SU874185A1 - Способ автоматического управлени двухстадийным циклом мокрого измельчени - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ даУХСТАДИЙНЫМ ВДКЛОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

Изобретение относитс  к автоматическому управлению технологическими процессами обогащени , а точнее к способам автоматического управлений . 5 процессом мокрого измельчени  двухстадийного цикла, включающего стержневую мельницу, работакнцую в открытом цикле и шаровую мельницу, работающую в замкнутом цикле со спиральным to классификатором, и может быть исп й1ьзовано на обогатительных фабриКс1Х цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырь .15

Известен способ автоматического управлени  двухстадийЦым циклом мокрого измельчени , включающий изменение расхода воды в uiapOByto мельницу и классификатор по величине крупно- 20 сти продуктов измельчени , измеренной на выходе соответствующего объекта, с учетом времени его запаздолвани  13. .

Однако зтот способ не обеспечива- ет высокое качество управлени  и до- 25 стижени  производительности измельчительного комплекса при перегородке руд с измен ющимис  физико-механическими и текстурно-структурными свойствами .

Это св зано с тем, что при управлении по данному способу поддерживаетс  оптимальна  плотность пульпы в мейьницах, со значительным запаздыванием учитываетс  изменение качества исходного сырь  и его вли ние на изменение циркул ционной нагрузки.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ автоматического управлени  двухстадийным циклом мокрого измельчени , включающий измерение крупности твердого и плотности пульпы в сливе классификатора, измерение расхода руды в стержневую мельницу, и изменение расхода руды в нее, изменение расхода воды в стержневую мельницу в зависимости от расхода руды и воды в нее, изменение расхода воды в классификатор пропорционально разностной величине измеренной плотности в сливе классификатора и заданной, и коррекцию расхода руды и воды в стержневую мельницу и заданного значени  плотности пульпы в сливе классификатора. Согласно этому способу коррекцию расхода руды в стержневую мельницу осуществл ют по величине крупности продукта измель- -,.

чени  на -выходе шаровой мельницы/ коррекцию расхода воды в классификатор - пропорционально разностной величине измеренной плотности на сливе классификатора и заданной, осуществл ют поддержание заданного соотношени  расход руды-расход воды в стержневую мельницу, а заданное значение плотности пульпы в сливе классификатора и соотношение расхода руды-расход воды в стержневую мельницу корректируют по величине крупности продукта измельчени  на сливе классификатора 2.

Недостаток известного способа заключаетс  в том, что коррекци  расхода руды в стержневую мельницу по величине крупности продукта измельчени  на сливе шаровой мельницы .вызывает дополнительные колебани  технологических параметров, определ кнцих ход ведени  процессов измельчени  и классификации. Кроме того, при управлении по известному способу не учитываетс  изменение внутреннего состо ни  стержневой и шаровой мельниц , что не дает возможности добитьс  высокого качества управлени  и максимально возможной производительности цикла при переработке руд q измен книимис  физическими и текстурно-структурными свойствами.

Цель изобретени  - повьошение точности управлени , за счёт достижени  максимально возможной производительности цикла при переработке руд с измен ющимис  физико-механическими и текстурноструктурными свойствами и устранение возможности возникно- нени  аварийных ситуаций.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в способе автоматического управлени  двухстадийным циклом мокрого измельчени , включающем измерение крупности твердого и плотности пульпы в сливе классификатора, измерение расхода руды в стержневую мельницу и изменение р асхода руды в эту мельницу , изменение-расхода воды в-стержневую мельницу в зависимости от расход руды и воды в эту мельницу, изменение расхода воды в классификатор пропорционально разностной величине измеренной плотности в сливе классификатора и заданной, коррекцию расхода руды и воды в стержневую мельницу и заданного значени  плотности пульпы в сливе классификатора, дополнительно измер ют величину ударного воздействи  внугримельничной загрузки на футеровку барабана стержневой мельницы, крупность продукта измельчени  в сливе стержневой мельницы, циркул ционную , расход воды в шаровую мельницу и содержание полезного компонента в сливе классификатора, и измен ют расход воды в шаровую мельницу, причем коррекцию расхода руды в стержневую мельницу осуществл ют в зависимости от разности величин измеренной и заданной крупности продукта измельчени  б сливе стержневой мельницы , и по величине содержани  полезного компонента в сливе классификатора коррекцию расхода воды в стержневую мел ни11у осуществл ют, в зависимости от разности заданной и измеренной величины ударного воздействи , изменение расхода воды в шаровую мельницу осуществл ют в зависимости от циркул ционной нагрузки и расхода воды в мельницу с коррекцией по величине крупности продукта измельчени  в сливе классификатора, а ко ррекцин) заданного значени  плотности пульпы в сливе классификатора - по величине содержани  полезного компонента в сливе классификатора.

На чертеже представлена схема устройства , при помощи которого может &лть реализован способ автоматического управлени  двухстадийиьил циклом мокрого измельчени .

Схема включает в себ  систему стабилизации расхода исходной руды в стержневую мельницу, котора  содержи весоизмеритель 1 расхода руды, вторичны1а прибор 2, размножитель 3 сигналов , регулирующий прибор 4 загрузки , систему 5 управлени  силового преобразовател  6 двигател  7 питател  8 контур контрол  величины ударного воздействи  внутримельничной загрузки на футеровку барабана стержневой мельницы, включающий датчик 9 ударного воздействи  и вторичный прибор 10, блок 11 преобразовани  и выработки корректирующего сигнала; контур регулировани  расхода воды в,стержневую мельницу, включающий измерительную диафрагму 12, дифманометр 13, регул тор 14, исполнительный механизм 15, задвижку 16; контур контрол  крупности продукта измельчени  в сливе стержневой мельницы , включающий датчик 17 к упности и вторичный прибор 18 с выходом на регул тор 4 загрузки; контур регулировани  соотношени  руда-вода, включающий блоки 1,2,3,12,14,15 и 16 контур регулировани  расхода воды в шаровую мельницу, включающий измерительную диафрагму 19, дифманометр. 20 Вторичный прибор 21, регул тор 22, исполнительный механизм 23, задвижку 24, датчик 25 крупности, вторичный прибор 26, датчик 27 циркул ционной нагрузки и вторичный прибор 28; контур регулировани  расхода воды в слив классификатора, включающий измерительную диафрагму 29, дифманомет 30, вторичный прибор 31, регул тор 32, исполнительный механизм 33, задвижку 34, датчик 35 плотности, вторичный прибор 36; контур коррекции задани , включающий датчик 37 содержани  полезного компонента, вторичный прибор 38, размножитель сигнало 39с выходом на регул торы 4 и 32. Измельчительный комплекс состоит из стержневой мельницы 40, работающей в открытом цикле, и шаровой мел нице 41, работающей в замкнутом цик ле с классификатором 42. Согласно способу, управление дву стадийным циклом мокрого измельчени осуществл ют воздейству  на расход руды и воды в стержневую мельницу и расход водыв шаровую мельницу и классификатор следующим образом. Непрерывно контролиру  весовой расход руды в стержневую мельницу 40датчиком 1, через вторичный прибор 2 и размножитель 3 сигналов, регул тор 4 через блоки 5 и 6 возде ствует на двигатель 7 привода питател  8, поддержива  заданное значение расхода руды в стержневую мельницу . Сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через размножитель 3 сигналов поступает на регул тор 14 соотнесени , на который поступает с нал текущего расхода воды в стержне вую мельницу, от диафрагмы 7 и дифм нометра 8. Регул тор 14 через исполнительный механизм 15 воздействует на задвижку 16, измен   расход воды в стержневую мельницу, поддержива  заданное соотношение руда-вода. Сигнал текущей плотности пульпы от датч ка 35 через вторичный прибор 36 роступает на регул тор 32, на который поступает также сигнал текущего расх да воды в слив классификатора от бло ков 29,30 и 31, который .через исполнител-ьный механизм 33 и задвижку 34 измен ет расход воды в слив классификатора 42, поддержива  заданную плотность слива классификатора. Сигнал циркул ционной нагрузки от датчика 27, через вторичный прибор 28 поступает, совместно с сигналом расхода воды в шаровую мельницу от блоков 19,20 и 21, на регул тор 22, который, воздейству  на задвижку 24 через исполнительный механизм 23, измен ет расход воды в шаровую мельницу , поддержива  оптимальную плотность пульпы в шаровой мельнице. При изменении физико-механических свойств исходной руды, внутреннего состо ни  мельниц, вызванного износом стержней, шаров и футеровки, измен ютс  услови  протекани  процесса измельчени , что ведет к изменению крупности измельченного продукта в сливах мельниц, классификатору и к изменению циркул ционной нагрузки. Изменение внутреннего состо ни , стержневой мельницы и условий протекани  процесса измельчени  контрапируетс  датчиком 9, измер ющим величину воздействи  внутримельничной загрузки на футеровку барабана стерж невой мельницы, причем при изменении плотности пульпы в мельнице, при износе футеровки и стержней измен етс  величина ударного воздействи . Величина зтого изменени  регистрируетс  блоками 9 и 10, а в блоке 11 вырабатываетс  сигнгш коррекции на изменение расхода воды в стержневую мельницу. . Изменение крупности измельченного продукта в сливе стержневой мельницы компенсируетс  регул тором 4 по сигналу от датчика 17 до восстановлени  заданной крупности. Изменение физико-механических свойств исходной руды, например при переходе от твердых руд к м гким, увеличивает количество готового продукта в сливах шаровой и стержневой мельниц и классификатора. Сигнал текущей крупности слива классификатора от датчика 25, через вторичный прибор 26 поступает на регул тор 22, увеличива  расход воды в шаровую мельницу, чем достигаетс  оптимальное соотнслиение .твердого и жидкого в шаровой мельнице. Дополнительным параметром, характеризующим качество перерабатываемой руды,  вл етс  содержание полезного компонента, определ емое в сливе классификатора датчиком 37. При увеличении содержани  полезного компонента в исходной руде нагрузка на цикл по исходной руде и плотностной режим слива классификатора измен ютс  экспериментально определенными зависимост ми . Этим достигаетс  вывод измельчительного комплекса в режим поддержани  максимально возможной дл  данного типа руды производительности и уменьшаютс  колебани  выходных показателей цикла. Величина оптимгшьного заполнени  мельниц и соотношени  твердое-жидкое определ етс  опытным путем. Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определ ютс  опытным путем и учитывают процент долевого участи  контролируемых параметров . Управление процессом измельчени  обеспечивает поддержание оптимальной производительности измельчительного агрегата по исходному питанию с учетом измельчаемости и крупности готового продукта, заданных требований по гранулометрическому составу, за счет поддержани  оптимального заполнени  и оптимальной плотности пульпы в мельнице,- соответствующих качеству перерабатываемого материала. Улучшаетс  качество управлени  процессом за счет более раннего учета реакции иркулирующей нагрузки на возмущеие по исходному питанию. Извлечение отового продукта увеличиваетс  на ,65%, заметно снимаютс  колебани  ранулометрического состава.

Claims (2)

Формула изобретения Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение крупности твердого и плотности пульпы в сливе классификатора, измерение расхода руды в стержневую мельницу, и изменение расхода руды в нее, изменение расхода воды в стержневую мельницу в зависимости от расхода руды 15 и воды в нее, изменение расхода воды в классификатор пропорционально разностной величине измеренной плотности в сливе классификатора и заданной, коррекцию расхода ру- 20 да и воды в стержневую мельницу и заданного значения плотности пульпы в сливе классификатора, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления, за счет достижения максимально возможной производительности цикла при переработке руд с изменяющимися физико-механическими и текстурноструктурными свойствами и устранения возможности возникновения аварийных ситуаций, дополнительно измеряют величину ударного воздействия внутримельничной загрузки на футеровку барабана стерж невой мельницы, крупность продукта измельчения в сливе стержневой мельницы, циркуляционную нагрузку, расход воды в шаровую мельницу и содержание полезного компонента в сливе классификатора, и изменяют расход вода в шаровую мельницу, причем коррекцию · расхода руды в стержневую мельницу осуществляют в зависимости от разности величии измеренной и заданной крупности продукта измельчения в сливе стержневой мельницы, и по величине содержания полезного компонента в сливе классификатора, коррекцию расхода вода в стержневую мельницу осуществляют в зависимости от разности заданной и измеренной величины ударного воздействия, изменение расхода воды в шаровую мельницу осуществляют в зависимости от циркуляционной нагрузки и расхода вода в мельницу с коррекцией по величине крупности продукта измельчения в сливе классификатора, а коррекцию заданное го значения плотности пульпы в сливе классификатора - по величине содержания полезного компонента в сливе классификатора. . Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР » 454933, кл. В 02 С 25/00, 1974.

.2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2649315/33, кл. В 02 С 25/00, 1978 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 9124/15 Тираж 664 Подписное.

Филиал ППП ’’Патент¹’, г.Ужгород, ул.Проектная,4