SU997812A1 - Способ автоматического управлени дробильным комплексом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к дробильноглу производству и предназначено дл  использовани  в автоматизированной системе управлени  технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в промышленности стройматериалов.

Известен способ автоматического управлени  дробильными и помольными комплексами, заключающийс  в изменении подачи исходного материала и мощности дробилок 1.

Однако этот способ не обеспечивает полную загрузку всех агрегатов комплекса.

Наи эолее близким к изобретению  вл етс  способ автоматического управлени  дробильным комплексом из соединенных дробилок, преимущественно среднего и мелкого дроблени , включающий задание дл  каждой дробилки значений мощности и уровн , соответствующих предельно, допустимым значени м, измерение мощности и уровн  каждой дробилки, сравнение згщанного и текущего измеренного значений мощности и определение дл  каждой дрсЗилки рассогласовани  по мощности и изменение подачи исходного материала в дробилку cpejuiero дроблени  в 3 висимости от величины и знака ее собственного рассогласовани  по мощности. Согласно данному способу исходный материал подают в дробилку среднего дроблени , выход дробленного материала которой поступает на дробилки мелкого дроблени . Затем измер ют уровень и мощность каждой дробилки, задают дл  каждой из них

10 значение мощности, соответствующее достижению материалом в приемных воронках , дробилок верхнего уровн  и сравнивают их с текущими и меренными значени ми мощности. Кроме того,

15 определ ют дл  каждой дробилки величины рассогласовани  по мощности, сравнивают их между собой и по величине и знаку наименьшего рассогласовани  измен ют подачу исходного мате20 риала в дробилку среднего дроблени  2 .

Недостатком способа  вл етс  то, что он не позвол ет достичь необходимой производительности комплекса, так как осуществл етс  неполна  загрузка

25 одной из его дробилок, возникающа  как следствие изменени  подачи исходного материала в дробилку среднего дроблени  в зависимости от величины знака наименьшего рассогласовани 

30 одной из дробилок. При этом друга 

(j anjii-uri rijfазьзипетс  иелогруже иой а 11 сличи fry разности между боль-дим ме н ьшим )Д ссо ivia сова и нем .

Целью )брг;тени ;  ил етс  повыение промз м.дигелькости за счет а кснмальнои зки дробил с; к .

Это достигаетс  тем, что согласно способу автомати ес1СО1о управлени  ЯР о 5 и.) I h н ы м к о МП лек с о м и з с и е д и ценных дробил(зк , преимущественно среднего и лелкого дроблени , включающем задание дл  каждой дроб лки значений мощности и уровн , ооответствующих предельно допустимым значени м , измерек1-ш мощности к уро-вн  каждой дробилки, сравнение заданногои текущего измеренного значений мощностей и определение дл  каждой дробилки расссгдасонани  по мощпости и измененй-з псздачи иоходного материала в дробилку средднего дроОлени  в зависимости от величины и знака ее собственно1о рассогласова1 н  по мощ-нести , дополнительно дл  каждой дробилки , сравнивают заданное 1ачение уровн  с его текуш,им измеренным значение м , о п р е д, е л   ю т ,о,л   к ct ж д, о и дробилки рассогласоваш е по уровню и измен ют выход дробленного материала из дробилки среднего длроблени , причем изменение подачи исходного материала ы дробилку среднего дроблени  Корректируют по величине и знаку ее ссбстзенно1О рассогласоза .ни  по уровню, з дробдениогг: матери;; сре,пнего дроблеиь:  величине и з/;з;у i ;уровню и ;-.ic::.uioc:. л ; дроблении .

Суцюсть сиособ; следующем,

Сразнение ::S,.i,a:i

: теку:иим ; :(.;й дробИ1и ;1 , 3 i ач е н и   м:-: :. о Р. н е и .apo6Hjn n определение д.ч  ка-; ; уровик-, из pacoL:rj dL-;M;irui; менение Bi-ri:ori;i ;;РjOji uiHKoro iNia : ери ала КЗ дроб:1л; к оред1К:;:О дро5

;ака в зависимости о величины и з:

. И.ТКИ рассогласо заниу: но уровню дро1 мелкого дроблени , измене ;ие и::)дачи исходного 1-.-1атериала в дгзобилгсу орс-.Цнегс дробле гм  в за.висимости с:т ьеличинь и знака ее рассогласовани  по уровню обеспечивают иов Л11ение производительности К01мги;е-к.са --л сиеч создани  3г-D;-оимости задани  гидра-метра упг;авлени  - уровн , от изгленеви  физико-механических свойств дробимого 11й:е1:1иала , вследс-тв;;е ;:го , дробилки будут максимально :5аг--ружены как ири унуд :;ении , так и при улучшении дробши.ости материала.

Изменение выхода дробленного ;,ia-i ериала из дробилки среднего дро6ле;и-;Я способствует иовы чению :роизводитепьности комплекса; так как введение данного доиолиитздьного управ 011 ёго )5оздействи  позвол ет автогги-ески определ ть и поддерживать :и-;с;-;маль н-учо производитель ность каж:-Й Д;.) .

Изменение подачи исходного материla и др-обилку средне1О-дроблени  в нисгимооти от вели-шны и знака .бстиен j(:;iO рассогласовани  по -)iij,i)ocT;-i И; изменвние вtJxoдa дробленji ) матер11ала из иее по величине и паку рассспласовани  по мощности дро{ .ПСИ MeJiKoro дроблени  повышает прогни водитель ность комплекса, так как позвол ет независимо от максимальных и минимальных значений рассогласова:;:-:  пс мощности обеспечить максимальную ироизвод тельность каждой дроб .:. и тем самелм вводить весь комплексе в состо ние устойчивого равновеси  с производительностью.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

дробидь иого комплекса пропсдитс  на холостом ходу. В продессе загрузки дробилок 1 и 2 происходит постепенный рост мощности, потребл е;- .Ой каждой из них, и увеличение уровн  материал.а в приемных воронках дробилок. При этом сигналы от датчиков мсчцноети- 3 и уровн  4 каждой дробилки ИОСТУГТ.ЛИ на входы блоков 5 , срашиени  и формировани  выходных сигна.ноэ рассогласовани  соответствующих дробилок. На другие входы i.ioKOB 5 сравнени  и формировани  ;-ioc:rynDj/:; --игиалы от задатч-нчов h и 7 : ;рйле.пь иьх значений мощности :; vpouHH. с. В1хкодов Слоков 5 сравнени  и форкироБани  выходных сигнап::в -.;йссонласонани  сигналы рассогнас;н ,чни  поступали на вход блока 8 г,:-:;;. :.с не ни  очерцдности управл ющих И. с зыходов блока 3 оп (J I вредности упраъл го11,ик ;и сигналы управлени  по-:а входы соответстБук; цих ре9 и 10, а именно; сигнал, ; ал ь :-: ы и з а г р у з к е д р о б и л к к ли облспнп, подавалс  на ре9 унраь/шни  выходом дроблеНериала из дробилки среднего и  , осуществл емого путем речии 1 е/нччины ее разгрузочной сигнал , проиоринональный

а laroyL-kf дообилки среднего дpoбJ;eни  Hr:,i;.: a;ic; на регул тор 10 управленн:: нндвчсй :сходного питани  Б дропнлку сред;-;е1о дроблени  .

П: :. СОСТОЯНИЯ CHCTer-Iti S ПрОн .:-с; е ее работ сведены в таблицу, н-о п i;oj43Hi e конть-олируемз-ае иарэметр; ,: знаками +, -, - обозначен;-;: соотзетственно состо ни  перегрузки , максимально допустимой загоузки и недогрузки дро-билок, а Б коJ1 о н к е у и ра в л  ;oiiiH е воз де и с т в и   знаками , , и - обозначены соответственно увеличение, посто нное з чение и уменьшение управл ющих возд ствий . После запуска дробильного комплекса система оказывалась в состо нии Т, т.е. обе дробилки были не за р жены, при этом происходило увеличение подачи исходного материала в дробилку среднего дроблени . Увеличение подачи происходило до тех пор, пока загрузка хот  бы одной или одновременно обеих дробилок не оказывалась предельно допустимой (состо ни  II, III и у). После достижени  системой одного из состо ний II или III, увеличение подачи и ходного питани  прекращалось и в ра боту включалс  контур управлени  выходом дробленного материала посредством регулировки дробилки сред него дроблени . Причем при недогруз не дробилки мелкого дроблени  (состо ние II) выход дробленного материала по средствам регулировки дроби ки среднего дроблени увеличивалс , что приводило, с одной стороны, к увеличению крупности дробленного продукта дробилки среднего дроблени  и увеличению ее пропускной способности , а с другой стороны, к увеличению загрузки дробилки мелкого дроб лени  в результате возрастающей круп ности и производительности поступающего в нее продукта, а при недогрузке дробилки среднего дроблени  (состо ние III) выход дробленного материала , или разгрузочна  ш.ель дробилки среднего дроблени , уменьшалась, что приводило, с одной стороны, к уменьшению крупности дробленного продукта дробилки среднего дроблени  и уменьшению ее пропускной способности , а,с другой сторонник уменьшению загрузки дробилки мелкого дроблени  - в результате уменьа5аиосдейс  крупности и производительности посту пающего в нее продукта. Прм наступлении состо ни  У система приходила в состо ние установившегос  равновеси  при условии сокраненн  свойств исходной руды. Из состо ни  II и III система пер ходила в состо ние I и У.- кроме того из состо ни  III, соотиптствующего Недогрузу дробилки среднаго дроблени , и предельно допустимой загрузки дробилки мелкого щгоблели , система пер кодила в состо ние 1У, соот зэтствующее недогрузке дробилки сред него дроблени  и гврегрузке дробилки мелкого Ьгх Элен м. . При попадании в такое состо ние прекращалось уменьшение выхода дробленнохо материала или разгрузочной щели дробилки среднего дроблени  и начиналось увгишчение подачи исходного питани  в дробилку среднего дроблени . В результате этого воздействи  система переходила только обратно в состо ние III. В случае возникновени  возмущающих воздействий (изменение физикомеханических свойств дробильного материала или состо ни  дробильного оборудовани ) ,, система переходила из состо ни  У в состо ни  1,11, III и У11, У111, IX. Вывод системы из состо ний I, 11 и 111 описан выше. При наступлении состо ний У11 и УШ в работу включалс  контур управлени  выходом дробленного материала (блоки 5,8 и регул тор 9) или разгрузочной щелью дробилки среднего дроблени , причем при перегрузке дробилки среднего дроблени  (состо ние УИ) разгрузочна  щель дробилки среднего дроблени  увеличивалась, а при перегрузке дробилки мелкого дроблени  (состо ние УШ) разгрузочна , щель дробилки среднего дроблени  уменьшалась . Из состо ний УII и У1ГГ система переходила в состо ни  V и IX. В случае наступлени  состо ни  IX соответствующего перегрузке обеих дробилок, в работу включалс  контур регулировани  подачи исходного питани  до тех пор, пока система не переходила в одно из возможных состо ний - У. УИ или УШ. Из состо ни  VII, соответствующего максимально допустимой загрузке дробилки мелкого дроблени  и перегрузке дробилки среднего дроблени , система переходила еще и в состо ние 1У, соответствующее перегрузке дробилки среднего дроблени  и недогрузке дрюбилки мелкого дроблени , при этом включалс  контур регулировани  разгрузочной щели дробилки среднего дроблени  и система возвращалась в состо ние У11. Таким образом, изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дроблени  производ т, когда обе дробилки недогружены или перегружены и когда сщна из дробилок перегружена , а друга  недогружена, а изменениевеличины выхода дробленного материала из дробилки среднего дроблени  производ т, когда загрузка одной из дробилок соответствовала предельно допустимому значению, а другой - не соответствала-.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР ( 567494, кл. В 02 С 25/00, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 513718, кл, В 02 С 25/00, 1976.