JP6429375B2 - カレンダ装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係るカレンダ装置Aは、図1に示すように、ミクシングミル1、一対のカッタ2、モータ3、コンベヤ4、カレンダ部5、バンクセンサ6(バンク高さ検出部)及び制御装置7によって構成されている。ミクシングミル1、一対のカッタ2、モータ3、コンベヤ4は、本発明における原材料供給部10を構成している。また、制御装置7は、本発明における駆動制御部11、シート体厚み算出部12、補正係数更新部13を構成している。
以上をまとめると、下式(5)に表されるようになる。
なお、下式(5)において供給と消費の時間差を正しく考慮した計算がなされるように、下式(5)を形作る諸元は少なくとも(td+tc)[s]以上の期間にわたり、適当な書き込みインターバル毎にデータ・テーブルに取り込み記憶させることとする。ここで、tdは微分測定に掛ける時間[s]を示す。
次に、制御装置7は、前回保存した微分値dB/dtを使用して2次微分値d2B/dt2を算出する(ステップS2)。
この判定の結果が「NO」の場合、すなわち2次微分値d2B/dt2がゼロでなければ微分値dB/dtが変遷していて正しい微分測定ができないということなので、シート体Sの厚みhの算出処理(ステップS12)をパスする。
一方、この判定の結果が「YES」の場合、すなわち2次微分値d2B/dt2がゼロであれば前回算出した微分値dB/dtの以降、その値が変化していない、すなわち変遷中ではないということなので、ステップS4に移行する。
制御装置7は、このように算出した補正前シート体厚み統計値[[h´]]をモニターに表示する(ステップS6)。
一方、この判定の結果が「YES」の場合、オフライン作業によりシート体厚み実測値hmを取得し(ステップS8)、実測値入力部14を用いて、制御装置7へ入力し、補正係数aの更新要求操作を行う(ステップS9)。
なお、ステップS10はプログラム上必要な記述であるが実際のところは、補正前シート体厚み統計値[[h´]]の変遷が収まるのに要する時間は、シート体厚み実測値hmの測定に掛かる時間に比べて非常に短いため、実操業上の待ち時間は無視できる範囲のものである。
補正係数:a=N.NN
コンベヤ速度:Vc=NNN[m/s]
シート体幅:w=NNN[mm]
(2)変数パラメータ
原材料供給厚み:H=N.NN[mm]
原材料供給幅:W=NN.N[mm]
バンク高さ:B=NNN[mm]
カレンダ速度:v=NN.N[mpm]
また、補正係数aは、キャリブレーションという特殊事情があり、人為的な計測技術とデータ処理技術が含まれるが、十分な測定回数を以って有効数字3桁(NN.N%)までの割り出しに努力すれば可能である。こうして、シート体厚み実測値hmの測定のために瞬時的に使った電磁式センサと違って、センサレスでかつ連続的にh=0.NNN[mm]の精度が得られる。
J 原材料
S シート体
BK バンク領域
5 カレンダ部
5a 第1カレンダロール(カレンダロール)
5b 第2カレンダロール(カレンダロール)
6 バンクセンサ(バンク高さ検出部)
10 原材料供給部
11 駆動制御部
12 シート体厚み算出部
13 補正係数更新部
14 実測値入力部
Claims (3)
- 前記補正係数は、前記カレンダ部での脱泡、加熱、引出張力を諸元とする前記シート体の厚み変化を表す係数である、ことを特徴とする請求項1に記載のカレンダ装置。
- 前記諸元の変化後の前記シート体の厚みの実測値を入力可能な実測値入力部と、
前記補正係数を積算しない前記式から算出された統計値で、前記実測値を除算したものを、前記補正係数として随時更新可能な補正係数更新部と、を有する、ことを特徴とする請求項2に記載のカレンダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014212006A JP6429375B2 (ja) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | カレンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014212006A JP6429375B2 (ja) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | カレンダ装置 |
Publications (2)
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JP2016078327A JP2016078327A (ja) | 2016-05-16 |
JP6429375B2 true JP6429375B2 (ja) | 2018-11-28 |
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ID=55957308
Family Applications (1)
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JP2014212006A Active JP6429375B2 (ja) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | カレンダ装置 |
Country Status (1)
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Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0618733B2 (ja) * | 1987-08-14 | 1994-03-16 | 横浜ゴム株式会社 | ゴムシ−トの厚さ制御方法 |
JP3156797B2 (ja) * | 1991-06-05 | 2001-04-16 | 石川島播磨重工業株式会社 | カレンダのバンク量制御方法 |
-
2014
- 2014-10-16 JP JP2014212006A patent/JP6429375B2/ja active Active
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JP2016078327A (ja) | 2016-05-16 |
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