CN102774630B - 一种换仓控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换仓控制系统及方法，该系统包括：料位检测装置（10），用于检测筒仓内的料位；以及控制装置（20），与所述料位检测装置（10）电连接，用于在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料，转而对另一筒仓进行卸料。本发明可通过采用物料检测装置，实现对卸料装置的自动且合理有效的控制，保证筒仓储煤的正常运转，在换仓的同时保证了安全性。

Description

一种换仓控制系统及方法

技术领域

本发明涉及对港口大型储煤筒仓的管理，并且尤其涉及一种港口大型储煤筒仓的倒仓系统及方法。

背景技术

港口是交通运输大动脉的枢纽，为了在港口实现安全且有效地货运枢转功能，专业化、自动化的存储、运输以及装船工艺都是必不可少的。根据物料的特性、货运的规模以及物料存储运输的效率等方面的要求，当今港口运输中采用了多种物料存储调度方案来对货运进行协调。比如，对于粮食、水泥等物料多采用筒仓存储的方式，而对煤炭矿石等多采用露天堆场存储的方式。

对于运煤港口来讲，露天堆场存储会对环境造成很大的污染且堆放的物料容易受天气的影响，而采用一般的封闭堆场或库房存储，煤炭周转量会受到很大的限制，并且整个存储及运输的效率不高。基于以上原因，采用圆柱形筒仓在港口进行大规模的储煤将是比较理想的选择。

筒仓储煤在发电厂和煤矿已经有所采用，但煤矿和电厂储煤时间短、存储量小、工艺流程单一、对效率要求不高、煤炭品种单一且不涉及不同煤种的混配，而港口储煤最关注的恰恰是高效率、多品种、混配煤、高吞吐量和较长的堆存时间，因此，若要在港口实现筒仓大规模储煤的方案，必须对现有的储煤筒仓在结构、功能以及使用方法上进行适当的改造和改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种换仓控制系统及方法，该换仓控制系统及方法可通过结合料位检测装置，实现对卸料装置的自动且合理有效的控制，保证筒仓储煤的正常运转，在换仓的同时保证了安全性。

本发明提供一种换仓控制系统，该系统包括：料位检测装置，用于检测筒仓内的料位；以及控制装置，与所述料位检测装置电连接，用于在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料，转而对另一筒仓进行卸料。

其中，所述筒仓具有多个出料口；所述料位检测装置包括分别与该多个出料口相对应的料位计，用于分别检测该多个出料口处的料位；所述控制装置与所述料位计电连接，用于在所述多个出料口中的一者的料位超出预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料。

其中，所述料位检测装置包括分别位于所述它筒仓上部中间两个布料口侧的两个料位开关；所述控制装置与所述料位开关电连接，用于在该两个料位开关中的一者检测到筒仓内的物料达到预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料。

其中，所述卸料装置包括翻车机、皮带机以及卸料小车，所述控制装置在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制翻车机、皮带机以及卸料小车停止卸料，并控制所述卸料小车移动到另一筒仓，之后控制翻车机、皮带机以及卸料小车开始卸料。

其中，所述控制装置可被配置为在所述筒仓内的剩余容量等于一翻车机的容量时，控制翻车机停止卸料，皮带机及卸料小车继续卸料直至卸料完毕，之后控制卸料小车移动到另一筒仓，翻车机、皮带机以及卸料小车再次开始卸料。

相应地，本发明另提供一种换仓控制方法，该方法包括：步骤1）：检测筒仓内的料位；以及步骤2）：在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料，转而对另一筒仓进行卸料。

其中，所述筒仓具有多个出料口，所述步骤1）包括：分别检测所述多个出料口处的料位；所述步骤2）包括：在所述多个出料口中的一者处的料位超出预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料。

其中，所述卸料装置包括翻车机、皮带机以及卸料小车，所述步骤2）包括：在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制翻车机、皮带机以及卸料小车停止卸料，并控制所述卸料小车移动到另一筒仓，之后控制翻车机、皮带机以及卸料小车开始卸料。

其中，所述步骤2）可还包括：在所述筒仓内的剩余容量等于一翻车机的容量时，控制翻车机停止卸料，皮带机及卸料小车继续卸料直至卸料完毕，之后控制卸料小车移动到另一筒仓，翻车机、皮带机以及卸料小车再次开始卸料。

通过上述技术方案，可实现对卸料装置的自动且合理有效的控制，保证筒仓储煤的正常运转，在换仓的同时保证了安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的换仓控制系统的结构示意图；以及

图2为本发明提供的换仓控制方法的流程图。

附图标记说明

10    料位检测装置             20    控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的换仓控制系统的结构示意图。如图1所示，本发明提供一种换仓控制系统，该系统包括：料位检测装置10，用于检测筒仓内的料位；以及控制装置20，与所述料位检测装置10电连接，用于在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料，转而对另一筒仓进行卸料。

下面对所述料位检测装置10的各种实施形式及于筒仓内的布局进行介绍。

其中，所述筒仓具有多个出料口，所述料位检测装置10可包括分别与该多个出料口相对应的料位计，用于分别检测该多个出料口处的料位；所述控制装置20与所述料位计电连接，用于在所述多个出料口中的一者处的料位超出预定值时，控制所述卸料装置停止对所述筒仓进行卸料。藉此，可避免在一出料口处的料位已达上限的情况下继续在该出料口所对应的位置处对筒仓进行卸料而造成物料溢出，可完全避免物料溢出的情形的发生。

其中，所述料位检测装置10亦可为分别位于所述它筒仓上部中间两个布料口侧的两个料位开关，该料位开关可对料位是否达到预定值进行检测，并当料位达到预定值时，发出信号至所述控制装置20，该控制装置20可在该两个料位开关中的一者检测到所述筒仓内的物料达到预定值时，控制所述卸料装置停止对所述筒仓进行卸料。该物料开关可为振动式高料位检测开关，亦可为射频电容式料位开关、阻旋式料位开关等。

所述料位检测装置10亦可同时包含上述与多个出料口相对应的料位计以及位于布料口侧的两个料位开关，所述控制装置20可于任一者（料位计或料位开关）检测到料位达到预定值时，控制所述卸料装置停止对所述筒仓进行卸料。当然，本发明并不限于此，任何可实现物料测量的装置皆可应用于此。

其中，所述卸料装置可包括翻车机、皮带机以及卸料小车，翻车机将物料卸载到皮带机上，由皮带机将该物料运送到卸料小车处并将物料卸载到该卸料小车上，之后卸料小车再将物料卸载到筒仓内。所述控制装置20在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制翻车机、皮带机以及卸料小车停止卸料，并控制所述卸料小车移动到另一筒仓，之后控制翻车机、皮带机以及卸料小车开始卸料。藉此，可实现自动换仓控制。需要说明的是，所述卸料装置并不限于上述翻车机、皮带机以及卸料小车的组合，翻车机、皮带机以及卸料小车中的一者或多者以及其他可实现卸料的装置及其组合皆可应用于此。

优选地，所述控制装置20被配置为在所述筒仓内的剩余容量等于一翻车机的容量时，控制翻车机停止卸料，皮带机及卸料小车继续卸料直至卸料完毕，之后控制卸料小车移动到另一筒仓，翻车机、皮带机以及卸料小车再次开始卸料。藉此，可避免皮带机以及卸料小车在一筒仓存满物料之后将其上所堆置的剩余物料输送到下一筒仓，由此而造成不便。通过采用该配置，可皮带机及卸料小车可空载转至下一筒仓，既节省了能耗，亦避免了皮带机及卸料小车在载有物料的情况下转至下一筒仓所可能造成的物料溢出。

相应地，本发明另提供一种换仓控制方法，图2为本发明提供的换仓控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：步骤1）：检测筒仓内的料位；以及步骤2）：在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料，转而对另一筒仓进行卸料。

其中，所述筒仓具有多个出料口，所述步骤1）包括：分别检测所述多个出料口处的料位；所述步骤2）包括：在所述多个出料口中的一者处的料位超出预定值时，控制所述卸料装置停止对所述筒仓进行卸料。

其中，所述卸料装置可包括翻车机、皮带机以及卸料小车，所述步骤2）包括：在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制翻车机、皮带机以及卸料小车停止卸料，并控制所述卸料小车移动到另一筒仓，之后控制翻车机、皮带机以及卸料小车开始卸料。

其中，所述步骤2）还可包括：在所述筒仓内的剩余容量等于一翻车机的容量时，控制翻车机停止卸料，皮带机及卸料小车继续卸料直至卸料完毕，之后控制卸料小车移动到另一筒仓，翻车机、皮带机以及卸料小车再次开始卸料。

本发明可通过采用物料检测装置，实现对卸料装置的自动且合理有效的控制，保证筒仓储煤的正常运转，在换仓的同时保证了安全性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (3)

1.一种换仓控制系统，其特征在于，该系统包括：

料位检测装置(10)，用于检测筒仓内的料位；以及

控制装置(20)，与所述料位检测装置(10)电连接，用于在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料，转而对另一筒仓进行卸料；

所述筒仓具有多个出料口；

所述料位检测装置(10)包括分别与该多个出料口相对应的料位计，用于分别检测该多个出料口处的料位；

所述控制装置(20)与所述料位计电连接，用于在所述多个出料口中的一者处的料位超出预定值时，控制所述卸料装置停止对所述筒仓进行卸料；

或者，所述料位检测装置(10)包括分别位于所述筒仓上部中间两个布料口侧的两个料位开关；

所述控制装置(20)与所述两个料位开关电连接，用于在该两个料位开关中的一者检测到所述筒仓内的物料达到预定值时，控制所述卸料装置停止对所述筒仓进行卸料；

所述卸料装置包括翻车机、皮带机以及卸料小车，所述控制装置(20)在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制翻车机、皮带机以及卸料小车停止卸料，并控制所述卸料小车移动到另一筒仓，之后控制翻车机、皮带机以及卸料小车开始卸料；

所述控制装置(20)被配置为在所述筒仓内的剩余容量等于一翻车机的容量时，控制翻车机停止卸料，皮带机及卸料小车继续卸料直至卸料完毕，之后控制卸料小车移动到另一筒仓，翻车机、皮带机以及卸料小车再次开始卸料。

2.一种换仓控制方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1)：使用包括位于筒仓上部中间两个布料口侧的两个料位开关的料位检测装置检测筒仓内的料位；以及

步骤2)：在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制卸料装置停止对该筒仓进行卸料，转而对另一筒仓进行卸料；

其中，所述卸料装置包括翻车机、皮带机以及卸料小车，所述步骤2)包括：

在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制翻车机、皮带机以及卸料小车停止卸料，并控制所述卸料小车移动到另一筒仓，之后控制翻车机、皮带机以及卸料小车开始卸料；以及

在所述筒仓内的剩余容量等于一翻车机的容量时，控制翻车机停止卸料，皮带机及卸料小车继续卸料直至卸料完毕，之后控制卸料小车移动到另一筒仓，翻车机、皮带机以及卸料小车再次开始卸料。

3.一种换仓控制方法，其特征在于，筒仓具有多个出料口，该方法包括：

步骤1)包括：使用包括分别与所述多个出料口相对应的料位计的料位检测装置分别检测所述多个出料口处的料位；

步骤2)包括：在所述多个出料口中的一者处的料位超出预定值时，控制卸料装置停止对所述筒仓进行卸料；

其中，所述卸料装置包括翻车机、皮带机以及卸料小车，所述步骤2)包括：

在所述筒仓内的料位达到预定值时，控制翻车机、皮带机以及卸料小车停止卸料，并控制所述卸料小车移动到另一筒仓，之后控制翻车机、皮带机以及卸料小车开始卸料；以及

在所述筒仓内的剩余容量等于一翻车机的容量时，控制翻车机停止卸料，皮带机及卸料小车继续卸料直至卸料完毕，之后控制卸料小车移动到另一筒仓，翻车机、皮带机以及卸料小车再次开始卸料。