SU707602A1 - Способ управлени внутримельничным заполнением - Google Patents

Description

. ; 1./ Изобретение относитс  к области авто матизации процессов измельчени  полезных ископаемых, не содержащих магнитных включений. Известен способ aвтoмaтичecjcgгo кoн poл  и регулировани  внутримельничного заполнени , включаюпшй подачу иСкоднЬ- го питани  и измельчающей среды иизмерение косвенного параметра, характе ризующего заполнение активной мопиости приводного двигател  м.ельниды |l}. Однако этому способу присущ недостаток - мала  точность и, как следствие низкое качество регулировани . Обусловлено это тем, что величина потребл емой мощности зависит не только от шаровой загрузки, но и от величины заполнени  мельницы измельчаемой средой (пульпой).Л Другим существенным недостатком  в л етс  зависимость потребл емой моп№ос ти от изменени  ansKTpKiecKHx параметров питающей сети - тока, напр жени , частоты СО9Чи т. д. Известен другой способ управлени  внутримельничным заполнением, включающий изменение подачи исходного.питани  и измельчающей среды, преимушественно шаров Г2|. Этот способ ближе к описываемому изобретению, однако используема  в этом способе коррекци  по весу шаров в мельнице приМеюша-только в тех процессах измельчени , в которых допускаетс  периодическа  разгрузка мельницы от измельчаемого материала Срасхолощенное состо ние мельницы), т, е. и мельницах периодического действи . Это означает, что в тех случа х, когда процесс иа ельчени  непрерывен и не допускает периодической разгрузки мельницы по причине больших потерь в производительности и значительной разрегулировке .процесса, применение такого метода коррекции и, следовательно, способа невозможно. Разгрузка (расхолощенное состо ние) мельницы , когда в нее определенное врем  не подаётс  исходное питание, недопустима еще и потому, что при этом происходит интенсивное раскалывание шаров и разру шение футеровки, т, е. возникает опасность быстрого выхода из стро  мельниц и дополнительных производительности . Далее, в этом способе по существу р гулируютТолько заполнение мельницы измельчающей средой. &viecTe с тем дл  мельниц измельчени  весьма важным параметром , вли ющим на их производитель ность,  вл етс  также заполнение измель чаемым материалом, которое подлежит регулировке. Цель изобретени  - повьпиение точное ти регулировани . Достигаетс  это тем, что в способе управлени  внутримельничным заполнением , включающем изменение подачи исход ного питани  и измельчающей среды, пре мушественно шаров, дополнительно и5 мер ют с помощью магнитного сепаратора, величину текущего суммарного износа шаров и футеровки мельницы и текущий общий вес мельницы и используют эти величины с учетом запаздывани  в мельнице дл  вычислени  величины приращений общего веса мельницы и суммарного износа футеровки и шаров, на основе эти величин вычисл ют величины приращений веса пульпы и износа шаров и определ ют вес пульпы и шаров в мельнице, посл чего сравнивают полученные результаты с их заданными значени ми и вычисл ют величину внутреннего объема мельницы, а изменение подачи исходного питани  и измельчающей среды осуществл ют по результатам сравнени , причем заданные значени  веса пульпы и шаров корректируют по величине внутреннего объема мельницы. . Сущность изобретени  по сн етс  чёртежом , на котором изображено устройство , реализующее способ и включающее: бункер 1 дл  руды, питатель 2 исходной руды, бункер 3 дл  шаров, дозатор 4 шаров, мельница 5, магнитный сепаратор 6,классификатор 7, датчики веса 8, 9, счетно-решающее устройство 10, регул тор 11 подачи руйы, регул тор 12 подачи шаров, задатчики 13 и 14. Устройство работает следующим обраЛат иком веса .8 непрерывно  зм  foT текущий суммарный вес мельницы. В качестве датчика веса мельницы может ыть использован, напримф, датчик, основанный на контроле заполнени  мельницы по давлению масла в подшипниках. В моменты времени, отсто щие друг от друга на определенную величину Д-Ь, с датчика веса 8 в счетно-решающее устройство 10 поступает информаци  о текущем суммарном весе, который состоит из веса барабана мельницы, а также текущего веса шаров, футеровки и пульпы в мельнице. В начальный момент времени датчик веса 8 выдает информацию о суммарном начальном весе мельницы 5, когда вес пульпы в ней равен нулю . В счетно-решающем устройстве 10 определ ютс  значени  величины приращений текущего суммарного веса мельницы. Дл  определени  абсолютных значений величин веса пульпы и шаров, наход щихс  в данный момент в мельнице, в цел х их регулировани , необходимо знание величины износа шаров и футеровки мельницы за отрезок времени йЛ, и величины приращени  веса пульпы в мельнице за отрезок времени At . Получение такой информации достигаетс  установкой на сливе мельницы 5 магнитного сепаратора 6 и датчика веса 9. При этом магнитным сепаратором 6 осуществл етс  извлечение из пульпы слива мельницы железа, попавшего в него в результате износа шаров и футеровки . Датчиком веса 9 непрерывно измер ют вес извлеченного из пульпы сепаратором 6 и предварительно высушенного (в цел х повышени  точности) железа, т. е. величину текущего суммарного износа шаров и футеробки в мельнице. Поступающую в определенные моменты времени с датчика веса 9 информацию в счетно-решающем устройстве 10 обрабатывают с целью вычислени  значений величин текущего суммарного износа шаров и футеровки за промежутки времени At. . Тем самым обеспечиваетс  возможность дл  вычислени  в счетно-решающем стройстве Ю величин приращений веса ульпы в мельнице за промежутки време-г и A.-fc. Далее в счетно-решающем устройстве 10 производ т алгебраическое cjrMMHpoание величин приращений веса пульпы в ельнице, т. е. определ етс  абсолютное начение величины веса пульпы, наход ейс  в мельнице в данный момент. Из счетно-решающего устройства 10 еличина веса пульпы подаетс  на вход

рогул торп 11 полачи руды, где сравнив етс  с вепичиной заданного значени  веса пульпы в мельнице, выдаваемой задатчиком 13, т. е. определ етс  отклонение текущего значени  веса пульпы в . мельнице от заданного. В результате регул тором подачи руды осушествл етс  регулирование количества пульпы вмельнице путем воздействи  на исполнительный механизм питател  2, подающего исходную руду в мельницу из бункера IvРасчет величины временной коррекции заданного значени  веса пульпы, как и сама коррекци , осуществл етс  счетно решающим устройством 1О путем увеличени  задани  задатчика 13 в св зи с износом футеровки и увеличением объема мельницы.

Друга  задача - опрелеление абсолютного значени  величины запаса шаров в мельнице и его регулирование - может . быть решена, если будет известна величина текущего износа шаров за промежутки времени A-fc ..

Эти величины можно найти,принима  во внимание следующие соображени . Известно , что износ футеровки - процесс значительно более инерционный, чем износ щаров. В то же врем  статистика свидетельствует, что износ футеровки за врем  между перефутеровками, равное приблизительно году, составл ет, например , дл  мельниц МШР 32ОО 31ОО, 10-11 т., т. е. средн   скорость износа футеровки равна 1,2 кг/час. Сравнение этих величин показывает, что величина средней скорости износа шаров почти на два пор дка (в 100 раз) больше величины средней скорости износа футеровки .

Из изложенного становитс  пон тной возможность определени  текущих величин износа шаров за врем  ЛЬ по известным величинам текущего суммарного измеренного износа шаров и футеровки и пэноса футеровки.

Таким обр азом, в счетно-р еш ающем устройстве определ етс  абсолютное значение величины текущего веса шаров, наход щихс  в 1 «льнице в данный момент.

Далее, вычисл ема  в счетно-решакьщем устройстве величина текущего веса шаров в мельнице поступает на регул тор 12 подачи шаров, где сравниваетс  с заданной величиной веса шаров и в

случае необходимости на дозатор 4 поступит дигнал и произойдет подгрузка порции шаров требуемого веса в мельницу из бункера 3.

Так же, как и при регулировании веса -пульпы в меггьнице, счетно-решающее устройство 10 осуществл ет расчет величины временной коррекции заданного веса шаров, как и саму коррекцию, путем увеличени  задани  задатчика 14 на величи; ну, обусловленную износом футеровки и увеличением объема мельницы.

Вычисление величин приращений и выработка корректирующих воздействий счетно-решающим устройством 10 осуществл етс  с учетом Запаздываний (емкостных и транспортных) в объекте.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2432268, кл. В 02 С 25/ОО, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР №400364, кл. В 02 С 25/ОО, 1975.

, кГ- .,- т-

-, f- V.

,:a-- -j- .- .-«il

. -.-v г - .. 707602