SU967567A1

SU967567A1 - Способ автоматического управлени дробильным комплексом

Info

Publication number: SU967567A1
Application number: SU813306663A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Рыбалко; Валентин Петрович Хорольский; Татьяна Юрьевна Трач
Original assignee: Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1982-10-23

Description

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами горно-металлургической промышленности и может быть использовано в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стадией дробления, в черной и цветной металлургии.

Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного материала на дробильный комплекс, изменение размера разгрузочной щели дробилки, измерение уровня материала 1 в камере дробления и измерение циркулирующей нагрузки [1].

Данный способ не обеспечивает ί точности управления комплексом из- за отсутствия контроля й стабилизации суммарного потока «материала, поступающего на грохот, что вызывает ухудшение качества грохочения.

Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс, изменение размера разгрузочной щели .дробилки, измерение уровня материала в. камере дробления и измерение , циркулирующей нагрузки. В нем в зависимости от циркулирующей нагрузки изменяется подача питания, а в зас висимости от уровня материала в ка³ мере дробилки - размеры разгрузочной щели [2].

Однако этот способ также не обеспечивает точности управления, так _ как не стабилизируется суммарный по^υ ток материала на грохот. !

Цель изобретения -повышение точности управления.

Цель достигается тем, что соглас_ но способу автоматического управле^э ния дробильным комплексом, включающему изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс, изменение размера разгрузочной щели дробилки, измерение уровня материала в камере дробления и измерение циркулирующей нагрузки, дополнительно измеряют производительность питания комплекса и определяют суммарное значение производительности питания ком•5 плекса и циркулирующей нагрузки, причем изменение размера разгрузочной щели осуществляют пропорционально разности суммарного и заданного значений производительности питания ком0 плекса и циркулирующей нагрузки, а изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс осуществляют пропорционально уровню материала в камере дробления.

. На чертеже представлено устройство, предназначенное для реализации 5 способа автоматического управления дробильно-сортировочным комплексом.

Устройство включает дробилку 1, грохот 2 совмещенных предварительной и поверочной классификаций, датчик: .10 циркулирующей нагрузки 3, датчик уровня 4, задатчик 5 суммарного значения ' циркулирующей нагрузки и питания комплекса, задатчик уровня 6, элементы сравнения 7 и 8, регулятор питания 15 комплекса, содержащий датчик 9 питания комплекса, регулятор 10:размера разгрузочной щели конусной дробилки 1 .

Устройство работает следующим об- 20 разом.

В исходном состоянии задают максимальное значение уровня материала в камере дробления и суммарное значение циркулирующей нагрузки и пи- 25 тания комплекса(суммарное значение нагрузки грохота), сигнал от датчика уровня материала в камере дробления конусной дробилки 1 поступает на вход элемента сравнения 8, на другой вход __пкоторого поступает сигнал от задатчика уровня 6. Разность этих сигналов поступает на вход ругулятора питания комплекса 9. Регулятор 9 изменяет подачу питания в комплекс в .

зависимости от величины разности этих35 сигналов.

Изменением питания комплекса поддерживается требуемый уровень материала в дробилке 1.

Сигнал от датчика циркулирующей 40 нагрузки 3 и сигнал питания комплекса суммируются, поступая на первый и’ второй входы элемента сравнения 7, на третий вход которого поступает сигнал задания нагрузки на грохот от 45 задатчика 5. Разность этих сигналов поступает на регулятор 10 размера разгрузочной щели дробилки 1.

При увеличении крепости руды производительность дробилки 1 уменьшается, а уровень материала в дробилке 1 увеличивается о, Сигнал от датчика уровня 4 через элемент сравнения 8 поступает на регулятор питания комплекса 9. Регулятор 9 уменьшает пода- _ чу руды в комплекс и в дробилку 1, уровень материала в дробилке 1 понижается. Циркулирующая нагрузка при этом в первый' момент времени уменьшается. Суммарный сигнал от датчика циркулирующей нагрузки 3· и датчика 60 производительности питания комплекса регулятора 9 через элемент сравнения 7 поступает на регулятор 10 размера разгрузочной щели. Регулятор 10 увеличивает размер разгрузочной ще- 65 ли дробилки 1, что, в свою очередь, уменьшает уровень материала в камере дробления и увеличивает циркулирующую нагрузку. За несколько аналогичных шагов (по окончании переходного процесса) система выходит на новый режим работы с номинальным уровнем материала в камере дробления и номинальной нагрузкой грохота 2 при новой производительности. Таким образом, система подддерживает максимальную производительность при изменении крепости руды.

* ^; При увеличении крупности измельченного материала увеличивается выход надрешетного продукта грохота 2,_:увеличивается уровень материала в камере дробления конусной дробилки 1. Суммарный сигнал от датчика циркулирующей нагрузки 3 и датчика производительности питания комплекса регулятора 9 через элемент сравнения 7 поступает на регулятор 10 размера разгрузочной щели. Регулятор 10 увеличивает размер разгрузочной щели, что, в свою очередь, увеличивает циркулирующую нагрузку и понижает уровень материала в камере дробления. За несколько аналогичных шагов (по. окончании переходного процесса) система выходит на новый режим работы с. максимальным уровнем материала в камере дробления и номинальной нагрузкой грохота при другой производительности.

Таким образом, данный способ стабилизирует уровень материала в камере дробления и нагрузку грохота, что обеспечивает максимальную производительность комплекса и исключает аварийные ситуации, вызванные перегрузкой оборудования при колебаниях физико-механических свойств материала.

Экономический эффект от внедрения предлагаемого способа автоматического управления достигается за счет повышения производительности комплекса и за счет увеличения долговечности оборудования и исключения аварийных ситуаций.

Claims

1. Авторское свидетельство СССР 1« 795565, КЛ. В 02 С 25/00, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР, по за вке №3315465/29-33, 1КЛ. В 02 С 25/00, 1981 (прототип) .