CN102963701B - 一种烧结分料器的动态控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧结分料器的动态控制方法及装置，所述方法包括：如果第一分料仓与第二分料仓同时出料，则检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果；根据比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间，并确定实时变化的物料总量；如果检测的第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值，则确定当前正在进料的分料仓并计算起始进料时间后，在起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料；切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。

Description

一种烧结分料器的动态控制方法及装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种烧结分料器的动态控制方法及装置。

背景技术

烧结系统一般由单配料混合系统、分料系统、制粒系统以及烧冷系统等组成，其中制粒系统大多采用两套(制粒系统1系列和制粒系统2系列)，烧冷系统为单系列烧冷系统或是双系列烧冷系统，参见图1所示的烧结系统结构示意图。其中，所述分料系统是负责对来自配料混合系统的混合料按比例分配到不同的制粒系统中，它对整个系统的连续稳定生产起十分重要的作用，通常，分料系统由分料器、分料仓以及分料仓下的给料控制装置组成，参见图2所示的烧结分料系统示意图。

通常，分料系统中的给料控制装置是根据烧结机的生产状态以及烧结生产需要来决定出料量，然后通过PID调节给料速度来控制出料量。分料系统的进料一般是通过两个分料仓的物料总量来判定是否需要增减配料总量(即分料仓的进料量)，当分料仓的物料总量低于设定下限时，提高配料总量，否则降低配料总量，这样，确保分料仓的物料总量保持在一合适的水平范围内。而分料器的功能是控制烧结混合料进入哪个料仓，当分料器切换到AB时，混合料进入第一分料仓；当分料器切换到AC时，混合料进入第二分料仓(参见图2)。

常规的分料器采用定时切换，并结合人工操作的分料方式，这种方式通常是两个分料仓都给定进料时间，当时间结束就切换到另一分料仓进料，而在遇到某一分料仓料位过满或太空时，由操作人员强制对该分料仓的进料进行调整，过满则强制减少进料，太空则加强进料，这种方式在多变的烧结生产环节人为操作过于频繁，不能实现自动分料功能。

另一种方法是针对分料仓的料位设定一个合适范围，当料位低于设定下限时，控制分料器切换到本料仓；当料位高于设定上限时，控制分料器切换到另一料仓，这种方式在分料仓低料位时会造成争料，而高料位时形成堆料现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种烧结分料器的动态控制方法及装置，动态控制分料器合理的为各个分料仓分料，以避免争料或堆料现象的发生。

为实现上述目的，本发明提供了一种烧结分料器的动态控制方法，包括：

判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料；

如果第一分料仓与第二分料仓同时出料，则检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；

比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果；

根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间，并根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量；

检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量；

如果第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值，则确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料，所述设定阈值大于所述实时变化的物料总量；

在所述起始进料时间后控制分料器切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。

优选地，在上述方法中，所述根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间包括：

如果所述比较结果为第一出料流量小于第二出料流量，则设定分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，并计算分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，其中，T₁＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量；

如果所述比较结果为第一出料流量大于或等于第二出料流量，则设定分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，并计算分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，其中，T₂＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量。

优选地，在上述方法中，所述根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量包括：

将所述第一出料流量与所述第二时间的乘积作为实时变化的物料总量；

或将所述第二出料流量与所述第一时间的乘积作为实时变化的物料总量。

优选地，在上述方法中，所述确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料包括：

如果当前正在进料的分料仓为第一分料仓，则根据公式x1x2＝(L2-Wr2)/Wct*T₁计算第一分料仓的起始进料时间x1x2，并在所述起始进料时间内控制分料器为所述第一分料仓分料，其中，L2为第二分料仓总料量，Wr2为第二分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₁为第一时间；

如果当前正在进料的分料仓为第二分料仓，则根据公式x3x4＝(L1-Wr1)/Wct*T₂计算第二分料仓的起始进料时间x3x4，并在所述起始进料时间内控制分料器为所述第二分料仓分料，其中，L1为第一分料仓总料量，Wr1为第一分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₂为第二时间。

优选地，在上述方法中，根据公式Wr1＝(L1+L2-Wct)*WT1/(WT1+WT2)计算第一分料仓的滞留料量Wr1，并根据公式Wr2＝(L1+L2-Wct)*WT2/(WT1+WT2)计算第二分料仓的滞留料量Wr2。

优选地，在上述方法中，所述根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料包括：

当起始进料时间后切换到为第一分料仓分料时，控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，再控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，以使分料器交替不停的分料；

当起始进料时间后切换到为第二分料仓分料时，控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，再控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，以使分料器交替不停的分料。

优选地，在上述方法中，

如果第一分料仓与第二分料仓未同时出料，则确定正在出料的料仓；

如果所述正在出料的料仓为第一分料仓，则控制所述分料器为所述第一分料仓分料；

如果所述正在出料的料仓为第二分料仓，则控制所述分料器为所述第二分料仓分料。

优选地，在上述方法中，如果第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和不大于所述实时变化的物料总量，则发送加料请求以增加上料流量，或减小所述第一时间和所述第二时间。

本发明还提供了一种烧结分料器的动态控制装置，包括：

出料判断模块，用于判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料；

流量检测模块，用于在所述出料判断模块判断得到的第一分料仓与第二分料仓同时出料时，检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；

流量比较模块，用于比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果；

分料时间确定模块，用于根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间；

变化料量确定模块，用于根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量；

总料量检测模块，用于检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量；

总料量判断模块，用于判断第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和是否大于设定阈值，所述设定阈值大于所述实时变化的物料总量；

起始控制模块，用于在所述总料量判断模块判断得到的第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值时，确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料；

交替控制模块，用于在所述起始进料时间后控制分料器切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。

优选地，在上述装置中，所述分料时间确定模块包括：

第一分料时间确定单元，用于在所述流量比较模块比较得到的比较结果为第一出料流量小于第二出料流量时，设定分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，并计算分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，其中，T₁＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量；

第二分料时间确定单元，用于在所述流量比较模块比较得到的比较结果为第一出料流量大于或等于第二出料流量时，设定分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，并计算分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，其中，T₂＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量。

优选地，在上述装置中，所述变化料量确定模块，具体用于将所述第一出料流量与所述第二时间的乘积作为实时变化的物料总量；或将所述第二出料流量与所述第一时间的乘积作为实时变化的物料总量。

优选地，在上述装置中，所述起始控制模块包括：

确定单元，用于确定当前正在进料的分料仓；

第一起始时间计算单元，用于在所述确定单元确定的当前正在进料的分料仓为第一分料仓时，根据公式x1x2＝(L2-Wr2)/Wct*T₁计算第一分料仓的起始进料时间x1x2，其中，Wr2＝(L1+L2-Wct)*WT2/(ET1+WT2)，L1为第一分料仓总料量，L2为第二分料仓总料量，Wr2为第二分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₁为第一时间；

第一起始进料控制单元，用于在所述第一起始时间计算单元计算得到的起始进料时间内控制分料器为所述第一分料仓分料；

第二起始时间计算单元，用于在所述确定单元确定的当前正在进料的分料仓为第二分料仓时，根据公式x3x4＝(L1-Wr1)/Wct*T₂计算第二分料仓的起始进料时间x3x4，其中，Wr1＝(L1+L2-Wct)*WT1/(WT1+WT2)，L1为第一分料仓总料量，L2为第二分料仓总料量，Wr1为第一分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₂为第二时间；

第二起始进料控制单元，用于在所述第二起始时间计算单元计算得到的起始进料时间内控制分料器为所述第二分料仓分料。

优选地，在上述装置中，所述交替控制模块包括：

第一交替控制单元，用于当起始进料时间后切换到为第一分料仓分料时，控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，再控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，以使分料器交替不停的分料；

第二交替控制单元，用于当起始进料时间后切换到为第二分料仓分料时，控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，再控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，以使分料器交替不停的分料。

优选地，上述装置还包括：

出料仓确定模块，用于在所述出料判断模块判断得到的第一分料仓与第二分料仓未同时出料，则确定正在出料的料仓；

第一出料控制模块，用于在所述出料仓确定模块确定的正在出料的料仓为第一分料仓时，控制所述分料器为所述第一分料仓分料；

第二出料控制模块，用于在所述出料仓确定模块确定的正在出料的料仓为第二分料仓时，控制所述分料器为所述第二分料仓分料。

优选地，上述装置还包括：

调整模块，用于在所述总料量判断模块判断得到的第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和不大于所述实时变化的物料总量时，发送加料请求以增加上料流量，或减小所述第一时间和所述第二时间。

本发明烧结分料器的动态控制方法及装置，在两个分料仓同时出料的情况下，根据当前出料流量确定分料器交替分料的时间间隔，即第一时间和第二时间，在以所述时间间隔进行交替分料前，根据当前分料器位置及当前料仓料量计算起始进料时间，以将当前分料仓中的料量调整到分料器状态切换时间点上，从而在以所述交替分料的时间间隔进行分料时，可保证每个料仓的最大料量值和最小料量值维持在设定范围内，使得料仓料量不会过满或过空，且确定的交替分料时间能有效维持分料仓的进料稳定与平衡，降低了分料器的切换次数，避免了争料或堆料现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为烧结系统结构示意图；

图2为烧结分料系统示意图；

图3为本发明烧结分料器的动态控制方法的实施例1的流程示意图；

图4为本发明烧结分料器的动态控制方法的实施例2的流程示意图；

图5为本发明第一出料流量大于等于第二出料流量时分料时间切换原理图；

图6为本发明第一出料流量小于第二出料流量时分料时间切换原理图；

图7为本发明烧结分料器的动态控制装置的实施例1的结构示意图；

图8为本发明烧结分料器的动态控制装置的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明根据烧结分料系统所处的状态对烧结分料系统进行动态控制，通过对分料仓的料位、分料仓的进料流量、分料仓的出料流量进行测量，根据分料仓出料流量来确定两个分料仓的进料时间比例；根据分料仓的当前料位来适当增加或减小进料，使两个分料仓的料位与对应出料速度相匹配，尽可能地提高分料系统的缓冲时间。

参见图3所示，图3为本发明提供的一种烧结分料器的动态控制方法的实施例1的流程示意图，实现该方法的步骤如下：

S301：判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料。

S302：如果第一分料仓与第二分料仓同时出料，则检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量。

为了使两个分料仓的总料量不变，通常需要保证上料总量与下料总量相等。可采用下述方法获取进料流量和出料流量：

参见图2所示的烧结分料系统示意图，其中WT0为从配料混合系统进入分料系统的混合料进料流量，对应分料仓的进料流量，单位为t/h，可通过检测配料混合系统的流量平均值获取所述混合料进料流量WT0；或在分料系统入口安装计量秤来获取该混合料进料流量WT0，然后取最近一段时间(例如5分钟)的平均值作为混合料进料流量WT0。出料皮带1上的WT1、出料皮带2上的WT2为该皮带上的混合料流量，分别对应第一分料仓的出料流量和第二分料仓的出料流量，一般采用配料秤测量出料流量，可分别取最近一段时间(5分钟)的平均值作为WT1、WT2，给料平稳时也可以采用配料秤的设定值。

S303：比较第一出料流量WT1与第二出料流量WT2的大小，并获取比较结果。

S304：根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间，并根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量。

所述实时变化的物料总量就是在进料出料过程中处于变化的总料量。例如，当两个分料仓同时出料时，在结束为第一分料仓分料后且开始为第二分料仓分料前，第二分料仓中会滞留一部分料量，本发明为了保证物料缓冲能力，在分料过程中分料仓中至少滞留这部分料量，以避免物料供应不足；同样，当两个分料仓同时出料时，在结束为第二分料仓分料后且开始为第一分料仓分料前，第一分料仓中也会滞留一部分料量；通常情况下需维持两个分料仓的总量料不变，总料量与两个分料仓的总滞留料量之差即为所述实时变化的物料总量Wct。

S305：检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量；

第一分料仓的L1、第二分料仓的L2为对应该仓的料位检测值，对应每个分料仓的总料量，单位为t，一般采用称重式料位计来检测。

S306：如果第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值，则确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料，所述设定阈值大于所述实时变化的物料总量。

因为根据生产工艺的要求，需要适应性地调整两个分料仓的出料流量，对出料流量进行调整时，可能并未处于分料器状态切换时间点上，且出料流量的改变将导致交替分料的时间间隔的改变，所以，在以当前确定的第一时间和第二时间交替为两个分料仓均匀分料前，需要将当前分料仓中的料量调整到分料器状态切换时间点上，根据当前分料仓的料位，以及分料器处在的分料位置(图2中的AB或AC分料位置)计算起始进料时间。

S307：在所述起始进料时间后控制分料器切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。

本发明烧结分料器的动态控制方法，在两个分料仓同时出料的情况下，根据当前出料流量确定分料器交替分料的时间间隔，即第一时间和第二时间，在以所述时间间隔进行交替分料前，根据当前分料器位置及当前料仓料量计算起始进料时间，以将当前分料仓中的料量调整到分料器状态切换时间点上，从而在以所述交替分料的时间间隔进行分料时，可保证每个料仓的最大料量值和最小料量值维持在设定范围内，使得料仓料量不会过满或过空，且确定的交替分料时间能有效维持分料仓的进料稳定与平衡，降低了分料器的切换次数，避免了争料或堆料现象的发生。

参见图4所示，图4为本发明提供的一种烧结分料器的动态控制方法的实施例2的流程示意图，实现该方法的步骤如下：

S401：判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料，如果是，则执行步骤S402至S415，如果否，则执行步骤S416至S418。

S402：检测所述第一分料仓对应的第一出料流量WT1，并检测所述第二分料仓对应的第二出料流量WT2。

S403：判断第一出料流量WT1是否小于第二出料流量WT2，如果是，则执行步骤S404，如果否，则执行步骤S405。

S404：当WT1＜WT2时，设定分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁(即分料器处于AB状态的时间间隔)，并计算分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂(即分料器处于AC状态的时间间隔)，执行步骤S406。

其中，T₁＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量，T_s值的大小是根据经验或是实验设定的一个最短的切换时间或是其它时间，例如T_s可取3到5分钟内的任意值。

S405：当WT1≥WT2时，设定分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂(即分料器处于AC状态的时间间隔)，并计算分料器为第一分料仓分料的第一时间(即分料器处于AB状态的时间间隔)T₁。

其中，T₂＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量，T_s值的大小是根据经验或是实验设定的一个最短的切换时间或是其它时间，例如T_s可取3到5分钟内的任意值。

S406：根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量Wct。

具体可按下述方式计算实时变化的物料总量：

根据料仓的料位变化原理可以得出，经过T₂时间段，第一分料仓的料位变化刚好为Wct1，因为T₂时间段分料器处于AC分料状态，混合料进入第二分料仓，第一分料仓的料位降低量刚好为实时变化的物料总量Wct1，故Wct1＝WT1*T₂；相反的，经过T₁时间段，第二分料仓的料位变化刚好为Wct2，因为T₁时间段分料器处于AB分料状态，混合料进入第一分料仓，第二分料仓的料位降低量刚好为实时变化的物料总量Wct2，故Wct2＝WT2*T₁。分别在WT1≥WT2(T₂＝T_s，)和WT1＜WT2(T₁＝T_s，)两种情况下，计算Wct1和Wct2，可知Wct1＝Wct2＝Wct。

可见，可将所述第一出料流量与所述第二时间的乘积作为实时变化的物料总量；或将所述第二出料流量与所述第一时间的乘积作为实时变化的物料总量。

S407：检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量。

S408：判断第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和是否大于设定阈值，所述设定阈值大于或等于所述实时变化的物料总量，如果是，则执行步骤S409，如果否，则执行步骤S419。

S409：判断当前正在进料的料仓是否为第一分料仓，如果是，则执行步骤S410至S412，如果否，则执行步骤S413至S415。

S410：根据公式x1x2＝(L2-Wr2)/Wct*T₁计算第一分料仓的起始进料时间x1x2，并在所述起始进料时间内控制分料器为所述第一分料仓分料，其中，L2为第二分料仓总料量，Wr2为第二分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₁为第一时间。

参见图5所示的第一出料流量大于等于第二出料流量时(WT1≥WT2)分料时间切换原理图及图6所示的第一出料流量小于第二出料流量时(WT1＜WT2)分料时间切换原理图。

在三角形OEF中，存在如下关系：

$\frac{L2-\mathrm{Wr}2}{\mathrm{Wct}}=\frac{x1x2}{T1}---\left(1\right)$

将公式(1)变形可得：

x1x2＝(L2-Wr2)/Wct*T1                                        (2)

S411：当第一分料仓的起始进料时间后切换到为第二分料仓分料时，控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料；

S412：控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，继续执行步骤S411，以使分料器交替不停的分料。

S413：根据公式x3x4＝(L1-Wr1)/Wct*T₂计算第二分料仓的起始进料时间x3x4，并在所述起始进料时间内控制分料器为所述第二分料仓分料，其中，L1为第一分料仓总料量，Wr1为第一分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₂为第二时间。

参见图5与图6所示，在三角形OFG中，存在如下关系：

$\frac{L1}{\mathrm{Wct}}=\frac{x3x4}{T2}---\left(3\right)$

将公式(3)变形可得：

x3x4＝(L1-Wr1)/Wct*T₂                                       (4)

可采用下述方法计算所述第一分料仓的滞留料量Wr1、第二分料仓的滞留料量Wr2：

由于第一分料仓的滞留料量Wr1、第二分料仓的滞留料量Wr2、第一出料流量WT1以及第二出料流量WT2间存在公式(5)和公式(6)所示的对应关系：

$\frac{\mathrm{Wr}1}{\mathrm{Wr}1+\mathrm{Wr}2}=\frac{\mathrm{WT}1}{\mathrm{WT}1+\mathrm{WT}2}---\left(5\right)$

$\frac{\mathrm{Wr}2}{\mathrm{Wr}1+\mathrm{Wr}2}=\frac{\mathrm{WT}2}{\mathrm{WT}1+\mathrm{WT}2}---\left(6\right)$

将公式(5)和(6)变形可得：

$\frac{\mathrm{Wr}1}{L1+L2-\mathrm{Wct}}=\frac{\mathrm{WT}1}{\mathrm{WT}1+\mathrm{WT}2}---\left(7\right)$

$\frac{\mathrm{Wr}2}{L1+L2-\mathrm{Wct}}=\frac{\mathrm{WT}2}{\mathrm{WT}1+\mathrm{WT}2}---\left(8\right)$

将公式(7)和(8)变形后，可按照下式计算第一分料仓的滞留料量Wr1，并计算所述第二分料仓的滞留料量Wr2：

Wr1＝(L1+L2-Wct)*WT1/(WT1+WT2)                                (9)

Wr2＝(L1+L2-Wct)*WT2/(WT1+WT2)                               (10)

S414：在第二分料仓的起始进料时间后切换到为第一分料仓分料时，控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料；

S415：控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，继续执行步骤S414，以使分料器交替不停的分料。

S416：判断正在出料的料仓是否为第一出料仓，如果是，则执行步骤S417，如果否，则执行步骤S418。

S417：控制所述分料器为所述第一分料仓分料。

S418：控制所述分料器为所述第二分料仓分料。

在只为一个分料仓分料时，只需保正进料流量与出料流量相等，将分料仓料位保持在设定范围内即可。

S419：发送加料请求，以控制配料混合系统为所述分料器增加进料流量。

当然，还可通过缩小T_s值以减小实时变化的物料料量来满足本发明的控制方式，但前提是避免T_s值过小而导致切换频率的增加。

本发明烧结分料器的动态控制方法，还需比较实时变化的物料总量与当前总料量，当实时变化的物料总量小于当前总料量时，会在切换到当前料仓时出现当前料仓已空的现象，为避免空料仓的现象，需要增加上料量或是增加切换频率，以增加总料量或减少实时变化的物料总量。此外，还提出了单个料仓的控制方式，以满足不同分料方式的控制需求。

参见图7所示，图7为本发明提供的一种烧结分料器的动态控制装置的实施例1的结构示意图，包括：

出料判断模块1，用于判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料；

流量检测模块2，用于在所述出料判断模块1判断得到的第一分料仓与第二分料仓同时出料时，检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；

流量比较模块3，用于比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果；

分料时间确定模块4，用于根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间；

变化料量确定模块5，用于根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量；

总料量检测模块6，用于检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量；

总料量判断模块7，用于判断第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和是否大于设定阈值，所述设定阈值大于所述实时变化的物料总量；

起始控制模块8，用于在所述总料量判断模块7判断得到的第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值时，确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料；

交替控制模块9，用于在所述起始进料时间后控制分料器切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。

参见图8所示，图8为本发明提供的一种烧结分料器的动态控制装置的实施例2的结构示意图，包括上述图7所示的所有模块，其中：

上述分料时间确定模块4包括：第一分料时间确定单元41，用于在所述流量比较模块3比较得到的比较结果为第一出料流量小于第二出料流量时，设定分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，并计算分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，其中，T₁＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量；第二分料时间确定单元42，用于在所述流量比较模块3比较得到的比较结果为第一出料流量大于或等于第二出料流量时，设定分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，并计算分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，其中，T₂＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量。

上述变化料量确定模块5，具体用于将所述第一出料流量与所述第二时间的乘积作为实时变化的物料总量；或将所述第二出料流量与所述第一时间的乘积作为实时变化的物料总量。

上述起始控制模块8包括：确定单元81，用于确定当前正在进料的分料仓；第一起始时间计算单元82，用于在所述确定单元81确定的当前正在进料的分料仓为第一分料仓时，根据公式x1x2＝(L2-Wr2)/Wct*T₁计算第一分料仓的起始进料时间x1x2，其中，Wr2＝(L1+L2-Wct)*WT2/(WT1+WT2)，L1为第一分料仓总料量，L2为第二分料仓总料量，Wr2为第二分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₁为第一时间；第一起始进料控制单元83，用于在所述第一起始时间计算单元82计算得到的起始进料时间内控制分料器为所述第一分料仓分料；第二起始时间计算单元84，用于在所述确定单元81确定的当前正在进料的分料仓为第二分料仓时，根据公式x3x4＝(L1-Wr1)/Wct*T₂计算第二分料仓的起始进料时间x3x4，其中，Wr1＝(L1+L2-Wct)*WT1/(WT1+WT2)，L1为第一分料仓总料量，L2为第二分料仓总料量，Wr1为第一分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₂为第二时间；第二起始进料控制单元85，用于在所述第二起始时间计算单元84计算得到的起始进料时间内控制分料器为所述第二分料仓分料。

上述交替控制模块9包括：第一交替控制单元91，用于当起始进料时间后切换到为第一分料仓分料时，控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，再控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，以使分料器交替不停的分料；第二交替控制单元92，用于当起始进料时间后切换到为第二分料仓分料时，控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，再控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，以使分料器交替不停的分料。

除上述图7所示的所有模块外，该装置还包括：出料仓确定模块10，用于在所述出料判断模块1判断得到的第一分料仓与第二分料仓未同时出料，则确定正在出料的料仓；第一出料控制模块11，用于在所述出料仓确定模块10确定的正在出料的料仓为第一分料仓时，控制所述分料器为所述第一分料仓分料；第二出料控制模块12，用于在所述出料仓确定模块10确定的正在出料的料仓为第二分料仓时，控制所述分料器为所述第二分料仓分料；调整模块13，用于在所述总料量判断模块7判断得到的第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和不大于所述实时变化的物料总量时，发送加料请求以增加上料流量，或减小所述第一时间和所述第二时间。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种烧结分料器的动态控制方法，其特征在于，包括：

判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料；

如果第一分料仓与第二分料仓同时出料，则检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；

比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果；

根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间，并根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量；

检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量；

如果第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值，则确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料，所述设定阈值大于所述实时变化的物料总量；

在所述起始进料时间后控制分料器切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间包括：

如果所述比较结果为第一出料流量小于第二出料流量，则设定分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，并计算分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，其中，T₁＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量；

如果所述比较结果为第一出料流量大于或等于第二出料流量，则设定分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，并计算分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，其中，T₂＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间确定实时变化的物料总量包括：

将所述第一出料流量与所述第二时间的乘积作为实时变化的物料总量；

所述根据所述第一时间确定实时变化的物料总量包括：

将所述第二出料流量与所述第一时间的乘积作为实时变化的物料总量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料包括：

如果当前正在进料的分料仓为第一分料仓，则根据公式x1x2＝(L2-Wr2)/Wct*T₁计算第一分料仓的起始进料时间x1x2，并在所述起始进料时间内控制分料器为所述第一分料仓分料，其中，L2为第二分料仓总料量，　Wr2为第二分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₁为第一时间；

如果当前正在进料的分料仓为第二分料仓，则根据公式x3x4＝(L1-Wr1)/Wct*T₂计算第二分料仓的起始进料时间x3x4，并在所述起始进料时间内控制分料器为所述第二分料仓分料，其中，L1为第一分料仓总料量，　Wr1为第一分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，　T₂为第二时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

根据公式Wr1＝(L1+L2-Wct)*WT1/(WT1+WT2)计算第一分料仓的滞留料量Wr1，并根据公式Wr2＝(L1+L2-Wct)*WT2/(WT1+WT2)计算第二分料仓的滞留料量Wr2。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料包括：

当起始进料时间后切换到为第一分料仓分料时，控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，再控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，以使分料器交替不停的分料；

当起始进料时间后切换到为第二分料仓分料时，控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，再控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，以使分料器交替不停的分料。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果第一分料仓与第二分料仓未同时出料，则确定正在出料的料仓；

如果所述正在出料的料仓为第一分料仓，则控制所述分料器为所述第一分料仓分料；

如果所述正在出料的料仓为第二分料仓，则控制所述分料器为所述第二分料仓分料。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和不大于所述实时变化的物料总量，则发送加料请求以增加上料流量，或减小所述第一时间和所述第二时间。

9.一种烧结分料器的动态控制装置，其特征在于，包括：

出料判断模块，用于判断第一分料仓与第二分料仓是否同时出料；

流量检测模块，用于在所述出料判断模块判断得到的第一分料仓与第二分料仓同时出料时，检测第一分料仓的第一出料流量，并检测第二分料仓的第二出料流量；

流量比较模块，用于比较第一出料流量与第二出料流量的大小，并获取比较结果；

分料时间确定模块，用于根据所述比较结果确定分料器为第一分料仓分料的第一时间和为第二分料仓分料的第二时间；

变化料量确定模块，用于根据所述第一时间或所述第二时间确定实时变化的物料总量；

总料量检测模块，用于检测第一分料仓总料量，并检测第二分料仓总料量；

总料量判断模块，用于判断第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和是否大于设定阈值，所述设定阈值大于所述实时变化的物料总量；

起始控制模块，用于在所述总料量判断模块判断得到的第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和大于设定阈值时，确定当前正在进料的分料仓并根据当前各分料仓总料量计算起始进料时间后，在所述起始进料时间内控制分料器为当前正在进料的分料仓分料；

交替控制模块，用于在所述起始进料时间后控制分料器切换分料位置，并根据切换后的分料位置控制分料器分别在第一时间和第二时间交替地为第一分料仓和第二分料仓分料。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分料时间确定模块包括：

第一分料时间确定单元，用于在所述流量比较模块比较得到的比较结果为第一出料流量小于第二出料流量时，设定分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，并计算分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，其中，T₁＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量；

第二分料时间确定单元，用于在所述流量比较模块比较得到的比较结果为第一出料流量大于或等于第二出料流量时，设定分料器为第二分料仓分料的第二时间T₂，并计算分料器为第一分料仓分料的第一时间T₁，其中，T₂＝T_s，WT1为第一出料流量，WT2为第二出料流量。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述变化料量确定模块，具体用于将所述第一出料流量与所述第二时间的乘积作为实时变化的物料总量；或将所述第二出料流量与所述第一时间的乘积作为实时变化的物料总量。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述起始控制模块包括：

确定单元，用于确定当前正在进料的分料仓；

第一起始时间计算单元，用于在所述确定单元确定的当前正在进料的分料仓为第一分料仓时，根据公式x1x2＝(L2-Wr2)/Wct*T₁计算第一分料仓的起始进料时间x1x2，其中，Wr2＝(L1+L2-Wct)*WT2/(WT1+WT2)，L1为第一分料仓总料量，L2为第二分料仓总料量，　Wr2为第二分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，T₁为第一时间；

第一起始进料控制单元，用于在所述第一起始时间计算单元计算得到的起始进料时间内控制分料器为所述第一分料仓分料；

第二起始时间计算单元，用于在所述确定单元确定的当前正在进料的分料仓为第二分料仓时，根据公式x3x4＝(L1-Wr1)/Wct*T₂计算第二分料仓的起始进料时间x3x4，其中，Wr1＝(L1+L2-Wct)*WT1/(WT1+WT2)，L1为第一分料仓总料量，L2为第二分料仓总料量，Wr1为第一分料仓的滞留料量，Wct为实时变化的物料总量，　T₂为第二时间；

第二起始进料控制单元，用于在所述第二起始时间计算单元计算得到的起始进料时间内控制分料器为所述第二分料仓分料。

13.根据权利要求9至12任一项所述的装置，其特征在于，所述交替控制模块包括：

第一交替控制单元，用于当起始进料时间后切换到为第一分料仓分料时，控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，再控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，以使分料器交替不停的分料；

第二交替控制单元，用于当起始进料时间后切换到为第二分料仓分料时，控制分料器在所述第二时间内为所述第二分料仓分料，再控制分料器在所述第一时间内为所述第一分料仓分料，以使分料器交替不停的分料。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

出料仓确定模块，用于在所述出料判断模块判断得到的第一分料仓与第二分料仓未同时出料，则确定正在出料的料仓；

第一出料控制模块，用于在所述出料仓确定模块确定的正在出料的料仓为第一分料仓时，控制所述分料器为所述第一分料仓分料；

第二出料控制模块，用于在所述出料仓确定模块确定的正在出料的料仓为第二分料仓时，控制所述分料器为所述第二分料仓分料。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整模块，用于在所述总料量判断模块判断得到的第一分料仓总料量与第二分料仓总料量之和不大于所述实时变化的物料总量时，发送加料请求以增加上料流量，或减小所述第一时间和所述第二时间。