SU914086A1

SU914086A1 - Способ автоматического управления замкнутым циклом мокрого измельчения с классификацией в аппаратах гидроциклонного типа 1

Info

Publication number: SU914086A1
Application number: SU802924455A
Authority: SU
Inventors: Boris B Zobnin; Mikhail N Porshnev; Valerij G Bragin; Pavel N Dokuchaev; Yurij L Pasikhov
Original assignee: Sverdlovsk Gorny Inst
Priority date: 1980-05-15
Filing date: 1980-05-15
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к обогащению руд полезных ископаемых и может быть использовано на обогатительных фабриках черной и цветной металлургии.

Известен способ управления замкнутым циклом мокрого измельчения с классификацией в аппаратах гидроциклонного типа, заключающийся в непосредственном управлении узлом классификации путем воздействия регулируемой насадки на песковый поток {1 ].

Однако этот способ приводит к увеличе нию циркуляционной нагрузки при регулировании в сторону увеличения готового класса в сливе гидроциклонов, что снижает производительность цикла измельчения по готовому продукту. Не учитывается также изменение обогатимости исходной руды, что не позволяет стабилизировать одновременно содержание полезного компонента и содержание готового класса крупности в концентрате.

Известен также способ автоматического управления замкнутым циклом мокрого измельчения с классификацией в аппаратах гидроциклонного типа, включающий нзмене2

ние расхода воды на классификацию, изменение расхода руды и воды в мельницу и измерение содержания готового класса в сливе гидроциклонов. Изменение расхода воды на классификацию осуществляется обратно пропорционально содержанию готового класса в сливе гидроциклонов, а контур регулирования крупности измельченной руды работает независимо [2].

Однако способ не учитывает изменение обогатимости исходной руды, что не позволяет стабилизировать одновременно содержание полезного компонента и содержание готового класса крупности в концентрате.

Цель изобретения — повышение качества управления.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления замкнутым циклом мокрого измельчения с классификацией в аппаратах гидроциклонного типа, включающему изменение расхода воды на классификацию, изменение расхода руды и воды в мельницу и измерение содержания готового класса в сливе гидроциклонов, допол914086

3

нительно измеряют содержание полезного компонента в концентрате и крупность измельченной руды и корректируют отношение количества мелких к количеству крупных догружаемых в мельницу шаров, причем изменение расхода воды на классификацию и коррекцию отношения количества мелких к количеству крупных шаров осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от содержания полезного компонента в концентрате, изменение расхода руды в мельницу осуществляют в прямо пропорциональной зависимости от отклонения содержания готового класса в сливе гидроциклонов от заданного значения, а изменение расхода воды в мельницу осуществляют в прямо пропорциональной зависимости от отклонения крупности измельченной руды от заданного значения.

На чертеже приведена схема устройства , для осуществления способа.

Предлагаемое устройство состоит из датчика 1 содержания полезного компонента в концентрате, установленного на выходе обогатительных аппаратов 2, регулятора 3, воздействующего на регулируемый клапан 4 подачи воды в гидроциклоны 5, на регулятор б уровня зумпфа насоса 7 и на регулятор 8 механизма загрузки шаров 9 в мельницу 10, Датчика 11 уровня в зумпфе насоса, регулируемого клапана 12 подачи воды в зумпф насоса 7, датчика 13 крупности, регулятора 14, воздействующего на питатель 15, изменяющий расход руды в мельницу датчика 16 крупности измельченной руды, и регулятора 17, воздействующего на регулируемый клапан 18 подачи воды в мельницу, датчика 19 содержания полезного компонента в сливе мельницы, работающего при наличии прогнозирующего фильтра 20.

Способ осуществляется следующим образом.

Измеряют содержание полезного компонента в концентрате датчиком 1, сравнивают измеренное значение с заданным (0*), При отклонении содержания полезного компонента в концентрате от заданного, например в меньшую сторону, требуется уменьшить содержание класса +0,044 мм в концентрате, сохранив при этом содержание класса -0,074 мм на прежнем уровне, для этого регулятор' 3 увеличивает расход воды в гидроциклоны 5, при этом воду в гидропиклоны подают тангенциально потоку пульпы, увеличивает задание регулятору 6 уровня в зумпфе насоса 7 и корректирует задание регулятору 8 в сторону увеличения относительного количества мелких шаров догружаемых в мельницу. Контур регулирования готового класса в сливе гидроциклонов работает независимо.

4

Датчиком 13 измеряют содержание готового класса в сливе гидроциклонов, сравнивают измеренное значение с заданным (, При отклонении содержания готового класса

5 в сливе гидроциклонов от заданного,’ например в большую сторону регулятор 14 увеличивает подачу руды в мельницу. Контур регулирования крупности измельченной руды работает не ависимо. Крупность измельченной руЮ ды измеряют датчиком 16, сравнивают измеренное значение с заданным ( ). При отклонении крупности измельченной руды от заданной, например в меньшую сторону, регулятор 17 уменьшает подачу воды в мельницу,

15 а при отклонении в большую сторону — увеличивает.

При работе прогнозирующего фильтра 20 сигналы с датчиков 1, 13, 16, 19 поступают в фильтр 20, где вычисляются выходные по20 казатели спрогнозированные на соответствующий временной интервал с учетом возмущений, обусловленных изменением обогатимости и измельчаемости руды и ошибкой измерения. Вычисление значения выходных показателей

25 с фильтра поступают в регуляторы. Таким образом достигается повышение достоверности контроля и упреждение отклонений выходных показателей от заданных значений.

Пример. Способ управления исды30 тания на обогатительной фабрике Соколовско· Сарбайского ГОКа. Три технологические секции фабрики оборудованы гидроциклонами для классификации зернистых материалов, в которые может подаваться воды танген₃₅ циально потоку пульпы.

При отклонении содержания железа в концентрате от заданного в меньшую сторону, например с 66,3 до 66,1% при известной разнице содержания железа в классе -0,044 мм и в классе +0,044 мм приблизительно 10%, для восстановления заданного Удержания железа в концентрате требуется уменьшить содержание класса +0,044 мм на 2%. Для этого регулятор 3 увеличивает расход воды в гидроциклоны на 100 м³/ч и ‘задает новое значение регулятору зумпфа насоса большее прежнего на 1 м, при этом увеличивается объем питания гидроциклонов на 100—

150 м³/ч и снижается его плотность. В результате этих мероприятий содержание класса +0,044 мм в сливе гидроциклонов уменьшается на 2%. При этом „содержание класса -0,74 мм в сливе гидроциклонов изменится незначительно. Параллельно с этим регулятор 3 выдает задание регулятору 8 догружать мелкие шары с тем, чтобы в дальнейшем понизилось содержание класса +0,044 мм в питании гидроциклонов и сохранилась возможность дальнейшего пониже914086

ния его содержания в сливе при уменьшении содержания железа в концентрате.

Если содержание класса -0,074 увеличится в большую сторону от заданного, например с 95,5 до 96,0%, регулятор 14 увеличивает 5 подачу руды в мельницу на 10 т/ч, при этом через некоторое время содержание класса -0,074 мм в сливе понизится до 95,5%.

При работе прогнозирующего фильтра 20 отклонения от заданного значения как со- ю держания железа в концентрате, так и содержания класса -0,074 мм в сливе гидроциклонов, фильтруются от ошибок измерения и прогнозируются на соответствующий временной интервал, например, с помощью смешан- 15 ных авторегрессионных моделей передаточных функций - шума;

Управление по прогнозируемым отклонениям позволяет выбором управляющих воздействий упреждать отклонения выходных величин ₂0 от заданных значений.

Результаты испытаний оценены путем сравнения показателей работы технологической секции, оснащенной предлагаемой схемой управления, и технологической секции, которая 25 регулировалась путем изменения расхода руды и воды в мельницу.

При применении способа управления уменьшаются среднеквадратические отклонения содер жания железа и содержания готового класса зо крупности -0,074 мм в концентрате, на 10 и 15% соответственно, т.е. повышается качество концентрата.

Снижение колебаний содержания железа в концентрате достигается за счет изменения ₃₅содержания класса крупности +0,044 мм в сливе гидроциклонов за счет изменения количества подаваемой в гидроциклоны и в зумпф питающего насоса воды. Тем самым исключается необходимость изменения нагруз- ₄θ ки на секцию для стабилизации содержания железа в концентрате, а это приводит к снижению колебаний содержания готового

класса -0,074 мм в концентрате, к уменьшению потерь железа в хвосты.

Claims

Формула изобретения

Способ автоматического управления замкнутым циклом мокрого измельчения с классификацией в аппаратах гидроциклонного типа, включающий изменение расхода воды на классификацию, изменение расхода руды и воды в мельницу и измерение содержания готового класса в сливе гидроциклонов, о тличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, дополнительно измеряют содержание полезного компонента в концентрате и крупность измельченной руды и корректируют отношение количества мелких к количеству крупных догружаемых в мельницу шаров, причем изменение расхода воды на классификацию и коррекцию отношения количества мелких к количеству крупных шаров осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от содержания полезного компонента в концентрате, изменение расхода руды в мельницу осуществляют в прямо пропорциональной зависимости от отклонения содержания готового класса в сливе гвдроциклонов от заданного значения, а изменение расхода воды в мельницу осуществляют в прямо пропорциональной зависимости от отклонения крупности измельченной руды от заданного значения.