SU656660A1

SU656660A1 - Способ автоматического регулировани загрузки мельницы рудой

Info

Publication number: SU656660A1
Application number: SU762408975A
Authority: SU
Inventors: Гарберт Давыдович Буцхрикидзе
Original assignee: Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им. В.И.Ленина
Priority date: 1976-10-07
Filing date: 1976-10-07
Publication date: 1979-04-15

Description

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов на обогатительных фабриках.

Известен способ автоматического регулировани процесса измельчени мате риала типа руды, заключающийс в стабилизации крупности выход щего из мельницы продукта путем изменени подачи материала в мельницу 1 .

Недостатком этого способа вл5{етс то, что измерение крупности материала в выход щей из мельницы пульпе очень затруднительно и стабилизаци крупности ш 1Ход 1цего из мельницы материала не обеспечивает максимальной производительности мельницьт. по готовому продукту.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ автоматического регулировани загрузки мельницы рудой, вклк чакиций измерение расхода руды на входе в мельницу и циркул ционной нагрузки и изменение подачи 2. Этот способ основан на контроле и регулировании весоъого расхода руды на входе мельни-

цы с коррекцией по величине циркулирующей нагрузки;, те с целью повышени точности регулировани дополнительно контролируют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора и расход К5ДЫ на входе мельниць.

Недостатком его вл етс то, что параметры измер ютс на входе мельницы и на выходе классификатора, а между этими точками имеетс запаздывание значительной велишшы на перемещение материала. Это сильно ухудшает показатели регулировани сужает область применени указанного способа.

Цель изобретени - повышение точности регулировани путем компенсации вредного вли ни запаздывани в системе .

Claims

Это достигаетс тем, что в способе автоматического регулирование эагрузки мельницы рудой, включающем измерение расхода руды на входе в мельницу и Еиркул иионной нагрузки и изменение подачи руды, одновременно с изме рением расхода руды на входе мельницы и циркул ционной нагрузки измер ют производную от расхода руды на илходе мельнинь, после чего осуществл ют суммирование расхода руды на входе мельницы , циркул ционной нагрузки и производной от расхода руды на выходе мельницы и выработку сигнала разности меж ду полученной суммой и ее заданным значением, а изменение подачи руды осу шествл ют до достижени сигналом разности нулевого значени . Таким образом, регул тор реализует равенство j тг и„-ьа.и,-а dl Р г-ле U(5 , и , ьых сигналы от датчиков расхода руды на входе мельницы, циркул ционной нагрузки и расхода руды на выходе мельницы; d , С , пр посто нные коэффицентры , определ емые экспериментальны путем. Блок-схема системы автоматического регулировани , реализующей предлагаемы способ, дана на чертеже. . Система содержит регул тор 1 пода- чи руды, датчик 2 расхода руды на входе мельницы (подачи руды), датчик 3 циркул ционной нагрузки, классифицирующий (аппарат 4,, мельницу 5, дифференциатор 6, датчик 7 расхода материала на выходе мельницы, задатчшс 8, исполнительный механизм 9, бункер 10. В регул тор 1 подаютс сигналы от датчиков 2, 3, 7 и задатчика 8. В уста новившемс режиме расход |эуды постозйен , поэтому производна J равна нулю и система работает как при стабилизации суммы сигналов датчиков подачи руды и циркул ционной нагрузки. Допустим , увеличиваетс крупность (твер дость) исходной руды, тогда начинает, увеличиватьс запас материала в мельнице 5, соответственно уменьшатьс рас ход материала на выходе мельницы, по вл етс отрицательна величина производной , увеличиваетс лева сторона при веденного равенства и регул тор 1 через сполнительный механизм 9 воздействует на питатель, подающий руду из бункера 1О в мельницу 5, и начинает уменьшать одачу руды. Таким образом, система реагирует на изменение свойств исходного материала до по влени реакции циркул ционной нагрузки, чем и компенсируетс вредное вли ние транспортного запаздывани материала до места измерени циркул ционной нагрузки. После установлени процесса производна становитс равной нулю и подача рудьг и циркул ционна нагрузка принимают новые значени . При соответствующем подборе посто нных величин , «-.р и пр обеспечиваетс оптимальа , .а. ное ведение процесса измельчени с хоощим качеством регулировани . Формула изобретени Способ автоматического регулировани загрузки мельницы рудой, включающий измерение расхода руды на входе в мельницу и циркул ционной нагрузки и изменение расхода руды, отличающий с тем, что с целью повышени точности регулировани путем компенсации вредного вли ни запаздывани в системе, одновременно с измерением расхода руды на входе мельницы и циркул ционной нагрузки измер ют производную от расхода руды на выходе мельницы, после чего осуществл ют суммирование расхо да руды на входе мельницы, циркул ционной пагрузки и производной от расхода руды на выходе мельницы и выработку сигнала разности между полученной суммой и ее заданным значением, а изменение подачи руды осуществл ют до достижени сигналом разности нулевого значени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство № 243389, кл. В 02 С 25/ОО, 1965.
2.Авторское свидетельство. № 503592, кл. В 02 С 25/00, 1974.

10.

I

(

5iQ:D /

J

TT