SU939081A1 - Способ управлени процессом измельчени в барабанной мельнице - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ

1

. Изобретение относитс  к автоматизации процессов измельчени  железных ископаемых при их обогащении и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырь .

Известен способ автоматического управлени  процессом измельчени  в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классификатором , включающий стабилизацию загрузки мельницы, измерение плотности крупности готового продукта и использование этих параметров дл  управлени  процессом измельчени  1.

Однако этот способ не обеспечивает необходимого качества управлени .

Наиболее близким по технической сущности и достигнутому эффекту к предлагаемому  вл етс  способ управлени  процессом измельчени  в барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле с классификатором , включающий стабилизацию объемного расхода руды по измеренным значени м расхода руды, удельного веса руды и степени заполнени , измерение плотности пульпы

в сливе классификатора, величины циркулирующей нагрузки, величины расхода воды в мельницу и в слив классификатора, и изменение величины расхода воды в слив классификатора и в мельницу. В этом способе осуществл ют изменение величины подачи воды в мельницу по величине разности между измеренным и заданным значением величины циркулирующей нагрузки с коррекцией заданного значени  циркулирующей нагрузки по величине удельного веса руды 2.

Недостатком известного способа  вл етс  невысокое качество управлени , вызванное тем, что изменение расхода воды в мельницу осуществл ют только по величине разности между измеренным и заданным значением величины циркулирующей нагрузки . Вследствие этого не поддерживаетс  оптимальна  плотность пульпы в мельнице. Кроме того, низкое качество управлени  20 вызвало запаздывание реакции изменени  расхода воды в мельницу, на изменение расхода воды в слив классификатора, а следовательно, и изменение циркулирующей нагрузки. Это приводит к невозможности

максимизации кроизводительности цикла при переработке руд с измен ющимис  физико-механическими и текстурно-структурными свойствами.

Цель изобретени  - повышение качества управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе управлени  процессом измельчени  в барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле с классификатором, включающем стабилизацию объемного расхода руды по измеренным значени м расхода руды, удельного веса руды и степени заполнени , измерение плотности пульпы в сливе классификатора, величины циркулирующей нагрузки, величины расхода воды в мельницу и в слив классификатора и изменениевеличины расхода воды в слив классификатора и в мельницу, дополнительно определ ют требуемый расход в мельницу по величине объемного расхода руды, циркулирующей нагрузки, степенизаполнени  и расхода воды в слив классификатора, определ ют требуемый расход воды в слив классификатора по величине объемного расхода руды, степени заполнени , величине циркулирующей нагрузки, плотности пульпы и удельного веса руды, а изменение величины расходы воды в слив классификатора и в мельницу осуществл ют по величине разности соответствующих измеренного и требуемого расхода воды.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  реализации предлагаемого способа.

Эта система включает контур поддержани  оптимальной загрузки мельницы рудой, состо щей из весоизмерител  1 расхода руды и датчика 2 заполнени , вторичных приборов 3 и 4, блока 5 определени  оптимального управл ющего воздействи , регул тора 6 и блока 7 управлени  привода 8 питател  исходного материала; контур стабилизации расхода воды в мельницу, включающий расходомер 9, вторичныйприйор 10, регул тор 1, исполнительный механизм 12 и электрическую задвижку 13; контур измерени  плотности пульпы в сливе классификатора и стабилизации расхода воды в слив классиф {катора, включающий датчик 14плотьости , расходомер 15 воды, вторичные приборы 16 и 17, блок 18 коррекции расхода воды в слив классификатора, регул тор 19, исполнительный механизм 20 и задвижку 21. Кроме того, устройство управлени  содержит контур коррекции управл ющих величин включающий датчик 22 удельного веса и датчик 23 циркулирующей нагрузки, вторичные приборы 24 и 25, блок 26 определени  требуемого расхода воды в мельницу.

Измельчительный комплекс состоит из .шаровой мельницы 27, работающей в замкну, том цикле с классификатором 28.

Управление процессом измельчени  осуществл ют , воздейству  на расходы руды и воды в щаровую мельницу (оптимальное заполнение мельницы поддерживаетс  путем регулировани  расхода воды и руды в мельницу ) и расход воды в классификатор, следующим образом.

Контур поддержани  оптимальной загрузки мельницы рудой поддержввает ее в заданных пределах путем изменени  расхода руды в мельницу, воздейству  на двигатель привода 8 питател . Датчиком оптимального заполнени   влйетс  сигнал, пропорциональный удельному весу исходной руды, поступающей через вторичный прибор 24 от датчика 22 удельного веса на

-блок 5 определени  оптимального управл ющего воздействи . В блоке 5 определ етс  оптимальное управл ющее воздействие путем сравнени  заполнени  измеренного датчиком 2 и расчетного, определ емого по

сигналу от датчика 22 удельного веса и от измерител  1 расхода руды. Кроме того, в блоке 5 определ етс  производна  сигнала датчика 2 и производна  разности текущего заполнени  и расчетного. Данные величины с блока 5 поступают на адаптивный регул тор б, который через блок 7 осуществл ет управление двигателем 8.

Каждому типу руды соответствует свое, точно определенное, заполнение мельницы рудой и песками классификатора и свой, точно определенный, объемный расход руды. При изменении типа руды, например, в сторон ухудшени  размалываемости измен етс  удельный вес рудной шихты, поступающей на измельчение, и контур поддержани  оптимальной загрузки мельницы измен ет расход руды в мельницу, поддержива  оптимальное заполнение мельницы и стабилизиру  выбранное значение объемного расхода руды.

При изменении удельного веса руды измен етс  раскрываемость материала, следовательно , необходимо поддерживать на другом уровне плотность пульпы в зоне помола и в сливе классификатора, т. е. требуетс  приведение расхода воды в мельницу и в слив классификатора в соответствие

с объемным расходом руды в мельницу и требуемыми крупност ми продуктов в сливе мельницы и классификатора, обеспечива  как максимально возможную производительность цикла, так и заданные кондиции на готовый продукт. С целью выполнени  перечисленных выше требований, а также дл  учета измен ющегос  времени прохождени  материала через мельницу дл  недопущени  как перегруза мельницы, так и недогруза, в блоках 18 и 26 по сигналам от блоков 4,

5, 24, 25 и 16 определ етс  требуемый расход воды в мельницу и классификатор. Сигналы с блоков 18 и 26 поступают на адаптивные регул торы 19 и 11. Блоки 18 и 26 представл ют итеративные распознающие автоматы, позвол ющие с высокой степенью достоверности выбирать требуемые значени  управл ющих воздействий.

На входы блока 18 определени  требуемого расхода воды в слив классификатора поступают сигналы от блока 5 определени  оптимального расхода руды в мельницу вторичного прибора 4 датчика заполнени  су, вторичных приборов 24, 25, 16 датчиков удельного веса руды 6, циркулирующей нагрузки С и плотности цульпы р, формирующие п тимерный вектор параметров, по которому определ етс  принадлежность текущей технологической ситуации Sj к одной из множеств ситуаций.

В блоке 18 границы областей технологических ситуаций описаны путем построени  логико-предикатных уравнений.

В блоке 18 хранитс  таблица соответстви  расхода воды в слив классификатора номеров ситуаций j. Выбор требуемого значени  W2 из таблицы итеративного распознающего автомата блока 18 обеспечивает работу цикла по данному каналу в режиме нормальных технологических ситуаций. Данное значение W  вл етс  задатчиком требуемого расхода воды и поступает на вход адаптивного регул тора 19.

Блок 26 работает аналогично блоку 18. На вход его поступает четырехмерный вектор параметров.

Выход блока 26  вл етс  сигналом требуемого задани  на расход воды в мельницу.

При конкретной технической реализации блоки 5, 18 и 26 могут быть реализованы на базе управл ющей вычислительной ма.щины в виде отдельных управл ющих программ в режиме супервизорного управлени  регул торами 6, 19 и 11 соответственно.

Блбки 18 и 26 отрабатывают сигналы рассогласовани  текущего и требуемого расхода воды. Этим самым поддерживаетс 

оптимальна  плотность пульпы в мельнице и в сливе } лассификатора и достигаетс  максимально возможна  производительность по готовому продукту при измен ющемс  типе перерабатываемой руды.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  процессом измельчени  в барабанной мельнице, работающей

   0 в замкнутом цикле с классификатором, включающий стабилизацию объемного расхода руды по измеренным значени м расхода руды, удельного веса руды и степени заполнени ., измерение плотности пульпы в сливе классификатора, величины циркулирующей нагрузки, величины расхода воды в мельницу и в слив классификатора и изменение величины расхода воды в слив классификатора и в мельницу, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества управлени ,

   дополнительно определ ют требуемый расход воды в мельницу по величине объемного расхода руды, циркулирующей нагрузки, степени заполнени  и расхода воды в слив классификатора, определ ют требуемый расход воды в слив классификатора по величине объемного расхода руды, степени заполнени , величине циркулирующей нагрузки , плотности пульпы и удельного веса руды, а изменение величины расхода воды в слив классификатора и в мельницу осуществл ют по величине разности соответствующих измеренного и требуемого расхода воды.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 507559, кл. В 02 С 25/00, 1976.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 722571, кл. В 02 С 25/00, 1980 (прототип).