SU755304A1 - Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, в частности к способам автоматического управ- ления процессом мокрого измельчения, двухстадийного цикла, включэлощего стержневую мельницу, работающую в открытом цикле и шаровую мельницу, работающую в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, и имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья. .;

Известен способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий изменение расхода воды и руды в стержневую мельницу и изменение расхода воды в шаро- 20 вую мельницу и классификатор по величине крупности продуктов измельчения, измеренной на выходе соответствующего объекта, с учетом времени его запаздывания [1] . Величину крупности про- 25 дукта измельчения на выходе стержневой мельницы используют для коррекции расхода руды в стержневую мельницу и для дополнительной коррекции расхода воды в классификатор и шаровую

2

мельницу, а величину крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы используют для коррекд ;и расхода руды в стержневую мельницу.

Однако этот способ ко обеспечивает точности управления.

Известен способ автоматического упр а в л е я и я я в у хс т ад ϊ ί ί·; н ым ци к л о м мо к р о го измельчения, включающий измерение крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, стабилизацию расхода руды в стержневую мельницу изменением' расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы п изменений расхода воды в стержневую мельннцу к классификатор [2] . 3 этом способе измеряют весовой

расход и удельный вес руды и используют зти параметры для изменения расхода руды и воды в стержневую'мельницу .

Недостатками способа является низкая точность 'управления и невозможность достижения максимальной производительности при йзмельченпа руд с ызменягоэднмпся физико-механическимн и т е к с т у р ϊ о -ст р у к т у ρ к км и с в о й с т в а м н.

Это вызвано те», что при управлении

3

755304

4

по такому способу не поддерживается оптимального заполнения и оптимальной плотности пульпы в мельнице, соответствующие качеству перерабатываемого сырья, а изменение расхода руды в стержневую мельницу только по величине крупности слива шаровой мельёицы ведет к ограничению максимально (Возможной производительности по готовому продукту заданного класса при Изменяющихся физико-механических характеристиках исходного сырья.

Цель изобретения - повышение точности управления, достижения максимальной производительности при измельчении руд с изменяющимися физико-механическими и текстурно-структурными свойствами.

Поставленная'цель достигается тем, что в способе автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающем измерение; крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, стабилизацию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией повеличине крупности .продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и изменение расхода воды в стержневую мельницу и классификатор, дополнительно поддерживают заданное соотношение "руда-вода" в стерж-30 невую мельницу изменением расхода воды и измеряют плотность пульпы в сДиве классификатора, а изменение расхода воды в классификатор осуществляют пропорционально разностной величи- 35 не измеренной плотности в сливе классификатора и заданной, причем заданные значения плотности пульпы в сливе классификатора и соотношения "руда-вода" корректируют по. величине крупности продукта измельчения на выходе классификатора.

Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения может быть реализован с помощью устройства, схема которого.приведена ''на чертеже.

Схема включает в себя:

- систему стабилизации расхода исходной руды в стержневую мельницу, которая содержит весоизмеритель 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулирующий прибор 4, блок 5 управления двигателя 6 привода питателя;

систему стабилизации соотношения "руда-вода", содержащую измерительную диафрагму 7, дифманометр 8, вторичный прибор 9, датчик 1, вторичный прибор 2,размножитель 3 сигналов, регулятор 10 соотношения, исполнительный механизм 11 задвижки 12;

- систему стабилизации плотности пульпы в сливе классификатора, включающую плотномер 13, вторичный прибор 14, регулятор 15, исполнительный механизм 16 задвижки 17;

систему контроля крупности слива шаровой мельницы, содержащую датчик 18 крупности, вторичный прибор 19. с выходом на регулятор 4;

- систему контроля крупности слива 3 классификатора, включающую датчик 20

крупности, вторичный прибор 21, размножитель 22 сигналов с выходом на регуляторы 10 и 15.

Измельчительный комплекс состоит из стержневой мельницы 23. работающей в открытом цикле, и шаровой мельницы 24, работающей в замкнутом цикле с классификатором 25.

По предложенному способу управления двухстадийным циклом мокрого измель⁵ чения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в стержневую мельницу и расход воды в классификатор, следующим образом.

Непрерывно контролируя весовой рас20 ход руды в стержневую мельницу 23 датчиком 1, через вторичный прибор 2 и размножитель 3 сигналов, регулятор 4 через блок управления 5 воздействует на двигатель 6 привода питателя,

25 поддерживая заданное значение расхода руды в стержневую мельницу;- сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через размножитель сигналов 3 поступает также на регулятор 10 соотношения,на который поступает сигнал текущего расхода воды в стержневую мельницу через вторичный прибор 9 от диафрагмы 7 и дифманометр 8, Регулятор 10 через исполнительный механизм 11 и задвижку 12 изменяет расход воды в стержневую ' мельницу, поддерживая заданное соотношение "руда-вода", а сигнал текущей плотности пульпы от датчика 13 через вторичный прибор 14 поступает на регулятор 15, который через испол40 нительный механизм 16 и задвижку 17 изменяет расход воды в слив классификатора 25, поддерживая заданную плотность слива классификатора.

При изменении физико-механических 45 свойств исходной руды, например при переходе.от твердых руд к мягким, увеличивается количество готового продукта в сливах шаровой мельницы и классификатора и плотность пульпы в 50 сливе классификатора. Сигнал текущей крупности слива шаровой мельницы отдат.чика 18 через вторичный прибор 19 поступает на регулятор 4, увеличивающий расход исходной руды в стержневую мельницу, а сигнал текущей крупности слива классификатора от датчика 20 через вторичный прибор 21 и размножитель 22 сигналов поступает на регулятор 15 для коррекции заданного значения плотности слива класси60 фикатора и регулятор 10 для изменения заданного соотношения "руда-вода" . '

При увеличении крупности измельченного продукта в сливе шаровой, мель65 ницы и классификатора работа контуров

755304

стабилизации и коррекции происходит в обратном направлении.

Величина оптимального заполнения стержневой мельницы и соотношения "руда-вода" определяется опытным путем.'

Все сигналы коррекции поступают с 5 коэффициентами, которые определяются опытным путем и учитывают процент долевого участия контролируемых параметров.

Управление процессом измельчения по предлагаемому способу обеспечивает поддержание оптимальной производительности измельчительного комплекса по исходному питанию с учетом измельчаемости и крупности готового продукта,, заданных требований по гранулометрическому составу за счет поддержания оптимального заполнения и оптимальной плотности пульпы в мельнице, соответствующих качеству перерабатываемого материала. 20 Улучшается качество управления процессом за счет более раннего учета реакции циркулирующей нагрузки на возмущение по исходному питанию.

25

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измель- 30 чения, включающий измерение крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, стабилизацию расхода руды в стержневую мел ницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе шаровой мель ницы и изменение расхода воды в стержневую мельницу и классификатор, о т л ичающийс я' тем, что, с целью повышения точности управления, достижения максимальной производитель ности при измельчении руд с изменяющимися физико-механическими и текстур но-структурными свойствами, дополнительно поддерживают заданное соотношение "руда-вода" в стержневую мельницу изменением расхода воды и измеряют плотность пульпы в сливе классификатора, а изменение расхода воды в классификатор Осуществляют пропорционально разностной величине измеренной плотности в сливе классификатора и заданной, причем заданные значения плотности пульпы в сливе классификатора и соотношения "руда-вода" коррек тируют по величине крупности продукта измельчения на выходе классификатора.