SU986496A1 - Устройство автоматического управлени дробильным комплексом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройст- вам автоматического управлени  технологическими процессами горно-металлургической промышленности и может быть использовано в автоматизированной системе управлени  технологическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стащией дроблени , вчерной и цветной металлургии.

Известно устройство дл  реализации способа автоматического управлени  дробильным ко шлексом, включающего изменение подачи исходного материала в ДЕюбилку крупного дроблени , продукт которой подаетс  в дробилку среднего дроблени , измерение по мощности уровн  материала в камерах дроблени  дробилок, а также определение веса исходного материала, соответствующего мощности при достижении материалом верхнего уровн  в одной из дробилок, сравнение его с текущим значением веса и при рассогласовании изменение подачи исходного материала l3 .

Недостатком этого устройства  вл етс  ограничение производительности всего комплекса достижением максимума нагрузки только в одной из дробилок, что не обеспечивает максимальной загрузки всех дробилок, а следовательно, и всего дробильного комплекса.

Отсутствие контрол  крупности продуктов дроблени , например, при увеличении разгрузочных щелей дробилок мелкого дроблени  вследствие износа футеровки также не обеспечивает оптимизацию дробильного комплек10 са по выходным показател м.

Наиболее близким к предлагаемому устройству  вл етс  устройство автоматического управлени  дробильным комплексом с дробилкой и грохотом,- вклю15 чающее датчик и задатчик уровн  материала/ , датчик и задатчик циркулирующей нагрузки, регул тор разгрузочной щели дробилки, регул тор питани  комплекса и два элемента сравнени  2J .

20

Однако это устройство не дает возможности поддерживать максимальную производительность комплекса и исключить аварийные ситуации, вызванные переполнением дробилки, при измене25 нии физико-механических свойств материала из-за недостаточно высокой динамической точности регулировани  циркулирующей нагрузки. Недостаточно высока  дина шческа  точность объ сн 30 етс  наличием в контуре регулировани 

циркулирующей нагрузки больших посто ных времени и времени транспортного запаздывани .

Целью изобретени   вл етс  повышение качества управлени .

Это достигаетс  тем, что в устройстве автоматического управлени  дробильным комплексом с дробилкой и грохотом , включающем датчик и задатчик уровн  материала, датчик и задатчик циркулирующей нагрузки, регул тор разгрузочной щели дробилки, регул тор питани  комплекса и два элемента сравнени , датчик уровн  материала соединен через первый элемент сравнени  с выходом задатчика уровн  и входом регул тора разгрузочной щели дробилки, а датчик циркулирующей нагрузки соединен через второй элемент сравнени  с выходом задатчика циркулирующей нагрузки и входом регул тора питани  комплекса.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом.

Устройство содержит дробилку 1, грохот 2, совмещенных предварительно и поверочной классификаций,, датчик циркулирующей нагрузки, датчик 4 урон , задатчик 5 циркулирующей нагрузк задатчик 6 уровн , элементы 7 и 8 сравнени , регул тор 9 размера разгрузочной щели дробилки 1 и регул тор 10 питани  комплекса.

Устройство работает следующим об разом.

В исходном состо нии задают Максимальное значение уровн  материала в камере дроблени  и значение циркулирующей нагрузки, соответствующее оптимальному режиму - максимальной производительности дробилки при заданной степени измельчени .

Сигнал от датчика 3 подаетс  на пе1рвый вход элемента 7, на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 5. Разность этих сигналов подаетс  на регул тор 10, который измен ет производительность питани  комплекса.

Сигнал от датчика 4 Уровн  материала в камере дроблени  поступает на вход элемента 8, на другой вход которого додаетс  сигнал от датчика 6 уровн  ййтериала в камере дроблени . Разность этих сигналов поступает На регул тор 9. В зависимости от величины разности сигналов этот регул тор измен ет размер разгрузочной щели дробилки 1.

При изменении крепости породы (увеличении) уменьщаетс  производительность такой дробилки, а уровень материала в камере дроблени  увеличиваетс . Уменьшение производительности приводит к уменьшению циркулируквдей нагрузки комплекса. Сигнал от датчика 3 через элемент 7 поступает на регул тор 10, который уменьшает подачу руды в комплекс и в дробилку 1, вследствие чего уровень материала в камере дроблени  понижаетс .

Сигнал от датчика 4 через элемент 8 поступает в регул тор 9, Последг НИИ увеличивает размер разгрузочной щели дробилки 1, что приводит к увеличению циркулирующей нагрузки комплекса , а это в свою очередь - к понижению уровн  материала в камере дроблени .

За несколько аналогичных шагов (по окончании переходного процесса) система выходит на новый режим реботы с заданным уровнем материала в камере дроблени  при новой производительности .

При изменении(увеличении) крупности измельчаемого материала увеличиваетс  выход надрешетного продукта грохота и повышаетс  уровень материала в камере дроблени . Сигнал от датчика 4 поступает через элемемент 8 на регул тор 9. Последний увеличивает размер разгрузочной щели дробилки 1, что приводит к росту циркулирующей нагрузки и понижению уровн  материала в камере дроблени .

За несколько аналогичных шагов (по окончании переходного процесса) система выходит на новый режим работы С заданным уровнем материала в камере дроблени  -при новой производительносгИо Таким образом, система поддерживает максимальную производительность при изменении физико-механических свойств перерабатываемого материала .

Дл  такой схемы устройства автоматического управлени  суммарна  посто нна  времени контура регулировани  циркулирующей нагрузки по каналу: циркулируквда  нагрузка - сигнал датчика циркулирующей нагрузки - сигнал регул тора питани  комплекса меньше суммарной посто нной времени контура регулировани  циркулирующей нагрузки По каналу: циркулирующа  нагрузка сигнал датчика циркулирующей нагрузкисигнал регул тора размера разгрузочной щели дробилки - гранул ционный состав продукта дроблени  - коэффициент грохочени  - циркулирующа  нагрузка ,

Таким образом, выполнение устройства согласно изобретению позвол ет повысить динамическую точность регулировани  циркулирующей нагрузки комплекса за счет уменьшени  времени переходного процесса контура регулировани  циркулирующей нагрузки.

Claims (1)

1. Повышение динамической точности устройства автоматического управлени  позвол ет повысить производительность комплекса при исключении возможности возникновени  аварийных ситуаций, вызваншлх переполнением Оборудовани  перерабатываемым материаломо Экономический эффект от внедрени  такого устройства достигаетс  благодар  повьааению производительности ко плекса/ увеличению долговечносп; обо рудовани  и исключению аварийных ситуаций . Формула изобретени  Устройство автоматического управлени  дробильным комплексом с дробил кой и грохотом, включаквдее датчик и задатчик уровн  материала,датчик и задатчик циркулирующей нагрузки, регул тор разгрузочной щели дробилки, регул тор питани  комплекса и два злемента сравнени , отличаю щ е е с   тем, что, с цель nosuneни  качества управлени , датчик уровн  материала соединен через первый элемент сравнени  с выходом задатчика уровн  и входом регул тора разгрузбчной щели дробилки, а датчик циркулирующей нагрузки соединен через второй элемент сравнени  с выходом задатчика циркулирующей нагрузки и входом регул тора питани  кс «и1екса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССЗ № 567494, кл. В 02 С 25/80, 1977. 2,Авторское свидетельство СССР № 795565, кл. В 02 С 25/00, 1980 ( прототип)о