SU1005906A1 - Способ автоматического управлени двухстадийным циклом мокрого измельчени - Google Patents

Abstract

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТАДИЙНЫМ ЦИКЛОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающий измерение крупности продукта измельчени  на выходе шаровой мельницы и классификатора, плотности пульпы в сливе классификатора, стабилизачию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчени  на выходе шаровой мельницы, поддержание заданного соотношени  руда-вода в стержневую мельницу изменением расхода воды, изменение расхода воды в слив классификатора и коррекцию заданного значени  соотношени  руда-вода, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества управлени , измен ют подачу воды в шаровую мельницу и корректируют заданные значени  крупности продукта измельчени  на выходе шаровой мельницы и классификатора, причем изменение расхода воды в слив классификатора осушествл ют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчени  на выходе классификатора и заданной , изменение подачи воды в шаровую мельницу осушествл ют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчени  на выходе шаровой мельницы и заданной, а коррекцию заданных СО значений крупности продукта измельчени  на выходе шаровой мельницы и классификатора и заданного значени  соотношени  руда-вода осушествл ют по величине плотности пульпы в сливе классификатора. сл о 05

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению технологическими процессами обогащени , в частности к способам автоматического управлени  процессом мокрокого измельчени  двухстадийного цикла с использованием стержневой мельницы, работающей в открытом цикле, и щаровой мельницы , работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырь .

Известен способ автоматического управлени  двухстадийным циклом мокрого измельчени , включающий измерение крупности продукта измельчени  на выходе щаровой мельницы и классификатора, стабилизацию руды Б стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчени  на выходе щаровой мельницы и изменение расхода воды в стержневую мельницу и классификатор. При этом измер ют весовой расход и удельный вес руды и используют эти параметры дл  изменени  расхода руды и воды в стержневую мельницу 1 . Недостатками способа  вл ютс  низка  точность управлени  и невозможность достижени  максимальной производительности при измельчении руд с измен ющимис  физико-механическими и текстурно-структурными свойствами. Это вызвано тем, что при управлении по такому способу не поддерживаетс  оптимальное заполнение и оптимальна  плотность пульпы Б мельнице, соответствующие качеству перерабатываемого сырь , а изменение расхода руды в стержневую мельницу только по величине крупности слива щаровой мельницы ведет к ограничению максимально возможной производительности по готовому продукту заданного класса при измен ющихс  физикомеханических характеристиках исходного сырь .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  способ автоматического управлени  двухстадийным циклом мокрого измельчени , включающий измерение крупности продукта измельчени  на выходе щаровой мельницы и классифи-катора , плотность пульпы в сливе классификатора , стабилизацию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчени  на выходе щарОБОЙ мельницы, поддержание заданного соотнощени  руда-вода в стержневую мельницу изменением расхода воды, изменение расхода воды в слиБ классификатора и коррекцию заданного значени  соотнощени  рудавода 2.

Недостатком известного способа  вл етс  невысокое качество управлени  сливом классификатора вследствие наличи  колебаНИИ крупности готового продукта в сливе щаровой мельницы и классификатора.

Целью изобретени   вл етс  повыщение качества управлени .

Цель достигаетс  тем, что согласно способу автоматического управлени  двухстадийным циклом мокрого измельчени , включающему измерение крупности продукта измельчени  на выходе щаровой мельницы и классификатора, плотности пульпы в сливе

0 классификатора, стабилизацию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчени  на выходе щаровой мельницы, поддержание заданного соотнощени  руда-вода в стержневую мелы ницу изменением расхода воды, изменение расхода воды в слив классификатора и коррекцию заданного значени  соотнощени  руда-вода, измен ют подачу воды в шаровую мельницу и корректируют заданные зна0 чени  крупности продукта измельчени  на выходе щаровой мельницы и классификатора , причем изменение расхода воды в слив классификатора осуществл ют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчени  на выходе клас сификатора и заданной, изменение подачи воды в щаровую мельницу осуществл ют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчени  на выходе щаровой мельницы и заданной, а

д коррекцию заданных значений крупности продукта измельчени  на выходе щаровой мельницы и классификатора и заданного значени  соотнощени  руда-вода осуществл ют по величине плотности пульпы в сливе классификатора.

На чертеже изображена схема устройства дл  осуществлени  способа.

Устройство включает систему стабилизации расхода исходной руды стержневой мельницы, котора  содержит датчик 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулирующий прибор 4, блок 5 управлени  двигател  6 привода питател ; систему стабилизации соотнощени  руда-вода, содержащую измерительную

диафрагму 7, дифманометр 8, вторичный прибор 9, датчик 1, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регул тор 10 соотнощени , исполнительный механизм 11 задвижки 12; систему стабилизации крупности продукта измельчени , включающую

0 датчик 13 крупности, вторичный прибор 14, регул тор 15, исполнительный механизм 16 задвижки 17; систему контрол  крупности слива щаровой мельницы, содержащую датчик 18 крупности, вторичный прибор 19 с выходом на регул тор 4; систему контрол 

5 плотности пульпы в сливе классификатора, включающую датчик 20 плотности, вторичный прибор 21, размножитель 22 сигналов с выходом на регул торы 10 и 15, а также систему регулировани  расхода воды в шаровую мельницу, включающую датчик 18 крупности, вторичный прибор 19, регул тор 23, исполнительный механизм 24 задвижки 25. Измельчительный комплекс состоит из стержневой мельницы 26, работающей в открытом цикле, и щаровой мельницы 27, работающей в замкнутом цикле с классификатором 28. Управление двухстадийным циклом мокрого измельчени  осуществл ют, воздейству  на расходы руды и воды в стержневую мельницу и расход воды в классификатор и щаровую мельницу следующим образом. Непрерывно контролиру  весовой расход рудь в стержневую мельницу 26 датчиком 1 через вторичный прибор 2 и размножитель 3 сигналов, регул тор 4 через блок 5 управлени  воздействует на двигатель 6 привода питател , поддержива  заданное значение расхода руды в стержневую мельницу . Сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через размножитель 3 сигналов поступает также на регул тор 10 соотношени , на который поступает сигнал текущего расхода воды в стержневую мельницу через вторичный прибор 9 от диафрагмы 7 и дифманометр 8. Регул тор 10 через исполнительный механизм 11 и задвижку 12 измен ет расход воды и стержневую мельницу, поддержива  заданное соотнощение руда- вода, а сигнал текущей крупности в сливе классификатора от датчика 13 через вторичный прибор 14 поступает на регул тор 15, который через исполнительный механизм 16 и задвижку 17 измен ет расход воды в слив классификатора 28, поддержива  заданную крупность продукта в слиВе классификатора . При изменении физико-механических свойств исходной ,руды, например при переходе от твердых руд к м гким, увеличиваетс  количество готового продукта в сливах щаровой мельницы и классификатора и плотность пульпы в сливе классификатора. Сигнал текущей крупности слива щаровой мельницы от датчика 18 через вторичный прибор 19 поступает на регул тор 4, увеличивающий расход исходной руды в стержневую мельницу 26 и на регул тор 23, уменьщающий количество дополнительной воды в щаровую мельницу 27, а сигнал текущей плотности пульпы в сливе классификатора от датчика 20 через вторичный прибор 21 и размножитель 22 сигналов поступает на регул тор 15 дл  коррекции заданного значени  крупности слива классификатора и регул тор 10 дл  изменени  заданного соотнощени  руда-вода. При увеличении крупности измельченного продукта в сливе щаровой мельницы и классификатора работа контуров стабилизации и коррекции происходит в обратном направлении. Величина оптимального заполнени  стержневой мельницы и соотнощени  руда-вода определ етс  опытным путем. Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами , которые определ ютс  опытным путем и учитывают процент долевого участка контролируемых параметров. Управление процессом измельчени  по предлагаемому способу обеспечивает поддержание оптимальной производительности измельчитеЛьного комплекса по исходному питанию с учетом измельчаемости и крупности готового продукта, заданных требований по гранулометрическому составу за счет поддержани  оптимального заполнени  и оптимальной плотности пульпы в мельницах , соответствующих качеству перерабатываемого материала. Улучщаетс  качество управлени  процессом за счет более раннего учета реакции циркулирующей нагрузки на возмущение по исходному питанию. Прирост извлечени  полезного компонента за счет снижени  дисперсии колебаний крупности в сливе классификатора составл ет 0,3%.

Claims (1)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТАДИИНЫМ ЦИКЛОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающий измерение крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, плотности пульпы в сливе классификатора, стабилизацию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы, поддержание заданного со отношения руда—вода в стержневую мельницу изменением расхода воды, изменение расхода воды в слив классификатора и коррекцию заданного значения соотношения руда—вода, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, изменяют подачу воды в шаровую мельницу и корректируют заданные значения крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, причем изменение расхода воды в слив классификатора осуществляют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчения на выходе классификатора и заданной, изменение подачи воды в шаровую мельницу осуществляют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и заданной, а коррекцию заданных значений крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора и заданного значения соотношения руда—вода осуществляют по величине плотности пульпы в сливе классификатора.