CN112474016B - 一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化控制技术领域，提供了一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取粉碎机的第一工作参数，并根据所述第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值；确定所述第一目标值对应的目标区间；获取所述目标区间对应的频率调整步长；根据所述频率调整步长调整喂料器的喂料频率。本申请可以一定程度上解决粉碎机的电流过载以及堵机的问题，使得粉碎机可以稳定地处于高负荷的工作状态。

Description

一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于自动化控制领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术

粉碎机，是一种将固体原料的尺寸粉碎成需求尺寸的机械设备，被广泛应用于各个行业中。

在粉碎机的传统使用方法中，粉碎机的喂料通过人工控制，工作人员根据工作经验对粉碎机的各个控制参数进行修改。然而，由于工作人员的经验不同，常常使得粉碎机不能达到最佳工作状态，甚至出现堵机等故障。并且，当工作人员不在该岗位上时，为了安全考虑，一般将粉碎机的工作电流调整到一个较低的数值，从而造成过度保护，降低了粉碎机的工作效率。

目前，出现了一种基于PLC的自动控制方法，该方法可以提高粉碎机的工作效率。然而，当喂料的过程中产生积拱现象(物料发生堆积的现象)时，在同样的喂料频率下，此时的实际喂料量是比较低的。此时，按照该方法的控制逻辑会增大喂料频率。而在增大喂料频率且积拱现象消失时，导致实际喂料量急剧增加，从而导致在控制过程中发生电流过载以及堵机等故障。

因此，目前粉碎机的自动控制方法虽然可以使得粉碎机处于高负荷的工作状态，但粉碎机会出现电流过载以及堵机等故障。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质，可以一定程度上解决粉碎机的电流过载以及堵机的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，包括：

获取粉碎机的第一工作参数，并根据上述第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值；

确定上述第一目标值对应的目标区间；

获取上述目标区间对应的频率调整步长；

根据上述频率调整步长调整喂料器的喂料频率。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：

参数获取模块，用于获取粉碎机的第一工作参数，并根据上述第一工作参数以及目标工作参数确定第一目标值；

确定模块，用于确定上述第一目标值对应的目标区间；

步长获取模块，用于获取上述目标区间对应的频率调整步长；

调整模块，用于根据上述频率调整步长调整喂料器的喂料频率。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的控制方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请提供一种控制方法，首先，获取粉碎机的第一工作参数，并根据该第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值。然后确定第一目标值对应的目标区间。接着获取目标区间对应的频率调整步长。最后根据频率调整步长调整喂料器的喂料频率。在本申请中，针对不同目标区间的第一目标值采用不同的频率调整步长，使得可以更加稳定地控制喂料器的喂料频率，从而使得即使产生积拱现象时，粉碎机的工作电流也可以稳定地变化，避免了粉碎机出现电流过载以及堵机的故障，进而使得粉碎机可以稳定地处于高负荷的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的控制方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供控制装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的控制方法可以应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

下面对本申请实施例一提供的一种控制方法进行描述，请参阅附图1，该方法包括：

步骤S101、获取粉碎机的第一工作参数，并根据第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值。

在步骤S101中，第一工作参数指粉碎机当前的工作电流或负荷率。负荷率指粉碎机的工作电流与额定电流的比值。目标工作参数为预设电流参数或预设负荷率。应理解，当第一工作参数为工作电流时，目标工作参数为预设电流参数，当第一工作参数为负荷率时，目标工作参数为预设负荷率。

第一目标值可以为目标差值，此时，第一目标值为目标工作参数与第一工作参数的差值，即将目标工作参数减去第一工作参数，即可得到第一目标值。或者，第一目标值也可以为目标比值，此时，第一目标值为目标工作参数与第一工作参数的差值与目标工作参数的比值。本申请在此不做具体限定。

步骤S102、确定第一目标值对应的目标区间。

在步骤S102中，每个第一目标值存在一个对应的目标区间，每个目标区间对应的频率调整步长不同。在得到第一目标值后，确定该第一目标值对应的目标区间。比如，当第一目标值为26％时，第一目标值对应的目标区间为[25％，∞)，当第一目标值为16％时，第一目标值对应的目标区间为[15％，25％)。

步骤S103、获取目标区间对应的频率调整步长。

在步骤S103中，每个目标区间对应的频率调整步长均不相同。因此，在确定第一目标值对应的目标区间后，获取该目标区间对应的频率调整步长。

比如，目标区间[25％，∞)对应的频率调整步长为1HZ，目标区间[10％，25％)对应的调整步长为0.5HZ，，目标区间[5％，10％)对应的调整步长为0.2HZ，目标区间[-5％，5％)对应的调整步长为0HZ。

应理解，当第一工作参数远大于目标工作参数时，还需要根据第一工作参数与额定工作参数计算第三目标值，并查找第三目标值对应的目标区间，并根据第一目标值的目标区间和第三目标值的目标区间确定频率调整步长。比如，当第一目标值对应的目标区间为[-∞，-5％)时，说明第一工作参数远大于目标工作参数。此时，还需查找第三目标值对应的目标区间。当第一目标值对应的目标区间为[-∞，-5％)且第三目标值对应的目标区间为[-∞，5％)时，频率调整步长为-0.5HZ。当第一目标值对应的目标区间为[-∞，-5％)且第三目标值对应的目标区间为[5％，10％)时，频率调整步长为-1.5HZ。当第一目标值对应的目标区间为[-∞，-5％)且第三目标值对应的目标区间为[10％，∞)时，直接将喂料频率初始化为最低喂料频率。

应理解，第三目标值可以为目标差值，此时，第三目标值为第一工作参数与额定工作参数的差值，即将第一工作参数减去额定工作参数，即可得到第三目标值。或者，第三目标值也可以为目标比值，此时，第三目标值为第一工作参数与额定工作参数的差值与额定工作参数的比值。

步骤S104、根据频率调整步长调整喂料器的喂料频率。

在步骤S104中，得到频率调整步长之后，将喂料器的喂料频率加上频率调整步长，从而实现对喂料器的喂料频率的调整。

在一些实施例中，在根据频率调整步长调整喂料器的喂料频率之后，包括：确定频率调整步长的属性；若频率调整步长的属性为正数，则确定第一工作参数的变化趋势；若第一工作参数的变化趋势为不变趋势且第一工作参数在预设的阈值范围内，则调整喂料器的喂料频率为第一预设喂料频率。

在本实施例中，根据喂料器的喂料频率和第一工作参数确定喂料器是否处于空载状态。由于第一工作参数随着喂料器的喂料频率的变化而变化。因此，若频率调整步长的属性为正数，即频率调整步长为正数，说明喂料器的喂料频率增大。当喂料器的喂料频率增大时，理论上第一工作参数也应该变大。如果喂料器的喂料频率增大，第一工作参数没有发生变化且第一工作参数在预设的阈值范围内，则说明喂料器处于空载状态。当喂料器处于空载状态时，调整喂料器的喂料频率为第一预设喂料频率，从而减少空载造成的耗能。因此，当第一工作参数的变化趋势为不变趋势时，调整喂料器的喂料频率为第一预设喂料频率。

在另一些实施例中，当喂料器处于空载状态时，并不直接将喂料器的喂料频率调整为第一预设喂料频率，而是当喂料器处于空载状态的时间到达预设时长时，控制喂料器停止运行。应理解，如果此时运行环境不允许喂料器停止运行，则将喂料器的喂料频率调整为第一预设喂料频率，并执行预设提醒操作(比如，发送报警信息)，以便人工介入，从而使得喂料器停止运行。

需要说明的是，第一预设喂料频率可以为喂料器的最低喂料频率，也可以为零。用户可根据实际情况进行设置，本申请在此不做具体限定。

在一些可能实现的方式中，确定第一工作参数的变化趋势，包括：将调整喂料器的喂料频率之前的第一工作参数与调整喂料器的喂料频率之后的第一工作参数做差值运算，得到第二目标值；若第二目标值在预设数值范围内，则将第一工作参数的变化趋势确定为不变趋势。

在本实现方式中，第一工作参数的变化趋势根据调整喂料器的喂料频率之前的第一工作参数与调整喂料器的喂料频率之后的第一工作参数确定。将调整喂料器的喂料频率之前的第一工作参数与调整喂料器的喂料频率之后的第一工作参数做差值运算，得到第二目标值。如果第二目标值为零，则说明第一工作参数没有发生变化，因此，将第一工作参数的变化趋势确定为不变趋势。

在另一些实施例中，还包括：获取粉碎机的关联设备的第二工作参数，并确定第二工作参数的变化趋势；根据第二工作参数的变化趋势调整喂料器的喂料频率。

在本实施例中，由于当粉碎机的关联设备的第二工作参数发生变化时，若没有调整喂料器的喂料频率，会导致粉碎机出现堵塞现象。因此，在本实施例中，获取粉碎机的关联设备的第二工作参数，然后确定第二工作参数的变化趋势。最后根据第二工作参数的变化趋势调整喂料器的喂料频率，从而避免粉碎机出现堵塞现象。

在一些可能实现的方式中，若关联设备为分级设备，则获取粉碎机的关联设备的第二工作参数，并确定第二工作参数的变化趋势，包括：获取分级设备的工作频率参数，并确定工作频率参数的变化趋势；相应地，根据第二工作参数的变化趋势调整喂料器的喂料频率，包括：若工作频率参数的变化趋势为增加趋势，则调整喂料器的喂料频率为第二预设喂料频率。

在本实现方式中，关联设备为分级设备。分级设备包括分级筛以及分级轮等。当分级设备的工作频率增加时，如果喂料器按照当前的喂料频率进行喂料，会造成粉碎机出现堵塞现象。因此，在本实现方式中，当工作频率参数的变化趋势为增加趋势时，调整喂料器的喂料频率为第二预设喂料频率。需要说明的是，第二预设喂料频率可以与第一预设喂料频率相同，也可以不相同。本申请在此不做具体限定。

在另一些实施例中，还包括：获取混合设备的容量参数，并根据容量参数确定混合设备的容量状态；若容量状态为已满状态，则调整喂料器的喂料频率为第三预设喂料频率。

由于当混合设备的容量状态为已满状态时，若喂料器还是按照目前的喂料频率进行喂料，会导致物料从混合设备中溢出，从而造成物料的浪费。因此，在本实施例中，根据混合设备的容量状态调整喂料器的喂料频率，从而减少物料的浪费。即先根据容量参数确定混合设备的容量状态。若容量状态为已满状态，则调整喂料器的喂料频率为第三预设喂料频率。

需要说明的是，第三预设喂料频率可以与第一预设喂料频率以及第二预设喂料频率相同，也可以不相同，本申请在此不做限定。混合设备指对物料进行混合的设备，包括筒仓、螺杆混合机等。

综上所述，本申请提供一种控制方法，首先，获取粉碎机的第一工作参数，并根据该第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值。然后确定第一目标值对应的目标区间。接着获取目标区间对应的频率调整步长。最后根据频率调整步长调整喂料器的喂料频率。在本申请中，针对不同目标区间的第一目标值采用不同的频率调整步长，使得可以更加稳定地控制喂料器的喂料频率，从而使得即使产生积拱现象时，粉碎机的工作电流也可以稳定地变化，避免了粉碎机出现电流过载以及堵机的故障，进而使得粉碎机可以稳定地处于高负荷的工作状态。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

图2示出了一种控制装置的示例，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。该装置200包括：

参数获取模块201，用于获取粉碎机的第一工作参数，并根据第一工作参数以及目标工作参数确定第一目标值。

确定模块202，用于确定第一目标值对应的目标区间。

步长获取模块203，用于获取目标区间对应的频率调整步长。

调整模块204，用于根据频率调整步长调整喂料器的喂料频率。

可选地，该装置200还包括：

属性确定模块，用于确定频率调整步长的属性。

第一趋势确定模块，用于若频率调整步长的属性为正数，则确定第一工作参数的变化趋势。

相应地，调整模块204用于执行：

若第一工作参数的变化趋势为不变趋势且第一工作参数在预设的阈值范围内，则调整喂料器的喂料频率为第一预设喂料频率。

可选地，第一趋势确定模块用于执行：

将调整喂料器的喂料频率之前的第一工作参数与调整喂料器的喂料频率之后的第一工作参数做差值运算，得到第二目标值；

若第二目标值为零，则将第一工作参数的变化趋势确定为不变趋势。

可选地，该装置200还包括：

第二趋势确定模块，用于获取粉碎机的关联设备的第二工作参数，并确定第二工作参数的变化趋势。

相应地，调整模块204用于执行：

根据第二工作参数的变化趋势调整喂料器的喂料频率。

可选地，若关联设备为分级设备，则第二趋势确定模块用于执行：

获取分级设备的工作频率参数，并确定工作频率参数的变化趋势。

相应地，调整模块204用于执行：

若工作频率参数的变化趋势为增加趋势，则调整喂料器的喂料频率为第二预设喂料频率。

可选地，该装置200还包括：

状态确定模块，用于获取混合设备的容量参数，并根据容量参数确定混合设备的容量状态。

相应地，调整模块204用于执行：

若容量状态为已满状态，则调整喂料器的喂料频率为第三预设喂料频率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例一基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例一部分，此处不再赘述。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备300包括：处理器301、存储器302以及存储在上述存储器302中并可在上述处理器301上运行的计算机程序303。上述处理器301执行上述计算机程序303时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，上述处理器301执行上述计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，上述计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器302中，并由上述处理器301执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序303在上述终端设备300中的执行过程。例如，上述计算机程序303可以被分割成参数获取模块、确定模块、步长获取模块以及调整模块，各模块具体功能如下：

获取粉碎机的第一工作参数，并根据所述第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值；

确定所述第一目标值对应的目标区间；

获取所述目标区间对应的频率调整步长；

根据所述频率调整步长调整喂料器的喂料频率。

上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备300的示例，并不构成对终端设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件插件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器302可以是上述终端设备300的内部存储单元，例如终端设备300的硬盘或内存。上述存储器302也可以是上述终端设备300的外部存储设备，例如上述终端设备300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器302还可以既包括上述终端设备300的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器302用于存储上述计算机程序以及上述终端设备所需的其它程序和数据。上述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或插件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述各个方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

获取粉碎机的第一工作参数，并根据所述第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值；

确定所述第一目标值对应的目标区间；

获取所述目标区间对应的频率调整步长；

根据所述频率调整步长调整喂料器的喂料频率；

确定所述频率调整步长的属性；

若所述频率调整步长的属性为正数，则确定所述第一工作参数的变化趋势；

若所述第一工作参数的变化趋势为不变趋势且所述第一工作参数在预设的阈值范围内，则调整所述喂料器的喂料频率为第一预设喂料频率；

获取分级设备的工作频率参数，并确定所述工作频率参数的变化趋势，所述分级设备为所述粉碎机的关联设备；

若所述工作频率参数的变化趋势为增加趋势，则调整所述喂料器的喂料频率为第二预设喂料频率；

获取混合设备的容量参数，并根据所述容量参数确定所述混合设备的容量状态；

若所述容量状态为已满状态，则调整所述喂料器的喂料频率为第三预设喂料频率。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述则确定所述第一工作参数的变化趋势，包括：

将调整所述喂料器的喂料频率之前的第一工作参数与调整所述喂料器的喂料频率之后的第一工作参数做差值运算，得到第二目标值；

若所述第二目标值为零，则将所述第一工作参数的变化趋势确定为不变趋势。

3.一种控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取粉碎机的第一工作参数，并根据所述第一工作参数以及目标工作参数确定第一目标值；

确定模块，用于确定所述第一目标值对应的目标区间；

步长获取模块，用于获取所述目标区间对应的频率调整步长；

第一调整模块，用于根据所述频率调整步长调整喂料器的喂料频率；

属性确定模块，用于确定所述频率调整步长的属性；

第一趋势确定模块，用于若所述频率调整步长的属性为正数，则确定所述第一工作参数的变化趋势；相应地，所述第一调整模块用于执行：

若所述第一工作参数的变化趋势为不变趋势，则调整所述喂料器的喂料频率为第一预设喂料频率；

频率参数获取模块，用于获取分级设备的工作频率参数，并确定所述工作频率参数的变化趋势，所述分级设备为所述粉碎机的关联设备；

第二调整模块，用于若所述工作频率参数的变化趋势为增加趋势，则调整所述喂料器的喂料频率为第二预设喂料频率；

容量参数获取模块，用于获取混合设备的容量参数，并根据所述容量参数确定所述混合设备的容量状态；

容量状态确定模块，用于若所述容量状态为已满状态，则调整所述喂料器的喂料频率为第三预设喂料频率。

4.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2任一项所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2任一项所述的方法。

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