CN110007696B - 一种自动倒仓控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动倒仓控制系统和方法，该系统包括：第一检测单元，用于分别检测并输出使用中的两个料仓的料位；第二检测单元，用于检测并输出备用料仓的料位；控制单元，用于将使用中的两个料仓的料位分别与预设料位相比较，若使用中的两个料仓中的至少一者的料位达到所述预设料位，则所述控制单元将备用料仓的料位与所述预设料位相比较；若备用料仓的料位大于所述预设料位，则所述控制单元向料位达到所述预设料位的料仓所对应的给料机发出停机指令，并向所述备用料仓所对应的给料机发出启动指令。其实现了对三个料仓的自动倒仓控制，有效保障了三个料仓均衡使用。

Description

一种自动倒仓控制系统和方法

技术领域

本发明涉及钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种球团生产中的自动倒仓控制系统和方法。

背景技术

球团矿是高炉炼铁的主要原料之一。球团法是将细磨铁精粉制成能满足冶炼要求的块状物料的一个加工过程，其过程包括将准备好的原料(细磨精矿、添加剂或粘结剂等)按一定的比例经过配料、混匀，再经过生球制备得到具有合适尺寸的生球，然后采用干燥和焙烧的方法使生球发生一系列的物理化学变化而硬化固结，得到成品球团矿。

球团生产中，配料过程一般包括一次配料和二次配料两个步骤，一次配料主要完成多种铁精矿的匹配，二次配料主要在一次配料得到的混合铁精矿的基础上配加一定量的粘结剂等辅料。在二次配料工序一般配置三个混合铁精矿仓，经一次配料得到的混合铁精矿通过皮带机和犁式卸料器卸至三个混合铁精矿仓内。一般情况下，混合铁精矿仓为间断上料、连续下料的模式，当三个混合铁精矿仓仓位都达到高位时，上料系统停止。三个混合铁精矿仓在使用时多采用两用一备的模式，即两个料仓处于工作状态，另一个料仓处于备用状态。为确保三个料仓料位均衡，且不出现某个仓空料而造成配料量和配比波动的情况，需要操作人员持续关注各料仓的料位情况，根据各个料仓料位变化，在计算机操作窗口手动进行倒仓操作，以确保配料量和辅料配比均衡、稳定。在日常生产中，操作人员往往需要同时关注多个操作画面的多个关注点和操作点，容易出现倒仓操作不及时的情况，造成正在使用的某一料仓空仓而导致配料量波动、原料配比偏差，影响生产稳定及产品化学成分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动倒仓控制系统和方法，以至少部分解决上述至少一个问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动倒仓控制系统，包括：

第一检测单元，所述第一检测单元用于分别检测并输出使用中的两个料仓的料位；

第二检测单元，所述第二检测单元用于检测并输出备用料仓的料位；

控制单元，所述控制单元用于将使用中的两个料仓的料位分别与预设料位相比较，若使用中的两个料仓中的至少一者的料位达到所述预设料位，则所述控制单元将备用料仓的料位与所述预设料位相比较；

若备用料仓的料位大于所述预设料位，则所述控制单元向料位达到所述预设料位的料仓所对应的给料机发出停机指令，并向所述备用料仓所对应的给料机发出启动指令。

进一步地，所述预设料位包括第一预设料位和第二预设料位，所述第一预设料位大于所述第二预设料位。

进一步地，还包括报警单元，所述备用料仓的料位小于所述第二预设料位时，所述控制单元向所述报警单元发出预警指令。

进一步地，所述第一预设料位为400吨，所述第二预设料位为30吨。

本发明还提供一种自动倒仓控制方法，包括以下步骤：

S1：分别检测并输出使用中的两个料仓的料位；

S2：将使用中的两个料仓的料位分别与预设料位相比较，当使用中的两个料仓中的至少一者的料位达到所述预设料位时，则进入步骤S3；

S3：检测并输出备用料仓的料位；

S4：将备用料仓的料位与所述预设料位相比较，若备用料仓的料位大于所述预设料位，则进入步骤S5；若备用料仓的料位小于所述预设料位，则返回步骤S1；

S5：所述控制单元向料位达到所述预设料位的料仓所对应的给料机发出停机指令，并向所述备用料仓所对应的给料机发出启动指令，而后返回步骤S1。

进一步地，所述预设料位包括第一预设料位和第二预设料位，所述第一预设料位大于所述第二预设料位。

进一步地，在步骤S4中，当所述备用料仓的料位小于所述第二预设料位时，进入步骤S6；

S6：向报警单元发出预警指令。

进一步地，所述第一预设料位为400吨，所述第二预设料位为30吨

本发明所提供的自动倒仓控制系统和方法通过采集使用中以及备用中的各个料仓的料位数据，并根据比较结果控制相应料仓所对应的给料机的启动和停止，实现了对三个料仓的自动倒仓控制，从而取代了人工控制的方式，提高了倒仓操作的及时性，有效保障了三个料仓均衡使用，确保了球团二次配料的稳定，同时降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的自动倒仓控制系统一种具体实施方式的结构框图；

图2为图1为本发明所提供的自动倒仓控制方法一种具体实施方式的流程图。

附图标记说明：

100-第一检测单元 200-第二检测单元 300-控制单元

400-给料机

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的自动倒仓控制系统一种具体实施方式的结构框图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的自动倒仓控制系统应用于球团生产设备中，球团生产设备具有三个料仓，其中两个处于使用状态，即本实施例中所述的使用中的两个料仓，另外一个处于备用状态，即本实施例中所述的备用料仓，通过该控制系统来实现各个料仓之间的转换以完成倒仓。

该控制系统包括第一检测单元100、第二检测单元200和控制单元300，其中，所述第一检测单元100用于分别检测并输出使用中的两个料仓的料位，所述第二检测单元200用于检测并输出备用料仓的料位，所述控制单元300用于将使用中的两个料仓的料位分别与预设料位相比较，若使用中的两个料仓中的至少一者的料位达到所述预设料位，则所述控制单元300将备用料仓的料位与所述预设料位相比较；若备用料仓的料位大于所述预设料位，则所述控制单元300向料位达到所述预设料位的料仓所对应的给料机400发出停机指令，并向所述备用料仓所对应的给料机400发出启动指令。

在实际使用过程中，若检测到使用中的两个料仓的料位均达到了预设料位，且备用料仓的料位大于所述预设料位，则所述控制单元300向两个料仓所对应的给料机400均发出停机指令，并向所述备用料仓所对应的给料机400发出启动指令。

为了提高安全系数，可以设置双重预设料位，即所述预设料位包括第一预设料位和第二预设料位，所述第一预设料位大于所述第二预设料位，具体地，所述第一预设料位为400吨，所述第二预设料位为30吨。

该控制系统还包括报警单元，所述备用料仓的料位小于所述第二预设料位时，所述控制单元300向所述报警单元发出预警指令，以便在料位不足时及时报警，避免发生空仓，保证工序顺利进行。

在工作过程中，将第一预设料位设定为M1，且M1为400t，设定第二仓位值为M2，且M2为30t；当第一检测单元100检测到正在投入使用的两个料仓中的某一料仓料位达到第一预设值M1即400t时，第二检测单元200检测备用料仓的料位H，并将备用料仓的料位H与M1相比较，若H＞M1，则控制单元300向达到M1的料仓所对应的给料机400发出停机指令，并向备用料仓对应的给料机400发出启动指令，若H≤M1，则继续使用当前正在使用的两个料仓。当第一检测单元100检测到正在投入使用的两个料仓中的某一料仓的料位达到第二预设值M2即30t时，第二检测单元200检测备用料仓的料位H，并将备用料仓的料位H与M2相比较，若H＞M2，则控制单元300向达到M1的料仓所对应的给料机400发出停机指令，并向备用料仓对应的给料机400发出启动指令；若H≤M2，则继续使用当前正在使用的两个料仓，并同时发出语音报警指令，提示操作人员对料仓进行补料。

本发明所提供的自动倒仓控制系统通过采集使用中以及备用中的各个料仓的料位数据，并根据比较结果控制相应料仓所对应的给料机400的启动和停止，实现了对三个料仓的自动倒仓控制，从而取代了人工控制的方式，提高了倒仓操作的及时性，有效保障了三个料仓均衡使用，确保了球团二次配料的稳定，同时降低了操作人员的劳动强度。

除了上述控制系统，本发明还提供一种自动倒仓控制方法，如图2所示，该控制方法包括以下步骤：

S1：分别检测并输出使用中的两个料仓的料位；

S2：将使用中的两个料仓的料位分别与预设料位相比较，当使用中的两个料仓中的至少一者的料位达到所述预设料位时，则进入步骤S3；

S3：检测并输出备用料仓的料位；

S4：将备用料仓的料位与所述预设料位相比较，若备用料仓的料位大于所述预设料位，则进入步骤S5；若备用料仓的料位小于所述预设料位，则返回步骤S1；

S5：向料位达到所述预设料位的料仓所对应的给料机发出停机指令，并向所述备用料仓所对应的给料机发出启动指令，而后返回步骤S1。

进一步地，所述预设料位包括第一预设料位和第二预设料位，所述第一预设料位大于所述第二预设料位，在步骤S4中，当所述备用料仓的料位小于所述第二预设料位时，进入步骤S6；

S6：向报警单元发出预警指令。

具体地，所述第一预设料位为400吨，所述第二预设料位为30吨，在工作过程中，将第一预设料位设定为M1，且M1为400t，设定第二仓位值为M2，且M2为30t；当第一检测单元检测到正在投入使用的两个料仓中的某一料仓料位达到第一预设值M1即400t时，第二检测单元检测备用料仓的料位H，并将备用料仓的料位H与M1相比较，若H＞M1，则控制单元向达到M1的料仓所对应的给料机发出停机指令，并向备用料仓对应的给料机发出启动指令，若H≤M1，则继续使用当前正在使用的两个料仓。当第一检测单元检测到正在投入使用的两个料仓中的某一料仓的料位达到第二预设值M2即30t时，第二检测单元检测备用料仓的料位H，并将备用料仓的料位H与M2相比较，若H＞M2，则控制单元向达到M1的料仓所对应的给料机发出停机指令，并向备用料仓对应的给料机发出启动指令；若H≤M2，则继续使用当前正在使用的两个料仓，并同时发出语音报警指令，提示操作人员对料仓进行补料。

本发明所提供的自动倒仓控制方法通过采集使用中以及备用中的各个料仓的料位数据，并根据比较结果控制相应料仓所对应的给料机的启动和停止，实现了对三个料仓的自动倒仓控制，从而取代了人工控制的方式，提高了倒仓操作的及时性，有效保障了三个料仓均衡使用，确保了球团二次配料的稳定，同时降低了操作人员的劳动强度。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动倒仓控制系统，其特征在于，包括：

第一检测单元（100），所述第一检测单元（100）用于分别检测并输出使用中的两个料仓的料位；

第二检测单元（200），所述第二检测单元（200）用于检测并输出备用料仓的料位；

预设料位包括第一预设料位和第二预设料位，所述第一预设料位大于所述第二预设料位；

控制单元（300），所述控制单元（300）用于将使用中的两个料仓的料位分别与第一预设料位相比较，若使用中的两个料仓中的至少一者的料位达到所述第一预设料位，则所述控制单元（300）将备用料仓的料位与所述第一预设料位相比较；

若备用料仓的料位大于所述第一预设料位，则所述控制单元（300）向料位达到所述第一预设料位的料仓所对应的给料机（400）发出停机指令，并向所述备用料仓所对应的给料机（400）发出启动指令，若备用料仓的料位小于等于所述第一预设料位，则继续使用当前正在使用的两个料仓；当第一检测单元（100）检测到正在投入使用的两个料仓中的某一料仓的料位达到第二预设料位时，第二检测单元（200）检测备用料仓的料位，并将备用料仓的料位与第二预设料位相比较，若大于所述第二预设料位，则控制单元（300）向达到第二预设料位的料仓所对应的给料机（400）发出停机指令，并向备用料仓对应的给料机（400）发出启动指令。

2.如权利要求1所述的自动倒仓控制系统，其特征在于，还包括报警单元，所述备用料仓的料位小于所述第二预设料位时，所述控制单元（300）向所述报警单元发出预警指令。

3.如权利要求1所述的自动倒仓控制系统，其特征在于，所述第一预设料位为400吨，所述第二预设料位为30吨。

4.一种自动倒仓控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：分别检测并输出使用中的两个料仓的料位；预设料位包括第一预设料位和第二预设料位，所述第一预设料位大于所述第二预设料位；

S2：将使用中的两个料仓的料位分别与第一预设料位相比较，当使用中的两个料仓中的至少一者的料位达到所述第一预设料位时，则进入步骤S3；

S3：检测并输出备用料仓的料位；

S4：将备用料仓的料位与所述第一预设料位相比较，若备用料仓的料位大于所述第一预设料位，则控制单元向料位达到所述第一预设料位的料仓所对应的给料机发出停机指令，并向所述备用料仓所对应的给料机发出启动指令，则进入步骤S5；若备用料仓的料位小于所述第一预设料位，则继续使用当前正在使用的两个料仓，并进入步骤S5；

S5：当第一检测单元（100）检测到正在投入使用的两个料仓中的某一料仓的料位达到第二预设料位时，第二检测单元（200）检测备用料仓的料位，并将备用料仓的料位与第二预设料位相比较，若大于所述第二预设料位值，则控制单元（300）向达到第二预设料位的料仓所对应的给料机（400）发出停机指令，并向备用料仓对应的给料机（400）发出启动指令。

5.如权利要求4所述的自动倒仓控制方法，其特征在于，在步骤S4中，当所述备用料仓的料位小于所述第二预设料位时，进入步骤S6；

S6：向报警单元发出预警指令。

6.如权利要求4所述的自动倒仓控制方法，其特征在于，所述第一预设料位为400吨，所述第二预设料位为30吨。

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