の幅の制御値は下記のように変化してい
る。
れ、その検出値に基づきバンク量演算器１２にて
該検出値から予め該演算器１２に設定された原材
料標準バンク量が差し引かれ、バンク８量の過不
足分±ΔＱが演算される。そしてこの過不足分±
ΔＱの信号は、速度計１３からの製品２′の引取
速度ν（カレンダロールの速度）の信号と、設定
器１５に設定してある定数信号（Ｈ、Ｖ、ｈ、
ｗ、ｔa等）と共に演算装置１６へ入れられる。
演算装置１６では、タイマ１４に設定された制御
サイクルτcの信号毎に、制御器１７から送られ
た１ピツチ毎の原材料２の幅信号W1、W2……
Wnより、各ピツチ毎の送り量a1、a2、a3……を
漸次演算、記憶してあるので、ナイフ１０，１０
からコンベヤ３先端まで原材料２の供給量Σａ
（ｎ）を求めて、前記の各信号とからｈ×ｗ×ｖ
×〔ta＋τｃ〕の式により演算される一定時間内
のバンク８からの消費量と前記±ΔＱとから、変
形式 Ｗ＝１／Ｖ×Ｈ×τｃ［ｈ×ｗ×ｖ×〔ｔa＋τc〕 −Σａ（ｎ）−〔±ΔＱ〕］ により制御サイクル時のナイフ１０，１０幅Ｗを
演算し、制御器１７へＷを制御するための信号を
出力する。制御器１７ではこの修正信号に基づい
てモータ１１へ修正信号を送り、ナイフ１０，１
０が近接或いは離反して原材料２の１ピツチ分の
幅が調整される。すなわち、バンク８量の過不足
分±ΔＱが制御サイクル時の原材料供給量の基本
であり、＋ΔＱの場合はナイフ幅１０，１０が閉
じられ、−ΔＱの場合は開かれるのが原則である
が、制御サイクル時の消費量と既に供給予定とな
つている量との差がｔａ／ｎ毎に補正されたうえでナイ フ１０，１０幅が決められる。いいかえると、原
材料２の幅の制御値は下記のように変化してい
る。
W1→W2→W3……Ｗo
このため、前記変形式から求めた原材料２の幅
Ｗは、Ｗo次の制御サイクルの原材料幅Ｗo+1とな
る。従つて、ナイフ１０，１０幅修正量は（ｗo+
１−Ｗo）となり、Ｗo+1＞Ｗoのときはナイフ１
０，１０幅が拡大され、Ｗo+1＜Ｗoのときはナイ
フ１０，１０幅が縮小されるのである。又同時
に、制御器１７から演算装置１６へ、調整した原
材料２の１ピツテ分の幅の信号W1が、次の制御
サイクルに備えフイードバツクされ、記憶され
る。
Ｗは、Ｗo次の制御サイクルの原材料幅Ｗo+1とな
る。従つて、ナイフ１０，１０幅修正量は（ｗo+
１−Ｗo）となり、Ｗo+1＞Ｗoのときはナイフ１
０，１０幅が拡大され、Ｗo+1＜Ｗoのときはナイ
フ１０，１０幅が縮小されるのである。又同時
に、制御器１７から演算装置１６へ、調整した原
材料２の１ピツテ分の幅の信号W1が、次の制御
サイクルに備えフイードバツクされ、記憶され
る。
このように、ｔa時間内に既に送られ、コンベ
ヤ上にある原材料２の供給量と（ｔa＋τc）時間
内における予想消費量およびバンク量の過不足分
（±ΔＱ）とをトータル的に管理し、それらの差
分から次のτcサイクルの供給量を制御するの
で、バンク量の過不足分±ΔＱの幅を小さくする
ことができ、従来の、移送遅れの問題を解決し、
ハンチング現象をなくすことができる。
ヤ上にある原材料２の供給量と（ｔa＋τc）時間
内における予想消費量およびバンク量の過不足分
（±ΔＱ）とをトータル的に管理し、それらの差
分から次のτcサイクルの供給量を制御するの
で、バンク量の過不足分±ΔＱの幅を小さくする
ことができ、従来の、移送遅れの問題を解決し、
ハンチング現象をなくすことができる。
尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変
更を加え得ることは勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変
更を加え得ることは勿論である。
以上のように本発明によれば、原材料の供給量
と消費量とをトータル的に管理し、制御周期毎に
供給量を制御するので、バンク量の変動幅を著し
く小さくすることができ、従来のような、供給装
置移送遅れによりバンク量が大幅に変動すること
によるハンチングをなくすことができる、という
優れた効果を発揮しうる。
と消費量とをトータル的に管理し、制御周期毎に
供給量を制御するので、バンク量の変動幅を著し
く小さくすることができ、従来のような、供給装
置移送遅れによりバンク量が大幅に変動すること
によるハンチングをなくすことができる、という
優れた効果を発揮しうる。
第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の方
法を実施するための装置の説明図である。 １……ミクシングミル、２……原材料、３……
コンベヤ、４〜７……カレンダロール、８……バ
ンク、９……バンクセンサー、１０……ナイフ、
１１……モータ、１４……タイマ、１５……設定
器、１６……演算装置、１７……制御器。
法を実施するための装置の説明図である。 １……ミクシングミル、２……原材料、３……
コンベヤ、４〜７……カレンダロール、８……バ
ンク、９……バンクセンサー、１０……ナイフ、
１１……モータ、１４……タイマ、１５……設定
器、１６……演算装置、１７……制御器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カレンダ成形時において、原材料が原材料供
給量調節装置からカレンダロール間の原材料たま
りに至るまでの移送時間に、供給量制御周期を加
えた時間内における供給装置からカレンダロール
間の原材料バンクへの原材料供給量を、前記移送
時間をｎ分割した一定時間毎にナイフによつて切
出されるシート状原材料量をナイフ幅及び定数信
号により演算して漸時記憶し、原材料供給量調節
装置から原材料バンクに至るまでの間の各シート
状原材料供給量を合計し、これに供給量制御周期
における原材料供給量を加えた総原材料供給量
が、前記時間内に成形シートの引取速度と定数信
号とにより演算した原材料バンクから消費される
量と、バンクセンサーにより検出した原材料バン
ク量から原材料標準バンク量を差し引きした過不
足分との 和に等しくなるように下記式により、 Ｗ＝１／Ｖ×Ｈ×τｃ［ｈ×ｗ×ｖ×〔ｔa＋τc〕 −Σａ（ｎ）−〔±ΔＱ〕］ 但し、Ｗ：原材料の幅 Ｖ：ミクシングミルのロール速度 Ｈ：原材料の厚み τc：原材料の制御周期 ｈ：製品の厚み ｗ：製品の幅 ｖ：製品の引取速度（カレンダロールの速度） ｔa：ナイフからコンベヤ先端までの原材料の移
送時間 Σａ（ｎ）：ナイフからコンベヤ先端までの原材
料供給量 ±ΔＱ：過不足分 計算を制御周期毎に行つて前記原材料調節装置
におけるナイフ幅を前記計算値に修正し供給量を
制御することを特徴とするカレンダにおける原材
料の供給量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13596982A JPS5926220A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | カレンダにおける原材料の供給量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13596982A JPS5926220A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | カレンダにおける原材料の供給量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926220A JPS5926220A (ja) | 1984-02-10 |
| JPS6257486B2 true JPS6257486B2 (ja) | 1987-12-01 |
Family
ID=15164088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13596982A Granted JPS5926220A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | カレンダにおける原材料の供給量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926220A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3423077B2 (ja) * | 1993-08-25 | 2003-07-07 | ダブリュ・アール・グレイス・アンド・カンパニー・コネテイカット | 版面の製造方法 |
| JP6429375B2 (ja) * | 2014-10-16 | 2018-11-28 | 株式会社Ihi | カレンダ装置 |
| JP2016087920A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 株式会社Ihi | カレンダ装置 |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP13596982A patent/JPS5926220A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5926220A (ja) | 1984-02-10 |
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