KR101862577B1 - 절출 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR101862577B1
KR101862577B1 KR1020160177608A KR20160177608A KR101862577B1 KR 101862577 B1 KR101862577 B1 KR 101862577B1 KR 1020160177608 A KR1020160177608 A KR 1020160177608A KR 20160177608 A KR20160177608 A KR 20160177608A KR 101862577 B1 KR101862577 B1 KR 101862577B1
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마정우
석병일
조기남
한상완
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주식회사 포스코
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Abstract

실시예는 제1 광사(Ore bin)의 비중을 검출하는 제1 정량절출장치의 제1 로드셀로부터 상기 제1 광사의 비중을 수신하는 제1 수신부; 제2 광사의 비중을 검출하는 제2 정량절출장치의 제2 로드셀로부터 상기 제2 광사의 비중을 수신하는 제2 수신부; 및 제1 광사의 비중 및 상기 제2 광사의 비중 중 어느 하나가 변하면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부;를 포함하는 절출 제어 장치를 개시한다.

Description

절출 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE FEEDING}
실시 예는 절출 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 소결 조업의 결합재의 혼합 공정도를 도시한 도면이고, 도 1을 참조하면, 코크스 빈(Coke Breeze Bin, 11)을 통해 절출된 코크스는 제1 스크린(12)으로 이동한다. 코크스 빈에 담긴 코크스는 직경이 3㎜ 내지 20㎜로 다양할 수 있다. 여기서, 코크스는 코크스 분말일 수 있다.
그리고 제1 스크린(12)을 통해 직경이 5㎜이하인 코크스는 제2 광사(Ore Bin, 40)로 이동할 수 있다. 다만, 직경이 5㎜보다 큰 코크스는 제1 릴레이빈(13)으로 이동한 뒤, 제1 파쇄기(15)로 이동하여 파쇄될 수 있다.
제1 파쇄기(15)를 통해 파쇄된 코크스는 제2 스크린(16)에서 다시 걸러질 수 있다. 예컨대, 직경이 5㎜이하인 코크스는 제2 광사(40)로 이동하며, 직경이 5㎜보다 큰 코크스는 다시 제1 릴레이빈913)으로 이동할 수 있다.
그리고 무연탄 빈(21)을 통해 절출된 무연탄은 제3 스크린(23)으로 이동할 수 있다. 무연탄 빈(21)에 담긴 무연탄은 무연탄의 직경에 따라 제3 스크린(23)을 통해 걸러질 수 있다.
직경이 5㎜보다 작은 무연탄은 제1 광사(30)로 이동할 수 있으나, 직경이 5㎜보다 큰 무연탄은 제2 릴레이빈(23)으로 이동할 수 있다.
제2 릴레이빈(23)에서 무연탄은 제2 파쇄기(25)로 제공되며, 직경이 5㎜보다 큰 무연탄은 제2 파쇄기(25)로 이동하여 파쇄될 수 있다.
제2 파쇄기는 롤의 개수에 따라 제2-1 파쇄기(25-1)과 제2-2 파쇄기(25-2)로 단계적으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
파쇄된 무연탄은 제4 스크린(26)으로 이동하고, 직경이 5㎜보다 작은 무연탄은 제1 광사(30)로 이동할 수 있다. 다만, 직경이 5㎜보다 큰 무연탄은 제2 릴레이빈(23)으로 이동하여 재파쇄될 수 있다.
이 때, 제2 파쇄기(25)는 사용에 따른 마모로 오동작이 많이 발생하여 제1 광사(30)에 필요한 무연탄을 제공하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이에, 제3 스크린(22)를 통해 제2 릴레이빈(23)으로 이동하는 무연탄은 제1 릴레이빈(13)으로 이동할 수 있다.
이에, 무연탄과 코크스가 혼합되어 제1 파쇄기(15) 및 제2 스크린(16)을 통해 제2 광사(40)로 제공될 수 있다.
이 때, 제1 광사(30)와 제2 광사(40)에 발열량이 상이한 코크스와 무연탄이 섞여 저장될 수 있다. 그리고 각 광사로부터 다른 광종이 섞여서 절출되는 경우, 광종의 혼합여부에 따라 소결 시 발열량이 변하여 소성불량에 의한 품질 저하를 초래하는 한계가 존재한다.
또한, 소결조업에서 발열량은 측정하기 어려운 문제점이 존재한다.
실시 예는 소결광 제조 연료인 결합재 생성을 제어하는 절출 제어 장치 및 그 방법을 제공한다.
또한, 절출되는 광종의 발열량을 일정하게 유지하는 절출 제어 장치 및 그 방법을 제공한다.
또한, 소결 조업의 온도 편차를 최소화하는 절출 제어 장치 및 그 방법을 제공한다.
또한, 소결생산성 및 품질을 확보하는 절출 제어 장치 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 장치는 제1 광사(Ore bin)의 비중을 검출하는 제1 정량절출장치의 제1 로드셀로부터 상기 제1 광사의 비중을 수신하는 제1 수신부; 제2 광사의 비중을 검출하는 제2 정량절출장치의 제2 로드셀로부터 상기 제2 광사의 비중을 수신하는 제2 수신부; 및 제1 광사의 비중 및 상기 제2 광사의 비중 중 어느 하나가 변하면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어신호는,
상기 제1 광사의 비중이 작아지면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 소정의 비율만큼 감소시킬 수 있다.
상기 제어신호는,
상기 제2 광사의 비중이 커지면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 소정의 비율만큼 증가시킬 수 있다.
상기 제1 광사는 무연탄을 포함하고,
상기 제2 광사는 코크스를 포함할 수 있다.
상기 제어된 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제어된 제2 정량절출장치의 절출량의 합산만큼 결합재가 생성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 방법은 제1 광사(Ore bin)의 비중을 검출하는 제1 정량절출장치의 제1 로드셀로부터 상기 제1 광사의 비중과 제2 광사(Ore bin)의 비중을 검출하는 제2 정량절출장치의 제2 로드셀로부터 상기 제2 광사의 비중을 수신하는 단계; 및 제1 광사의 비중 및 상기 제2 광사의 비중 중 어느 하나가 변하면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 제어하는 제어신호를 생성하는 단계;를 포함한다.
상기 생성하는 단계에서,
상기 제1 광사의 비중이 작아지면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 소정의 비율만큼 감소하는 제어신호가 생성될 수 있다.
상기 생성하는 단계에서,
상기 제2 광사의 비중이 커지면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 소정의 비율만큼 증가시킬 수 있다.
실시 예에 따르면, 결합재 생성을 제어하는 절출 제어 장치로 구현할 수 있다.
또한, 절출되는 광종의 발열량을 일정하게 유지하는 절출 제어 장치를 제공할 수 있다.
또한, 소결 조업의 온도 편차를 최소화하는 절출 제어 장치를 제공할 수 있다.
또한, 소결생산성 및 품질을 확보하는 절출 제어 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 소결 조업의 결합재의 혼합 공정도를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 장치와 정량절출장치와의 관계를 설명하는 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 장치의 블록도이고,
도 4는 광사의 비중을 나타내는 로드값이 표시된 디스플레이를 도시한 도면이고,
도 5는 로드값에 따른 절출 제어 장치의 제어를 설명하는 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 방법의 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 장치와 정량절출장치와의 관계를 설명하는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 장치의 블록도이다.
도 2 를 참조하면, 제1 광사(Ore bin)(30) 및 제2 광사(Ore bin)(40)에는 각각 제1 정량절출장치(50) 및 제2 정량절출장치(60)가 연결될 수 있다.
먼저, 제1 광사(Ore bin)(30) 및 제2 광사(Ore bin)(40)는 소결원료를 포함할 수 있다. 소결원료는 코크스, 무연탄, 타 부산물 등을 포함할 수 있다. 이하에서 소결원료는 코크스와 무연탄을 기준으로 설명한다.
제1 정량절출장치(Constant Feed Weigher, CFW)(50) 및 제2 정량절출장치(Constant Feed Weigher, CFW)(60)는 제1 광사(Ore bin)(30) 및 제2 광사(Ore bin)(40)에 포함된 코크스 및 무연탄을 정량절출할 수 있다.
제1 정량절출장치(50)는 제1 광사(30)에 포함된 소결원료를 정량절출할 수 있다. 제1 광사(30)에 포함된 소결원료는 무연탄 및 코크스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제1 정량절출장치(50)는 제1 로드셀(51)을 포함할 수 있다. 제1 로드셀(51)은 제1 광사(30)에 포함된 소결원료의 비중을 검출할 수 있다.
제2 정량절출장치(60)는 제2 광사(40)에 포함된 소결원료를 정량절출할 수 있다. 제2 광사(40)에 포함된 소결원료는 제1 광사(30)와 동일하게 무연탄 및 코크스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제2 정량절출장치(60)는 제2 로드셀(61)을 포함할 수 있으며, 제2 로드셀(61)은 제2 광사(40)에 포함된 소결원료의 비중을 검출할 수 있다.
다만, 제1 광사(30)에 포함된 소결원료의 비율은 제2 광사(40)와 상이할 수 있다.
여기서, 코크스와 무연탄은 발열량이 상이할 수 있다. 예컨대, 코크스는 발열량이 6900 kcal/kg일 수 있으나, 이러한 수치에 한정되는 것은 아니다. 그리고 무연탄은 종류에 따라 다양할 수 있으나, 발열량은 7000kcal/kg일 수 있다.
이에, 제1 광사(30)와 제2 광사(40)에 무연탄과 코크스가 혼합되는 경우, 제1 정량절출장치(50) 및 제2 정량절출장치(60)의 절출량의 제어에 따라 소결시 원하는 발열량이 발생될 수 있다.
또한, 소결원료인 무연탄 및 코크스의 비중은 발열량에 따라 변하므로, 각 광사에 포함된 소결원료의 비중을 검출하여 절출된 광종의 비율을 일정하게 유지하도록 각 정량절출장치의 절출량을 제어하면 발열량도 일정하게 유지할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 소결조업의 온도 편차가 최소화되고, 소결 생산성 및 품질이 향상될 수 있다.
여기서, 무연탄의 비중은 코크스의 비중보다 클 수 있다. 예컨대, 무연탄의 비중은 1.16이고, 코크스의 비중은 0.5일 수 있다.
먼저, 아래의 표 1은 제1 광사(30)에 포함된 소결원료의 비율에 따른 비중 및 절출비율을 나타낸 표이다.
제1 광사(30)의 소결원료 비율 비중 절출비율
무연탄100% 1.16 0
무연탄85% + 코크스15% 1.06 -0.02
무연탄70% + 코크스 30% 0.96 -0.04
무연탄55% + 코크스 45% 0.86 -0.06
무연탄40% + 코크스 60% 0.76 -0.08
아래의 표 2는 제2 광사(40)에 포함된 소결원료의 비율에 따른 비중 및 절출비율을 나타낸 표이다.
제2 광사(40)의 소결원료 비율 비중 절출비율
코크스 100% 0.5 0
코크스 85% + 무연탄15% 0.6 +0.02
코크스 70% + 무연탄30% 0.7 +0.04
코크스 55% + 무연탄45% 0.8 +0.06
코크스 40% + 무연탄60% 0.9 +0.08
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 장치(100)는 제1 수신부(110), 제2 수신부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.
먼저, 제1 수신부(110)는 제1 광사(30)(Ore bin)의 비중을 검출하는 제1 정량절출장치(50)의 제1 로드셀(51)로부터 제1 광사(30)의 비중을 수신할 수 있다.
제2 수신부(120)는 제2 광사(40)의 비중을 검출하는 제2 정량절출장치(60)의 제2 로드셀(61)로부터 제2 광사(40)의 비중을 수신할 수 있다.
제어부(130)는 제1 광사(30)의 비중 및 제2 광사(40)의 비중 중 어느 하나가 변하면 제1 정량절출장치(50)의 절출량 및 제2 정량절출장치(60)의 절출량을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
제어부(130)는 상기 표1 및 표2와 같이 제1 광사(30)의 비중과 제2 광사(40)의 비중의 변화정도에 따라 절출비율을 산정할 수 있다. 예를 들어, 비중의 0.1 증가시 절출비율은 0.02% 증가할 수 있다. 제어부(130)는 절출비율만큼 제1 정량절출장치(50) 및 제2 정량절출장치(60)의 절출량을 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제1 광사(30)는 무연탄 100%를 소결원료로하고, 제2 광사(40)는 코크스 100%를 소결원료로한 경우, 제어부(130)는 제1 광사(30) 및 제2 광사(40)로부터 각각 무연탄 및 코크스를 소정의 정해진 절출량에 따라 절출할 수 있다. 그리고 절출된 결합재에서 나오는 발열량을 기준 발열량으로 설정할 수 있다.
또한, 기준 발열량의 경우 제1 수신부(110)가 수신한 제1 광사(30)의 비중은 1.16일 수 있다. 그리고 제2 수신부(120)가 수신한 제2 광사(40)의 비중은 0.5로 검출될 수 있다.
이와 달리, 예를 들어 제1 광사(30)의 소결원료의 비율이 무연탄 85% 및 코크스 15%인 경우, 제1 광사(30)의 비중은 감소할 수 있다. 제1 광사(30)의 비중 감소는 제1 광사(30)의 소결원료에서 일정 비율의 코크스가 포함됨을 의미한다. 또한, 제1 광사(30)의 소결원료를 소정의 정해진 절출량에 따라 절출하는 경우 코크스의 비율이 커져 발열량이 작아질 수 있다. 이에 따라, 제어부(130)는 기준 발열량을 맞추기 위해 절출비율만큼 제1 정량절출장치(50)의 절출량과 제2 정량절출장치(60)의 절출량을 감소시키는 제어신호를 생성할 수 있다.(다만, 이 경우 제2 광사(40)의 소결원료의 비율은 코크스 100%인 경우이다)
이에, 제어부(130)는 제어신호를 제1 정량절출장치(50) 및 제2 정량절출장치(60)로 송신할 수 있다. 이에 따라, 제1 정량절출장치(50) 및 제2 정량절출장치(60)는 제어신호에 따라 절출량을 0.02% 감소하도록 절출을 제어할 수 있다.
이러한 경우에, 제1 광사(30) 및 제2 광사(40)를 통해 절출되어 혼합된 소결원료(결합재)의 발열량은 기준 발열량과 동일하다. 이로써, 소결광의 품질 저하를 방지할 수 있다.
다른 예로, 제1 광사(30)의 소결원료 비율이 무연탄 85% 및 코크스 15%이며 제2 광사(40)의 소결원료 비율이 코크스 8% 및 무연탄 15%인 경우, 제1 광사(30)에 의한 절출 비율은 -0.02%이나 제2 광사(40)에 의한 절출비율은 +0.02%이다.
이러한 경우, 절출비율을 합산하면 0이다. 이 때, 제어부(130)는 제1 정량절출장치(50)의 절출량과 제2 정량절출장치(60)의 절출량은 소정의 정해진 절출량에 따라 조정되도록 제어신호를 생성할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 절출된 소결원료는 코크스 및 무연탄을 포함하고, 믹서(70)로 이동하여 배합될 수 있다. 그리고 믹서(70)는 배합된 코크스 및 무연탄을 소결기의 상부에 설치된 배합 원료빈(A)으로 제공될 수 있다. 다만, 이러한 공급부에 한정되는 것은 아니며 배합된 코크스 및 무연탄은 소결 공정이 이루어지도록 공급될 수 있다.
이 때, 절출된 광종의 혼합여부에 따라 소결 시 발열량이 변하면 소성불량에 의한 품질 저하를 초래할 수 있으므로, 본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 장치(100)의 절출량을 제어를 통해 절출된 소결원료의 발열량을 일정하게 유지할 수 있다. 그리고 소결광 생산 및 품질을 향상시킬 수 있다.
도 4는 광사의 비중을 나타내는 로드값이 표시된 디스플레이를 도시한 도면이고, 도 5는 로드값에 따른 절출 제어 장치의 제어를 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 광사의 비중을 나타내는 로드값(D)이 디스플레이에 표시될 수 있다. 도 4와 같이, 로드값이 119 및 103인 경우 해당 광사의 비중은 각각 1.19 및 1.03을 의미할 수 있다. 다만, 이러한 방법에 한정되는 것은 아니며 다양한 방법으로 표시될 수 있다.
도 5를 참조하면, 도 5(a)는 제1 광사의 비중(K1)과 제2 광사의 비중(K2)가 일정하게 유지되는 그래프이고, 도 5(b)는 제2 광사의 비중(k2)이 증가하는 그래프이며, 도 5(c)는 제어부에서 제1 정량절출장치 및 제2 정량절출장치의 절출량을 증가시키는 제어신호를 생성함에 따라 제1 광사의 비중(K1)과 제2 광사의 비중(K2)이 변하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 방법의 순서도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 절출 제어 방법은 제1 광사의 비중 및 제2 광사의 비중 각각을 수신하는 단계(S210)와 각 정량절출장치의 절출량을 제어하는 제어신호를 생성하는 단계(S220)을 포함한다.
앞서 설명한 바와 같이, 제1 광사의 비중 및 제2 광사의 비중은 각각 제1 로드셀 및 제2 로드셀로부터 수신한다. 또한, 비중의 변환에 따라 제1 정량절출장치의 절출량과 제2 정량절출장치의 절출량을 유지, 증가 및 감소시키는 제어신호를 생성하여 제1 정량절출장치 및 제2 정량절출장치로 송신할 수 있다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터,데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
30: 제1 광소
40: 제2 광소
50: 제1 정량절출장치
51: 제1 로드셀
60: 제2 정량절출장치
61: 제2 로드셀
100: 정량 제어 장치
110: 제1 수신부
120: 제2 수신부
130: 제어부

Claims (8)

  1. 제1 광사(Ore bin)의 비중을 검출하는 제1 정량절출장치의 제1 로드셀로부터 상기 제1 광사의 비중을 수신하는 제1 수신부;
    제2 광사의 비중을 검출하는 제2 정량절출장치의 제2 로드셀로부터 상기 제2 광사의 비중을 수신하는 제2 수신부; 및
    제1 광사의 비중 및 상기 제2 광사의 비중 중 어느 하나가 변하면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어신호는,
    상기 제1 광사의 비중이 작아지면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 소정의 비율만큼 감소시키거나,
    상기 제2 광사의 비중이 커지면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 소정의 비율만큼 증가시키는 절출 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 광사는 무연탄을 포함하고,
    상기 제2 광사는 코크스를 포함하는 절출 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어된 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제어된 제2 정량절출장치의 절출량의 합산만큼 결합재가 생성되는 절출 제어 장치.
  6. 제1 광사(Ore bin)의 비중을 검출하는 제1 정량절출장치의 제1 로드셀로부터 상기 제1 광사의 비중과 제2 광사(Ore bin)의 비중을 검출하는 제2 정량절출장치의 제2 로드셀로부터 상기 제2 광사의 비중을 수신하는 단계; 및
    제1 광사의 비중 및 상기 제2 광사의 비중 중 어느 하나가 변하면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 제어하는 제어신호를 생성하는 단계;를 포함하고,
    상기 생성하는 단계에서,
    상기 제1 광사의 비중이 작아지면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 소정의 비율만큼 감소하는 제어신호가 생성하거나, 상기 제2 광사의 비중이 커지면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 광사의 비중이 커지면 상기 제1 정량절출장치의 절출량 및 상기 제2 정량절출장치의 절출량을 소정의 비율만큼 증가하는 제어신호를 생성하는 절출 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
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