Изобретение относитс к автоматическому управлению технологическими процессами обогащени , а точнее к способам автоматического управлени процессом измельчени руды в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующими аппаратами и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырь . Известен способ автоматического управлени процессом мокрого измельчени ,заключающийс в измерении степ ни загрузки мельницы исходным материа лом, измерении плотности и крупности готового продукта на сливе классифицирующего аппарата, изменении подачи воды и исходного материала,в мельниц изменении подачи воды в классифицирующий аппарат с ограничением ее расхода до заданного Значени с коррекцией, пропорциональной разност ной величине измеренной крупности готового продукта и заданной, а При недостижении заданной крупности гото вого продукта, после указанного воЗ действи , коррекцию на расход воды в классифицирующий аппарат прекращают ,и разностный сигнал измеренной и Заданной крупности готового продукта используют дл коррекции расхода исходного материала в мельницудо восстановлени заданной крупности готового продукта . Недостатком известного способа вл етс невозможность достижени максимально возможной производительности по готовому продукту заданного класса при измен ющихс физи ко-механических свойствах исходного сырь . Это св зано с тем,, что при регулировании пс известному способу не поддерживаетс оптиме.:ьна плотность пульпы в мельнице, соответствующа качеству перерабатываемой руды, так как расход воды в мельницу поддерживаетс на одном заранее выбранном уровне, что,не учитывает пере распределение между исходной рудой и циркулирующей нагрузкой при достижении заданного заполнени мельницы. Кроме того, не учитываетс запаздыва ние реакции циркулирующей нагрузки н возмущени по исходному питанию. При управлении по известному способу процесс измельчени и классификации подвержен большим автоколебани м .из-за неучета запаздывани циркулирующей нагрузки на изменение крупности в сливах мельницы и классификатора , что ведет ( колебани м объема слива и цикла и, в свою очередь , к ухудшению качества функционировани последующих стадий обога14ени и возможности возникновени аварийных ситуаций.Существенным недостатком вл етс то, что в известном способе осуществл етс прогнозирование крупности, слива классификатора по изменению сигналов датчика загрузки, датчика расхода руды и датчика плотности готового продукта. Однако прогноз по показани м только .этих датчиков несовершенен , поскольку не учитываетс погрешность от износа мелющих тел и футеровки, неучета изменени плотности пульпы в мельнице и неучета , измен ющихс структурно-текстурных характеристик измельчаемой руды. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс способ автоматического управлени процессом мокрого измельчени , включающий измерение расхода-и степени заполнени мельницы исходным материалом , расхода воды в мельницу и классификатор , плотности и крупности продукта в сливе классификатора и удельного веса твердого в сливе классификатора , стабилизацию степени заполнени мельницы исходным материалом: на заданном значении с коррекцией заданного значени .расхода .исходного материала в мельницу по величине удельного веса твердого, стабилизацию расхода воды в классификатор с ограничением ее расхода до заданного значени с коррекцией, пропорциональной разности между величиной измереной крупности продукта в сливе классификатора и заданной, и дополнительной коррекцией заданного значени крупности продукта в сливе классификатора по величине удельноговеса твердого и стаб :1лизацию расхода воды в мельницу с коррекцией, пропорциональной разности между измеренной плотностью продукта в сливе классификатора и заданной 2. . . Однако его недостатками вл ютс низкое качество управлени и невозможность достижени максимальной про изводительности цикла по готовому продукту, вызванные неоптимальностью, плотностных режимов работы мельницы и классификатора, так как расходы . воды в мельницу корректируют только по величине расхода руды без учета перераспределени исходной руды и песков классификатора во внутримельнимной загрузке. Цель изобретени - повышение качества управлени . Цель достигаетс тем, что согласней способу, автоматического управлени процессом мокрого измельчени , включающему измерение расхода и степени заполнени мельницы исходным материа лом, расхода воды в мельницу и классификатор ,, плотности и крупности про дУкта а сливе классификатора и удель ного веса т веодогр в елиее классификатора ,сгабйлизацию степ.ени заполнени мельницы исходным материалом на заданном значении с коррекцией: задан ного значени ра1схода исходного мате риала в мельницу по величине удельно го веса твердого,стабилизацию расход воды в классификатора с ограничением ,ее расхода до заданного значени с коррекцией проНорциональной разности между величиной измеренной крупности продукта в сливе классификатора и заданной,и дополнительной .коррекцией заданного значени круп . HOCtH продукта в сггиве классификат ора поВеличине удельного веса твердого и стабилизацию расхода воды в нёльницу с коррекцией, пропорциональной разности между измереннс плотностью готового продукта в сливе классификатора и заданной, вычисл ют измельчаемость исходного материала и осуществл ют дополнительную коррекцию, заданных значений раосода исходного материала и расхода воды в мельницу по вели.чине измельмаемости исходного материала, причем иЗмельчаемость исходного материала вычисл ют по формуле и-п ,/ Wi+%V((i.f3 () ( U-pVQ 4 где J - степень заполнени мельницы и - измельчаемость исходного . материала; расходы воды в мельницу и классификатор; Q - расход исходного материала; Р - плотность продукта в сливе классификатора; и - удельный вес твердого; ( S - крупность продукта в сливе классификатора; pj. посто нные коэффициенты, завис щие от конструктивных особенностей мельницы й примен емого режима измельчени . На чертеже изображено устройство дл реализации способа. Устройство содержит весоизмеритель 1 расхода руды, датчик 2 заполнени , вторичные приборы 3 и, блок определени 5 оптимального расхода руды в мельницу, регул тор 6, блок управлени 7 привода 8 питател , расходомер 9 воды, вторичнь(й прибор 10, регул тор 11, исполиитеньмый механизм 12, задвижка 10, устройство анализа Ц параметров пульпы, включакнцее блоки определени плотности 15 пульпы , крупности 16, удельного веса 17 твердого, вторичные приборы 18 и 19, блоки сравнени 20 и 21, регул тор 22, расходомер 23 воды, вторичный прибор 2, исполнительный механизм 25 электрической задвижки 26, блок корректор 27, блоки дифференцировани 28 и 23, вычислительный блок 50. Измельчительный комплекс состоит из шаровой барабанной мельницы;31 работающей в замкнутом цикле с классифицирук дим аппаратом 32. Устройство дл реализации способа содержит контур стабилизации заполнени мелъницы, который включает весоизмеритель 1 расхода руды, датчик 2 заполнени , вторичные 3 и i, блок определени оптимального расхода 5 РУДЫ в мельницу, регул тор 6, блок управлени 7 привода 8 питател , контур стабилизации расхода воды в мельницу, который вкпйчает расходомер 9 воды, вторичный прибор 10, регул тор 11, исполни- / тельный механизм 12, задвижку 13v контур регулировани расхода оды в классифицирующий аППарат, котр- . рый /включает расходомер. 23 .воды, вторичный прибор 24, регул тор 22, исполнительный механизм 25 электрической задвижки 26; Контур стабилизации крупности готового продукта слива классифицирующего аппарата , который включает блок определени крупности 16 пульпы, ВТО- . ричный прибор 19, блок сравнени 21, регул тор 22, исполнительный механизм 25 электрической задвИжки 2б, контур коррекции расхода воды
в мельницу, который включает блок определени плотности 15 пульпы, вторичный прибор 18, блок сравнени 20, блок диЛференциробани 29, .вычислительный блок 30, контур коррекции заданных величин расхода материала и крупности слива классифицирующего аппарата, который включает блок дифференцировани 28 и 29 и вычислительный блок 30.
Согласно предлагаемому способу, управление процессом мокрого измельчени осуществл ют воздейству на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор .л-.. . следующим образом. Оптимальное заполнение и плотность j yльпы в мельнице поддерживаетс путём регулировани воды и ру ды в мельницу. Контур стабилизации заполнени мельницы рудой поддерживает ее в заданных пределах путем изменени расхода руды в мельницу, воздейству на двигатель 8 привода питател . В блоке 5 происходит выработка сигнала оптимального расхода руд . 8 мельницу по сигналу от весоизмери тел 1 и датчика 2 заполнени , поступающих на вход блока 5 через вторичные приборы 3 и k. Каждому типу руды и состо нию мельницы соответствует свое, точно определенное заполнение мельницы рудой и песками классификатора и свой, определенный, объёмный расход руды. При изменении типа руды, напр мер, в сторону ухудшени измельчаемости , измен етс удельный вес твер дого, а соответственно и объемный расход исходного материала, поступающего на измельчение, и контур поддержани оптимальной загрузки мельницы измен ет расход руды в мел ницу, уменьша его. При изменении удельного веса руд измен ютс тесно коррелированные с ним раскрываемость, вкрапленность, содержание полезного компонента, следовательно, необходимо привести в соответствие типу руды заданные значени крупности и плотности , обеспечива как максимально возможную производительность цикла измельчени , так и ограничени , накладываемые последующими стади ми обогащени . При изменении физико-механически свойств исходной руды, например при
переходе от твердых руд к м гким, увеличиваетс содержание готового продукта в сливе классификатора и производительность по готовому продукту . Сигнал разности с блока 21 измеренной датчиком 16 через вторичный прибор 19 и заданной от корректора 27 крупности продукта в сливе классифицирующего аппарата поступает
на регул тор 22, измен ющий через блоки 25 и 26 расход воды в классификатор в сторону восстановлени заданной крупности. Вследствие изменени расхода воды в слив классификатора измен етс плотность пульпы, конт- ролируема датчиком 15,и циркулирующа нагрузка. Регул тор 6, отрабатыва сигнал от блока 5, через блоки 7 и 8 увеличивает производительность по исходному питанию. Если оставить расход воды .в мельницу посто нным, то плотность в зоне помола увеличиваетс , а вследствие этого уменьшаетс т(занспортабельность материала через мельницу и увеличиваетс переизмельчаемость руды, что отри- цательно сказываетс на последующих стади х обогащени . С целью ввода своевременной опережающей коррекции на изменение крупности в сливе классификатора и циркулирующей нагрузки сигнал от блока 20, пропорциональный разности измеренной датчиком 15 и заданной (от блока 27) плотности , поступает на регул тор 11, увеличива расход воды в мельницу . Тем самым стабилизируетс работа измельчительного комплекса и повышаетс производительность как по исходному питанию, так и по весовому выходу готового продукта, не допуска при этом переизмельчени исходной руды. Дл поддержани режима работы измельчительного комплекса в оптимальном режиме поддержани максимально возможной дл данного типа руды производительности блок 27 формирует сигнал коррекции блоку 5 по сигналу от датчика 17. Изменение комплекса физико-механических характеристик измельчаемого материала сказываетс , в пер-,, вую очередь, на запас материала в цикле и в мельнице, на врем нахождени материала в мельнице и, в конечном счете, на производительность цикла по готовому продукту.