Изобретение относитс к областиавтоматического контрол и регулировани технологических параметров процессов обогащени , а именно к сособам автоматического контрол шарового заполнени мельниц, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлурги в химической, строительной и других отрасл х npoNtmrneHHOCTH, имеющих аналогичное оборудование дл переработки сырь . Известен способ контрол заполнени мельницы, включающий измерение акустического сигнала |1. Однако ётот способ не обеспечива ет высокой точности контрол . Известен наиболее близкий к изоб ретению способ автоматического конт рол шарового заполнени мельницы, включающий измерение параметра приводного двигател мельницы, преимущ ственно мгновенного значени активнЪй мощности, сравнение измеренного значени параметра с заданным значе нием, интегрирование разности этих сигналов и регистрацию интегрального значени этой разности рЗ. По данному способу интегрирование раз ности сигналов осуществл етс совместно с коррактирукндйм сигналом, пропорциональным износу футеровочвой: брони мельницы. Существенным недостатком такого способа вл етс зависимость мгновенного значени активной мощности, а также его инт егрального значени от производительности мельницы по исходной руде, от величины циркул цирующей нагрузки, изменени гранулометрического состава руды и ее физикомеханических свойств. . Кроме того, при изменении типа руды измен етс величина требуемого шарового заполнени , а вследствие этого измен етс величина задани и интеграшьное значение разности сигналов , что ведет к возникновению систематической погрешности в определении действительного шарового заполнени . Приуказанном способе трудно непосредственно изменить износ футеровки, а также дрейф сигнала активной мощности , вызванный старением изол ций обмо.ток электродвигател и изменением состо ни механических частей привода мельницы. Цель изобретени - повышение точности измерени шарового заполнени путем устранени временного дрейфа параметров. Это достигаетс тем, что при известном способе автоматического кон рол шарового заполнени мельницы, ТШШЧ1шШ 1зШ ёййё парШётр Пт ри водного двигател мельницы, преимущественно мгновенного значени акТ11в 1ЮЙ мШ1нбстй , срав1нёниеиШёреИй гШчёнй napa MliTpia глэйнбс заданным значением, интегрирование разности этих сигналов и регистраци интегрального значени этой разности , дополнительно фиксируют фактическое врем работы приводного элек родвигател мельницы, фактическое врем работы мельницы и количество переработанной руды за это врем , а 1йайёрёйнбё значение параметра при водного двигател корректирует по величине фактического времени работа приводного электродвигател и заданное значение параметра привод ного двигател корректируют по вели чине фактического в эемени работы мельницы и количеству переработанной руды за это врем . Сущность способа заключаетс в тШ,- что он позвол ет повысить точность контрол заполнени мельниц шарами путем учета износа футеровки мельниц. Величину износа футеровки можно представить в функции времени, как ЛЬ И . f (ХарИ .t.k), Где - величина линейного изно са футеровки к моменту времени t; t - врем работы мельн1Гцы от начала компании футе ровки, сутки, Q. суммарна переработка п руде за врем t, тонн, k - параметр, характеризующий износовые и абразив ные свойства материала шаров и исходной руды. Введение поправки в измерение зн мощности в каждый момент врем Ни позвол ет точно определить необ ХЪдйМ01ё КоЛичество шаров дл поддер жани Зсщанного заполнени с учетом изменени объема за счет износ футеровки. в работы привода м --прЬйсХбйИт также износ механически частейпривода, вследствие чего ег механический КПД падает, а мощност отбйраема двигателем от сети, рас тет. СлёдоваТельнО, измеренное значе . ние мощности следует уменьшить, чт даст истинное значение активной мо ности, идущей на приведение в рабо чёё состо ние шаровой загрузки с учетом изменени механического КПД двигател . В случае изменени условий измельени (переход на переработку другого типа руды, изменение типоразмера аров и т.д.) , т.е. при изменении заданной величины заполнени , измен етс эталонное значение, мощности. На чертеже представлена блок-схема устройства дл реализации способа автоматического контрол шарового заполнени мельниц. Устройство включает датчик 1 мгновенного значени активной мс цности, блок 2 коррекции мгновенного значени активной мощности, элемент 3 сравнени , задатчик 4 эталонного зазначени активной мощности, блок 5 коррекции эталонного значени активной мощности, блок б усреднени и интегрировани , усилительно-преобразовательный блок 7,систему 8 управлени подачей шаров в мельницу, блоки 9 и 10 контрол времени работы электродвигател мельницы и футеровки мельницы, датчик 11 весового расхода руды, вторичный прибор 12, сумматор 13. Контроль шарового заполнени осуществл ют следующим образом. Сигнал мгновенного значени активной мощности с датчика 1 через блок 2 коррекции поступает на первый вход элемента 3 сравнени , на второй рход которого поступает сигнал от датчика 4 эталонного значени активной мощности через блок коррекции 5. Сигнал разности с блока 3 поступает на блок 6, где производитс его усреднение и интегрирование. Интегральное значение сигнала разности с блока 4 поступает через усилительнопреобразовательный блок 7 в систему 8 управлени подачей шаров, котора ; осуществл ет догрузку шаров в мельницу до достижени нулевого значени сигнала с блока 3. Сигнал коррекции в блоке 2 формируетс по сигналу от блока 9 контрол времени работы электродвигател . Сигнал коррекции в блоке 5 формируетс по сигналам от блока 10, контрол времени работы мельницы и сумматора 13 переработанной руды, на который поступает сигнал от датчика 11 веса через.вторичный прибор 12. Блоки 2, 3, 5 и б могут быть выполнены из стандартных элементов аналого-цифровых вычислительных ма-i шин или в виде одного микропроцессора , осуществл ющего обработку сигналов от блока 1, 9, 10 и 12. Формула изобретени Способ автоматического контрол шарового заполнени мельницы, включающий измерение параметра приводного двиГсР ел мельницы, преимущественно мгновенного значени активной мощности, сравнение измеренного значени параметра с заданным значением интегрирование разности этих сигналов и регистрацию интегрального значени этой разности, о т л.и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повьшени точности измерени шарового заполнени путем устранени временного дрейфа параметров, дополнительно фиксируют фактическое врем работы приводного электродвигател мельницы, фактическое врем работы мельницы и количество переработднной руды за это врем , а измеренное значение параметра приводного двигател корректируют по величине iфактического времени работы приводного электродвигател и заданное значение параметра приводного двигател корректируют по величине фактического времени работы мельницы и количеству переработанной руды за это врем .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2489604, кл. В 02 С 25/00 1977.