SU915962A1 - Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения полезных ископаемых при их обогащении и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.

Известен способ управления про-, цессом измельчения, включающий измерение расхода руды и степени заполнения мельницы, поддержание оптимальной загрузки мельницы, стабилизацию плотности пульпы в сливе классификатора на заданном значении, измерение величины циркулирующей нагрузки и изменение величины подачи воды в мельницу по величине разности между измеренным и заданным значением величины циркулирующей нагрузки [1].

Недостатком способа.является низкое качество управления процессом и, как следствие этого, невозможность достижения максимальной производительности измельчительного комплекса

2

возможность возникновения аварийных ситуаций.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, включающий измерение расхода воды в мельницу, расхода ру ды, степени заполнения мельницы, удельного веса исходной руды, стаби лизацию объемного расхода руды по измеренным значениям расхода руды, удельного веса руды и степени запол нения мельницы, стабилизацию плотности пульпы в сливе классификатора на заданном значении с коррекцией по величине удельного веса и изменение величины подачи воды в мельницу. В этом способе изменение пода чи воды в мельницу осуществляют по величине· разности между измеренным и заданным значением величины цир915962

купирующей нагрузки с коррекцией заданного значения величины циркулирующей нагрузки по величине удельного веса руды [2].

Недостатком известного способа является невысокое качество управления, вызванное тем, что измерение расхода воды в мельницу осуществляют только по величине разности между измеренным и заданным значением величины циркулирующей нагрузки. Вследствие этого не поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельнице. Кроме того, низкое качество управления вызвано запаздыванием реакции изменения расхода воды в мельницу на изменение расхода воды в слив классификатора, а следовательно, и изменение циркулирующей нагрузки.

Цель изобретения - повышение качества управления.

Указанная цель достигается тем, что в способе управления процессом измельчения в барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, включающем измерение расхода воды в мельницу, расхода руды, степени, заполнения мель ницы, удельного веса исходной руды, стабилизацию объемного расхода руды по измеренным значениям расхода руды, удельного веса руды и степени заполнения мельницы, стабилизацию плотности пульпы в сливе классификатора на заданном значении с коррекцией по величине удельного веса и изменение величины подачи воды в мельницу, дополнительно измеряют расход, воды в слив классификатора, вычисляют сумму объемного расхода руды, степени заполнения и расхода воды в слив классификатора, а изменение величины подачи воды в мельницу осуществляют пропорционально вычисленной сумме с коррекцией по величине удельного веса исходной руды.

На чертеже представлена блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа.

Система включает контур поддержания оптимальной загрузки мельницы рудой, состоящий из весоизмерителя 1 расхода руды и датчика 2 заполнения, вторичных приборов 3 и 4, блока 5 определения оптимального управляющего воздействия, регулятора 6 и бло ка 7 управления привода 8 питателя исходного материала:контур стабилизации расхода воды в мельницу, вклю10

20

25

30

35

40

45

50

чающий расходомер 9, вторичный прибор 10, регулятор 11, исполнительный механизм 12 и электрическую задвижку 13; контур стабилизации плотности пульпы в сливе классификатора, включающий датчик 14 плотности, расходомер 15 воды, вторичные приборы 16 и 17, блок 18 коррекции плотности пульпы, регулятор 19, исполнительный механизм 20 и задвижку 21. Кроме того, устройство управления содержит контур коррекции управляющих величин, включающий датчик 22 удельного веса, размножитель 23 сигналов с выходами ,5^на блоки 5 и 18 и блок 24 оценки суммарного расхода материала через мельницу с выходом на регулятор 11.

Измельчительный комплекс состоит из шаровой мельницы 25, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором 26.

Управление процессом измельчения осуществляется воздействием на расходы руды и воды в шаровую мельницу (оптимальное значение заполнения мельницы поддерживается путем регулирования расхода воды и руды в мельницу) и расход воды в классификатор следующим образом.

Контур поддержания оптимальной загрузки мельницы рудой поддерживает ее в заданных пределах путем изменения расхода руды в мельницу, воздействуя на двигатель привода 8 питателя. Задатчиком оптимального заполнения является сигнал, пропорциональный удельному весу исходной руды, поступающий через размножитель 23 от датчика 22 удельного веса на блок 5 определения оптимального управляющего воздействия. В блоке 5 определяется оптимальное управляющее воздействие путем сравнения заполнения измеренного задатчиком 2 и расчетного, определяемого по сигналу от датчика 22 удельного веса и от весоизмерителя 1 расхода руды. Кроме того, в блоке 5 определяется производная сигнала датчика 2 и производная разности текущего заполнения и расчетного. Данные величины с блока 5 поступают на адаптивный регулятор 6, который через блок 7 осуществляет управление двигателем 8.

Каждому типу руды соответствует свое, точно определенное, заполнение мельницы рудой и песками класси фикатора и свой, точно определенный, объемный расход руды. При изменении

55

5 . 915962 6

типа руды, например в сторону ухудшения размалываемости, изменяется удельный вес рудной шихты, поступающей на измельчение, и контур поддержания оптимальной загрузки мельни- . цы изменяет расход руды в мельницу, поддерживая оптимальное заполнение мельницы и стабилизируя выбранное значение объемного расхода воды.

С целью стабилизации качества готового продукта слива классификатора и учета изменяющихся характеристик исходного материала для обеспечения максимального выхода полезного компонента в последующих стадиях обогащения сигнал с датчика 22 удельного веса поступает через размножитель 23 сигналов в блок 18 коррекции плотности пульпы, в котором производится сравнение задан ной и измеряемой датчиком 14 плотное ти пульпы. Блок 18 осуществляет выработку сигнала коррекции, поступающего на регулятор 19 контура стабилизации расхода воды и плотности пульпы в сливе классификатора, осуществляющий изменение расхода воды в слив классификатора в соответствии с изменившейся характеристикой измельчаемого материала. Этим самым дос·^, тигается поддержание плотности пульпы в сливе, соответствующей типу исходной руды, стабилизируется объемный расход слива и предотвращаются возможные большие потери полезного компонента в хвостах последующих стадий обогащения.

Изменение расхода воды в слив классификатора вызывает изменение циркулирующей нагрузки и, соответ- ₄θ ственно, изменяется количество водь!, поступающей в мельницу с песками классификатора,т.е. изменяется плотность пульпы в мельнице. Заданные кондиции на готовый продукт можно получить, приводя в соответствие расход воды в мельницу к суммарному объемному расходу материала по твердой его части, который определяется по выражению

¢=^+^+^4+1^4+1^,

где 0 - суммарный объемный расход

материала по твердой части;

<}р - расход воды в мельницу т/ч; ⁵⁵ - расход воды в слив классификатора, м^/ч;

Ч - заполнение мельницы,%;

К₄-«£· - постоянные коэффициенты,

определяемые опытным путем, и зависят от типа установленного оборудования, режима измельчения и среднего типа руды;

о⁴· - удельный вес исходной руды. Требуемый расход воды в мельницу

определяется по выражению =κ₆ο+κ,.<Λ+κ_β<^

где Κρ-Κβ - постоянные коэффициенты.. На адаптивный регулятор 11 поступают сигналы, пропорциональные с блока 24 и сигнал текущего расхода воды в мельницу от расходомера 9 через вторичный прибор 10 и осуществляется отработка рассогласования между текущим и заданным значением расхода воды. Этим самым поддерживается оптимальная плотность пульпы в зоне помола и устраняется запаздывание на изменение циркулирующей нагрузки.

Claims (1)

1. Формула изобретения Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, включающий измерение расхода воды в мельницу, расхода руды, степени заполнения мельницы, удельного веса исходной руды, стабилизацию объемного расхода руды по измеренным значениям расхода руды, удельного веса руды и степени заполнения мельницы, стабилизацию плотности пульпы в сливе классификатора на заданном значении с коррекцией по величине удельного веса и изменение величины подачи воды в мельницу, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, дополнительно измеряют расход воды в слив классификатора, вычисляют сумму объемного расхода руды, степени заполнения и расхода воды в слив классификатора, а изменение величины подачи воды в мельницу осуществляют пропорционально вычисленной сумме с коррекцией по величине удельного веса исходной руды.