SU1200979A1 - Способ автоматического управлени отделением измельчени - Google Patents

Abstract

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТДЕЛЕНИЕМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ с общим сливом пульповых продуктов через систему гидротранспорта объедин ющий р д технологических линий многостадиального измельчени , включающий измерение крупности измельченного продукта на входе и вьпсоде системы гидротранспорта, расхода пульпы на входе системы гидротранспорта, расходов руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотностипульпы в технологических лини х, стабилизацию расходо1в руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотности пульпы в технологических лини х на заданных значени х по результату проведенных измерений, установку предельных величин расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в технологических лини х. корректирование заданных значений расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в каждой стадии технологических линий при достижении соответствующими вели-чинами расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы предельно установленных значений, причем при достижении установленной предельной величины расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в какой-либо стадии одной из технологических линий соответственно корректируют заданное значение расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в той же стадии остальных технологических линий, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности управлени  при переработке руд различной измельчаемости, измер ют заполнение мельниц первой стадии в технологических лини х, устанавливают номинальные заданные значени  заполнени  мельниц первой стадии технологических линий, заданное значение суммарного расхода ру- . ды по всем технологическим лини м и предельную величину отклонени  суммарного расхода руды от заданного значени , периодически определ ют суммарный расход руды по всем технологическим лини м, сравнивают суммарный расход руды с заданным значением суммарного расхода руды и текущие значени  заполнени  мельниц первой стадии в технологических лини х с номина-пьными заданными зна чени ми и при отклонении суммарного расхода руды от заданного значени 

Description

на величину больше предельной или при увеличении заполнени  мельниц первой стадии в одной или нескольких технологических лини х до величин, больших номинальных заданных значений , корректируют заданнь1е значени  расходов руды в технологических личи х , причем корректировку заданных

значений расходов руды в технологических лини х осуществл ет до достижени  суммарньм расходом руды заданного значени  и непревьшени  заполнением мельниц первой стадии, во всех технологических лини х номинальных заданных значений .

Изобретение относитс  к автоматизации процессов измельчени  руд в барабанных мельницах и может быть использовано в цветной и черной металлургии , химической промьшшенности и промышленности строительных материалов,

Цель изобретени  - повышение точности управлени  при переработке руд различной измельчаемости. Достоинства способа заключаютс  в том, что он позвол ет повысить производительность отделени  измельчени  при переработке руд различной измельченности обеспечива  при этом стабилизацию содержани  твердой и жидкой фазы в выходном продукте отделени  измельчени  таким образом, чтобы свести к минимуму колебани  дебита, плотности и грансостава пульпы,

В предлагаемом способе дополнительно измер ют заполнение мельниц первой стадии и стабилизацию заданного значени  суммарного расхода руды по всем технологическим лини м в .услови х переработки руд различной измельчаемости. Это осзпдествл етс  так чтобы текущее заполнение мельниц первой стадии во всех технологических лини х не превышало заданного номинального значени  запол .нени  мельниц.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего способ.

Устройство содержит технологические линии 1-4 многостадиального измельчени  , включающие барабанные мельницы с управл емыми конвейерамипитател ми руды в первой стадии измельчени , систему 5 гидротранспорта пульповых продуктов, представл ющую собой самотечный трубопровод, объедин ющий готовый.продукт технологических линий; датчик 6 крупности продукта на входе системы гидротранспорта , представл ющий собой гранулометр пульповых продуктов; датчик 7 крупности продукта на выходе системы гидротранспорта, представл ющий собой гранулометр пульповых продуктов , датчик 8 расхода пульпы, представл ющий собой расходомер, устанавливаемый на входе системы гидротранспорта , датчики 9 и 10 расхода руды, представл ющие собой конвейерные весы, устанавливаемые на управл емых конвейерах-питател х руды в первой стадии измельчени  технологических линий, датчики 11-14 расхода воДы в загрузку мельниц технологических линий, устанавливаемые на трубопроводах загрузки мельниц и представл ющие собой расходомеры воды, датчики 15-18 расхода воды в разгрузку мельниц технологических линий, .представл ющие собой расходомеры

5 воды, устанавливаемые на трубопроводах разгрузки мельниц, датчики 19-22 плотности пульпы в технологических лини х, устанавливаемые на пульпопроводах мельниц и представл ющие собой

0 плотномеры, например радиоизотопные датчики 23 и 24 заполнени  мельниц первой стадии технологических линий, устанавливаемые в первой стадии технологических линий и представл ющие

5 собой любые датчики, характеризующие заполнение мельниц (по шуму, давлению масла в подшипниках, вибрации мельниц, мощности привода мельницы и т.д.); управл ющий вычислительный

0 блок 25, представл ющий собой любую серийную цифровую управл кнцую ЭВМ, имеющую в своем составе пам ть и преобразователи аналог-код и код-аналог исполнительные механизмы 26 и 27 подачи руды в мельницы технологических линий5 представл ющие собой управл емые приводы конвейеров-питателей руды ,, исполнительные механизмы 28 и 29 подачи воды в загрузку мельниц технологических линий, представл ющие собой управл емые клапаны на трубопроводах подачи воды в загрузку мельниц, исполнительные механизмы 30 и 31 подачи воды в разгрузку мель ниц технологических линий, представл ющие собой управл емые клапаны на трубопроводах подачи воды в разгрузку мельниц.

Устройство работает следующим образом .

Информаци  о параметрах всех п технологических линий 1-4 К - стадиального измельчени  и системы гидротранспорта 5 непрерывно измер етс  всеми датчиками и периодически с заданным циклом поступает в управл ющий вычислительный блок 25, где после преобразовани  в цифровую форму усредн етс , например, по алгоритму скольз щего среднего. Усредненные значени  расходов воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотноети пульпы, измер емые датчиками 1122 , соответственно сравниваютс  с установленными в вычислительном блоке 25 предельными величинами, а средние значени  заполнени  мельниц первой стадии технологических линий, измер емые датчиками 23 и 24 сравниваютс  с установленными в вычислительном блоке 25 номинальными заданными значени ми заполнени  мельниц . Номинальные заданные значени  заполнени  мельниц первой стадии устанавливаютс  дл  каждой мельницы по опыту работы в расчете на максимальную (без перегруза )производительность мельницы. В том же цикле вычисл етс  суммарный расход руды по всем технологическим лини м как сумма средних значений расходов руды , измер емых датчиками 9 и 10 и сравниваетс  с заданным в вычислительном блоке 25 значением суммарного расхода руды. Заданное значение суммарного расхода руды устанавливаетс  как сумма заданных значений расхода в технологических лини х, работающих с максимальной производитель ностью при переработке руд средней

измельчйемости со средним износом футеровки мельниц первой стадии. Например дл  мельниц ММС70х23 заданное значение расхода руды составл ет 145 т/ч на каждую. Если расходы воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотность пульпы во всех к - стади х п технологических линий не превьппают установленных предельных величин , средние значени  заполнени 

мельниц первой стадии во всех п технологических лини х - номинальных заданных значений мельниц, а сз ммарный расход руды - заданного значени 

суммарного расхода руды, то в вычислительном блоке 25 по известнымзаконам регулировани , например ПИДзакону регулировани , вычисл ютс  управл ющие воздействи  и вьщаютс после преобразовани  код-аналогом на исполнительные механизмы. Управл ющий вычислительный блок 25 поддерживает заданные значени  расходов руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц .

и плотность пульпы во всех К - стади х п технологических линий, обеспечива  тем самым посто нство показателей расхода и грансостава пульпы, а также плотности пульпы в каждой

технологической линии , а следовательно , в силу свойства аддитивности в выходном продукте отделени  измельчени .

Предположим,что расходы воды в заг

рузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы в j-й стадии1-й технологической линии достигают установленной предельной величины, а среднее значение заполнени  мельницы первой стадии i-й или -й технологической линии превьшает номинальное заданное значение в то врем , как суммарный расход руды по всем технологи-. ческим лини м остаетс  равным заданному значению. В этом случае управ- .  ющий вычислительный блок 25 не поддерживает в j-й стадии i-й техноогической линии заданные значени  расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы (исолнительные механизмы 28 и 29 поачи воды в загрузку мельниц или 30 31 подачи воды в разгрузку мельниц станавливаютс  в крайнее положеие ), а мельница первой стадии i-й ли -й технологической линии переружена . При этом расход воды в загузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы в i-й технологической линии не равны.заданному, а следовательно и на выходе отделени  измельчени , что приводит к дестабилизации показателей расхода, грансостава и плотности пульпы на выходе отделени  измельчени . Превьшение номинального заданного значени  заполнени  мельницы первой стадии, возможное при длительной подаче Т1)удноизмельчаемой руды в i-ю или -ю технологические .линии или при потере мелющих качеств мельницы зтих линцй в результате износа футеровки приводит также к дестабилизации показателей грансостава и плотности пульпы в технологической линии и может привести к аварийному останову мельницы . Дл  исключени  дестабилизации цоказателей выходного продукта отделени  измельчени  корректируют заданное значение расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в й стадии остальных п-1 технологических лини х, исключа  i-ю линию, равномерно и пропорционально величине и знаку отклонени  от заданного значени  расходов воды в загрузку или разгр.узку мельниц или плотности пульпыi а также заданные значени  расходов руды, уменьша  заданное значение в i-й или Е-й технологический линии и увеличива  в остальных технологических лини х, кроме тех, где текущее значение заполнени  мельницы первой стадии достигает номинального заданного значени , причем тем больше дл  той

технологической линии, где больше положительна  разница между номинальным заданным значением и текущим значением заполнени  мельницы первой стадии. При этом коррекци  заданных значений расхода руды в технологических лини х выполн етс  таким образом, чтобы суммарный расход руды по всем технологическим лини м 0 был равен заданному значению, а текущее заполнение мельниц первой стадии во всех технологических лини х не превьшало номинального заданного значени . Отделение измельчени  в 5 этом случае работает с производительностью большей, чем в случае когда заданные, значени  расхода руды в технологических лини х устанавливаютс  в расчете на наиболее труд0 ноизмельчаемую руду. При отклонении суммарного расхода руды от заданного значени  на величину, больше предельной , работа устройства аналогична вьш1еописанной, с той разницей, что

дл  технологической линии, где расход руды достигает предельной величины , например забиваетс  течка конвейера-питател  руды, заданное значение расхода руды не измен етс .

Положительный зффект способа заключаетс  в улучшении технологических показателей по извлечению полезного компонента и ликвидации потерь ценного компонента с хвостами при переливах из камер флотомашин в услови х повьшгенной производительности отделени  измельчени .

Перва  mexHo oiuЧбска  лини 

Последн   технолаиг ческа/г лини 

Claims (1)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТДЕЛЕНИЕМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ с общим сливом пульповых продуктов через систему гидротранспорта, объединяющий ряд технологических линий многостадиального измельчения, включающий измерение крупности измельченного продукта на входе и выходе системы гидротранспорта, расхода пульпы на входе системы гидротранспорта, расходов руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотности пульпы в технологических линиях, стабилизацию расходов руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотности пульпы в технологических линиях на заданных значениях по результату проведенных измерений, установку предельных величин расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в технологических линиях, корректирование заданных значений расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в каждой стадии технологических линий при достижении соответствующими величинами расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы предельно установленных значений, причем при достижении установленной предельной величины расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в какой-либо стадии одной из технологических линий соответственно корректируют заданное значение расходов воды в загрузку g или разгрузку мельниц или плотности пульпы в той же стадии остальных технологических линий, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления при переработке руд различной иэмельчаемостй, измеряют заполнение мельниц первой стадии в технологических линиях, устанавливают номинальные заданные значения заполнения мельниц первой стадии технологических линий, заданное значение суммарного расхода ру- . ды по всем технологическим линиям и предельную величину отклонения суммарного расхода руды от заданного значения, периодически определяют суммарный расход руды по всем технологическим линиям, сравнивают суммарный расход руды с заданным значением суммарного расхода руды и текущие значения заполнения мельниц первой стадии в технологических линиях с номинапьными заданными зна чениями и при отклонении суммарного расхода руды от заданного значения

   SU <..,1200979 на величину больше предельной или при увеличении заполнения мельниц первой стадии в одной или нескольких технологических линиях до величин, больших номинальных заданных значений, корректируют заданные значения расходов руды в технологических линиях, причем корректировку заданных значений расходов руды в технологических линиях осуществляет до дости· жения суммарным расходом руды задан· ного значения и непревьппения заполнением мельниц первой стадии, во всех технологических линиях номинальных заданных зна· чений.

   f-------2