SU992096A1 - Система регулировани питани мельницы открытого цикла измельчени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению процессом измельчени  и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, в цементной промышленности и промышленности строительных материалов.

Известна система автоматического регулировани  питани  мельницы, содержаща  подсистему стабилизации исходного питани  и подсистему стабилизации заполнени  мельницы по величине звукометрического параметра

Недостатками такой системы  вл ютс  сложность технической реализации/ нестаби льность датчика контрол  заполнени  по звукометрическому параметру , низка  эффективность управ eни  по данной системе.

Наиболее близкой по технической сущности  вл етс  система регулировани  питани  мельницы открытого цикла измельчени  , содержаша  датчики расхода и крупности исходной руды, соединенные с первым и вторым входами регул тора расхода руды, выход которого подключен к входу блока управлени  привода питател , расходомер воды, который подключен к первому входу регул тора

расхода воды, выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа L2

Недостатками такой системы  вл ютс  невысокое качество продукта измельченн  вследствие неучета измен ющихс  динамических свойств мельницы при переработке измен ющихс  типов руд, невозможности поддержани  опти10 мальной плотности пульпы в мельнице, соответствующей качеству перерабатываемого сырь , так как при изменении типа руды измен етс  удельный вес руды, объем/ а следовательно, и вре15 м  нахождени  руды в мельнице, заполнение мельницы, скорость и крупность измельчени .

Цель изобретени  - повышение точности регулировани .

20

Данна  цель достигаетс  тем, что система регулировани  питани  мельницы открытого цикла измельчени , содержаща  датчики расхода и крупности исходной руды/ соединенные с первым и вторым входами регул тора расхода руды , выход которого подключен к входу блока управлени  привода питател , расходомер воды, который подключен к первому входу регул тора расхода во30 ды/ выход которого соединен с исполвительным механизмом регулирующего органа, снабжена датчиком плотности твердой фазы в сливе мельницы, эадатчиком объемного расхода руды и корректором , который включает два блока давлени , фильтр, блок вычитани , дв блока определени  модул , блок умно ени , блок дифференцировани , два блока суммировани  и два эадатчика оЪорных сигналов, причем датчик расхода исходной руды /и один выход датчика плотности твердой фазы подключены к соответствующим входам первого блока давлени , выход которого соединен с входом фильтра, выходы которого подключены к первому входу блока умножени , к первому входу блока вычитани  и к входу блока дифференцировани , выход которого через первый блок определени  модул  соединен с первым входом первого блока суммировани , второй вход которого подключен к первому задатчику опорного сигнала, выход первого блока суммировани  соединен с первым входом второго блока делени , выход которого подключен к второму входу блока умножени , выход- которого соединен с вторым входом регул тора расхода воды , первый выход задатчика объемного расхода руды подключен к второму .входу блока вычитани , выход которого через второй блок определени  модул  подключен к первому входу второго блока суммировани , второй -вход которого соединен с вторым задатчиком опорного сигнала, выход второго блока суммировани  соединен- с вторым входом второго блока делени , а вторые выходы.задатчика объемного расхода руды и датчика плотности твердой фазы подключены к соответствующим входам регул тора расхода руды .

На фиг.1 представлена система регулировани  питани  мельницы открытого цикла измельчени ; на фиг.2 - блок-схема корректора;

Система автоматического регулировани  питани  мельницы (фиг.1) включает в себ  подсистему стабилизации исходного питани , содержащую датчики расхода руды 1 и крупности исхоной руды 2, соединенные с первыми и вторыми входами регул тора 3 расхода руды выход которого соединен с входо блока 4 управлени  привода 5 питател  6; подсистему регулировани  подачи воды в мельницу, состо щую из последовательно соединенных расходомера воды 7, регул тора 8, расхода воды , исполнительного мезанизма 9, регулируемого органа (задвижки) 10j подсистему коррекции управл ющей величины , включсиощую Датчик 11 плотности твердой фазы 11, в сливе мельницы 12 задатчик 13 объемного расхода руды и корректор 14.

Блок-схема корректора 14 (фиг.2) состоит из блока 15 делени , блока 16 умножени , фильтра 17, блока 18 дифференцировани , блока 19 вычитани , блоков 20 и 21 суг.шировани , блока 22 делени , защатчиков 23 и 24 опорных сигналов, блоков 25 и 26 определени  модул .

Система регулировани  питани  мельницы открытого цикла измельчени  работает следующим образом.

Сигнал от датчика 1 расхода руды через регул тор 3 расхода руды поступает на блок 4 управлени , который измен   скорость привода 5, осуществл ет стабилизацию подачи руды в мельницу 12.

Контроль крупности подаваемой в мельницу руды осуществл ют датчиком 2 крупности, сигнал которого поступает на регул тор 3,сигнал с выхода ко- торого поступает на блок 4 управлени приводом 5 питател  6, который в зависимости от изменени  крупности руды .увеличивает или уменьшает подачу руды в мельницу 12.

При изменении типа руды измен етс  плотность твердой фазы. Измерение плотности твердой фазы в сторону увеличени  вызывает изменение заполнени  мельницы также в сторону увеличени , что приводит к увеличению скорости прохождени  материала через мельницу и увеличению крупности измельченного материала. Поэтому стабилизируемый объемный расход руды в мельницу и поддерживают посто нным отношением объемного рахода руды к объемному раходу воды.

Claims (2)

1. Выходные сигналы датчика 1 расхода руды,датчика 2 крупности, датчика 11 плотности твердой фазы и задатчика 13 расхода руды поступает на регул тор 3 расхода руды, который через блок 4 управлени  приводом 5 питател  б измен ет объемный расход руды в мельницу 12, привод  в соответствие текущий объемный расход заданному . Каждому типу руды соответствует свое определенное значение плотности пульпы в мельнице, которое поддерживаетс  подсистемой стабилизации плотности пульпы в мельнице. Изменени  объема руды и объема воды заполнени  вызывают изменени  динамических свойств и -изменение коэффициента передачи по данному каналу. Компенсаци  изменени  динамических свойств осуществл етс  путем введени  сигнала от регул тора коррекции на регул тор расхода воды. Сигнал расхода воды от расходометра 7 поступает на регул тор 8 расхода воды, который измен ет расход воды в мельниц поддержива  его на заданном значенииЗаданным значением расхода воды  вл етс  сигнал, пропорциональный объему расхода рудел, который определ етс  в корректоре. Динамический коэффициент коррекции К определ етс  в блоке 14 по выражению . где Y - объемный расход руды; - рассогласование между заданным значением объемного расхода руды и текущим} посто нные настраиваемые величины . -4 -где QP производительность питани  мельницы; Ор - плотность твердой фазы в сливе г ельницы. В корректоре 14 происходит определение величины динамического коэффициента коррекции следующим образом В первом блоке 15 делени  сигнал производительности мельницы делитс  на сигнал плотности твердой фазы, Выходной сигнал первого блока 15 дел НИН, пропорциональный объемному расходу руды, через фильтр 17 поступает на первый вход блока 16 умножени  на блок 19 вычитани  и на блок 18 дифференцировани , в котором определ етс  производна  сигнала. Выходной сигнал блока 18 поступает на вход первого блока 25 определени  модул  выходной сигнал которого складываетс с сигналом задатчика 13 опорных сигналов в блоке 20 суммировани , т.е. в блоке 20 определ етс  значение зна менател  выражени  (1) . В блоке 19 вычитани  определ етс  разность i между сигналами заданного значени  объемного расхода руды и сигналом усредненного объемного расхода- руды Vp фильтра 17. Выходной сигнал блока 19 вычитани  поступает на второй блок 26 опредени  модул , в котором определ етс  значение . , и блок 21 суммировани  на второй вход которого поступает сигнал от второго задатчика опорных сигналов и определ етс  значение числител  выражени  (1). Выходной сигнал блока 21 поступает на второй вход блока 22 делени , на первый вхо которого потупает выходной сигнал блока 20 суммировани . В блоке 22 делени  определ етс  значение динамического коэффициента коррекции К. Выходной сигнал блока 22 делени  по тупает на второй вход блока 16 умножени  выход которого соединен с вхо дом регул тора 8 расхода воды. Таким образом, при использовании предлагаемой систеьфл регулировани  питани  мельницы открытого цикла из- , мельчени  улучшаетс  точность управлени  процессом, на 70% сокращаетс  веро тность возникновени  аварийных технологических ситуаций. Производительность цикла увеличиваетс  на О,3% при снижении потерь полезного компонента в хвостах на 0,4%. Вазовый объект - РОФ и ДФ ДГОКа. Ожидаемый экономический эффект - 20 тыс. руб. в год на один агрегат. Расчетный эффект от внедрени  в отрасли - 500 тыс. руб. Формула изобретени  Система регулировани  питани  мельницы открытого цикла измельчени , содержаща  датчики расхода и крупности исходной руды, соединенные с первым и вторым входами регул тора расхода руды, выход которого подключён к входу блока управлени  привода питател , расходомер воды,, который подключен к первому входу регул тора расхода воды, выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа, о т л и ч а юhl а   с   тем, что, с целью повышени  точности регулировани , она снабжена датчиком плотности твердой фазы в сливе мельницы, задатчийом объемного расхода руды и корректором, который включает два блока делени , фильтр, блок вычитани , два блока определени  модул , блок умножени , блок дифференцировани , два блока суммировани  и два задатчика опорных сигналов , причем датчик расхода руды и один выход датчика плотности твердой фазы подключены к соответствугадим входам первого блока делени , выход которого соединен с входом фильтра, выходы которого подключены к первому входу блока умножени , к первому входу блока вычитани  и к входу блока дифференцировани , выход которого через первый блок определени  модул  соединен с первым входом первого блока суммировани , второй вход которого подключен к первому задатчику опорного сигнала, выход первого блока суммировани  соединен о первым входом второго, блока делени , выход которого подключен к второму входу блока умножени , выход которого сое- . динен с вторым входом регул тора расхода воды, первый выход задатчика объемного расхода руды подключен к второму входу блока вычитани , выход которого через второй блок определени  модул  подключен к первому входу второго блока суммировани , второй вход которого соединен с вторым задатчиком опорного сигнала, выход второго блока суммировани  соединен с вторым входом второго блока делени  а вторые выходы эадатчика объемного расхода руды и датчика плотности твердой фазы к соответствующим входам регул тора расхода руды.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гончаров Ю.Г. и др. Автоматический контроль и регулирование технологических процессов на железорудных обогатительных фабриках. М., Недра., 1968, с. 109.
2. 2. Гончаров Ю.Г. и др. Автоматический контроль и регулирование технологических процессов на железорудных обогатительных фабриках. М., Недра , 1966, с. 121 (.прототип ).

   фиг. 2