SU984487A1 - Устройство регулировани производительности дробилки - Google Patents

Устройство регулировани производительности дробилки Download PDF

Info

Publication number
SU984487A1
SU984487A1 SU813308887A SU3308887A SU984487A1 SU 984487 A1 SU984487 A1 SU 984487A1 SU 813308887 A SU813308887 A SU 813308887A SU 3308887 A SU3308887 A SU 3308887A SU 984487 A1 SU984487 A1 SU 984487A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
unit
crushing
sensor
feeder
Prior art date
Application number
SU813308887A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Павлович Пономаренко
Павел Яковлевич Придубков
Леонид Семенович Коган
Михаил Борисович Карелин
Original Assignee
Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромавтоматика" filed Critical Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромавтоматика"
Priority to SU813308887A priority Critical patent/SU984487A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU984487A1 publication Critical patent/SU984487A1/ru

Links

Description

(Ь) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ
1
Изобретение относитс  к средствам, автоматического управлени  технологическими процессами дроблени  и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии , химической промышленности ив промышленности стойматериалов.
Известно устройство регулировани  производительности дробилки., включающее блок задани , первый и ,Q второй входы, датчики загрузки мельницы , расхода материала и регул тор загрузкиt1.
Однако такое устройство не обеспечивает высокое качество регулировани , поскольку не учитываютс  все факторы, вли ющие на производительность дробилки.
Известно также устройство регулировани  производительности дробил- 20 ки, включающее блок задани , первый и второй выходы которого подключены к первым входам блока регулировани  привода питател  и элемента сравнени , блок интегрировани , первый, второй и третий входы которого сое динены с выходами блока контрольного времени, датчика мощности приводного двигател , датчика производительности отход щего конвейера, а первый выход - с вторым входом элемента сравнени , датчик уровн  в приемном бункере, датчик контрол  негабарита и датчик контрол  скорости отход щего конвейера, подключенные соответственно к второму, третьему и чет; вертому входам блока регулировани  привода питател  t 2 .
Однако известное устройство не обеспечивает точность регулировани  производительности дробилки.

Claims (2)

  1. Это св зано с тем, что при изменении трудности дроблени  исходного материала за период контрол  происходит отклонение производительности питател  в сторону, преп тствующую созданию необходимого запаса материала в камере дроблеНИР . который, компенсиру  изменение трудности дроблени , обеспечивает заданную производительность дробилки . Так, например, при увеличении тру ности дроблени  исходного материала увеличиваетс  мощность, потребл е ма  приводным двигателем дробилки, ее величина чаще превышает задаваемое блоком задани  значение и регул тор нагрузки чаще выдает сигнал.на отключение питател , т.е. на период контрол  уменьшаетс  врем  работы питател , его производительность и запас материала в камере дроблени . В то же врем , дл  поддержани  заданной производительности дробилки необходимо увеличить запас материала в камере дроблени . Поэтому умен шение производительности питател  в период контрол  при определении труд ности дроблени  исходного материала увеличивает отклонение производитель ности дробилки от заданного значени  и врем  ее восстановлени  до заданной. Кроме того, релейный режим работы питател , вызывающий неравномерную загрузку дробилки, не позвол ет стаб лизировать производительность дробилки при посто нной трудности дроблени  исходного материала. Цель изобретени  - повышение точности регулировани . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство регулировани  производительности дробилки, включающее блок задани , первый и второй выходы которого подключены к первым входам блока регулировани  привода питател  и элемента сравнени , блок интегрировани , первый, второй и третий входы которого соединены с выходами блока контрольного времени, датчика мощности приводного двигател , датчика производительности отход щего , конвейера, а первый выход -с вторым входом элемента сравнени , датчик уровн  и приемном бункере, датчик контрол  негабарита и датчик контрол  скорости отход щего конвейера, подключенные соответственно к второму , третьему и четвертому входам бло ка регулировани  привода питател , введены датчик производительности питател , блок вычислени  отклонени  производительности, блок коррек ,ции и блок формировани  управ1л ющего воздействи  , причем ВХОДЫ блока вычислени  отклонени  производительности подключены к второму и третьему выходам блока интегрировани , а выход - к первому входу блока коррекции ,второй вход которого соединен с выходом элемента сравнени , выход блока коррекции подключен к входу блока задани  и первому входу блока формировани  управл ющего воздействи , второй вход которого соединен с третьим выходом блока задани , датчик производительности питател  подключен к п тому входу блока регулировани  привода питател , четвертому входу блока интегрировани  и третьему входу блока формировани  управл ющего воздействи , выход которого соединен с шестым входом блока регулировани  привода питател . На чертеже приведена структурна  схема устройства. Устройствр..содержит блок 1 регулировани  привода питател , соединенный с датчиком 2 уровн  в приемном бункере, датчиком 3 контрол  негабарита , датчиком контрол  скорости отход щего конвейера, блоком 5 формировани  управл ющего воздействи ; блок 6 контрольного времени, который подключен к блоку 7 интегрировани , соединенному с элементом 8 сравнени , который подключен к блоку 9 коррекции, соединенному с блоком 5 и блоком 10 вычислени-  отклонени  производительности , который подключен к блоку 7 интегрировани ,- блок 11 задани , соединенный с блоком 1, блоком 5, блоком 8 и с блоком 9; датчик 12 производительности питател , подключенный к блоку 1 , блоку fj и блоку 7j датчик 15 мощности приводного двигател  дробилки, соединенный с блоком 7; датчик И производительности отход щего конвейера, который подключен к блоку 1. Устройство работает следующим образом. Блоком 11 устанавливаетс  блоку 8 задание затрат электроэнергии на дробление при средней трудности дроблени  исходного материала, блоку . 1 - задание производительности питател  и блоку э - значение минимальной и максимальной производительности питател . Блок 1 регулировани  привода питател  сравнивает значение производительности питател , измеренное датчиком 12, с заданным блоком 1 1 значением и ccyujeставл ет стабилизацию производитель ности питател . Измеренна  датчиком 13 мощность приводного двигател  за период кон рол , определ емый блоком 6, интегр руетс  блоком 7 и характеризует трудность дроблени  исходного материала .Результат интегрировани  затрат электроэнергии за период контрол  поступает в элемент 8, где сра ниваетс  с заданным значением , -определ емым средними услови ми дроблени . Результат сравнени  соответствует изменению трудности дроблени . Дл  того, чтобы изменени  труд ности дроблени  исходного материала не вызвало отклонение производительности дробилки, необходимо соот ветствующим образом изменить запас материала в дробилке, а именно увеличить запас, если трудность воз росла, и уменьшить, если трудность дроблени  стала ниже. Сигнал разности измеренных и заданных затрат электроэнергии на дробление, характеризующий изменение трудности дроблени  и формирую .щийс  элементом 8, соответствует необходимой величине и направлению управл ющего воздействи , которое обеспечивает требуемое изменение за паса материала в дробилке.Этот сигнал поступает в блок 9, где происхо дит коррекци  его в зависимости от отклонени  производительности дробилки от производительности питател , величина которого определ етс  блоком 10 на основании результатов интегрировани  блоком 7 производительности дробилки, измеренной датч ком 1 и производительности питател , измеренной датчиком 12 за перио контрол . Скорректированный сигнал блока 9 соответствующий требуемому изменению запаса материала в камере дроблени , поступает в бло 5, где формируетс  управл ющее воздействие на блок 1. Это воздействие состоит в изменении производительности пита тел  на врем , за которое будет соответствующим образом изменен запас материала в дробилке, компенсирующий изменение трудности дроблени . Причем, величина управл ющего воздействи  должна быть такой чтобы обеспечить повышение производительности питател , измеренной датчиком 12 до максимальной при увеличении трудности дроблени  исходного материала и понижение до минимальной при уменьшении трудности дроблени . Это необходимо дл  того, чтобы уменьшить врем  регулировани  пром и3водительности, т.е. улучшить качество регулировани . Длительность управл ющего воздействи  определ етс  следующим образом. При увеличении трудности дроблени  исходного материала При уменьшении трудности дроблени  исходного материала 4М Q - где t - длительность управл ющего воздействи ; Л М - необходимое изменение запаса материала в дробилке; Qjiioy,; максимальна  производительность питател ; Q - производительность питател , измеренна  датчиком 12j min минимальна  производительность питател . Кроме того, блок 9 вырабатывает сигнал, корректирующий величину задани  блоку 8 в соответствии с изменившимс  запасом материала в камере дроблени ., Таким образом, применение предлагаемого устройства обеспечивает повышение точности регулировани  про .изводительности дробилки при изменении трудности дроблени  исходного материала за счет введени  в него блока вычислени  отклонени  производительности , блока коррекции и блока формировани  управл ющего воздействи  , соединенных между собой и с другими блоками. Предлагаемое устройство позвол ет не только изменить запас материала в камере дроблени  при изменении трудности дроблени  исходного материала, но и стабилизировать изменившийс , запас пуг тем поддержани  заданной производительности питател , что обеспечивает точность регулировани  производительности дробилки. Формула изобретени  Устройство регулировани  произво-. ительности дробилки, включающее 79 блок задани , первый и второй выходы которого подключены к первым входам блока регулировани  привода питател  и элемента сравнени , блок интег рировани , первый, второй и третий входы которого соединены с выходами блока контрольного времени, датчика мощности приводного двигател , датчи ка производительности отход щего конвейера, а первый выход - с вторым входом элемента сравнени , датчик уровн  в приемном бункере, датчик контрол  негабарита .и датчик контрол  скорости отход щего конвейера, подключенные соответственно к второму , третьему и четвертому входам бло ка регулировани  привода питател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , в него введены датчик производительности питател , блок вычислени  оть онени  производительности , блок коррекции и блок .формировани  управл ющего воздействи , причем -входы блока вычислени  отклонени  производительности подклю7 чены к второму и третьему выходам блока интегрировани , а выход - к первому входу блока коррекции, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнени , выход блока коррекции подключен к входу блока задани  и первому входу блока формировани  управл ющего воздействи , второй вход которого соединен с третьим выходом блока задани , датчик производительности питател  подключен к п тому входу блока регулировани  привода питател , четвертому входу блока интегрировани  и третьему входу блока формировани  управл ющего воздействи , выход которого соединен с шестым входом блока регулировани  привода питател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № , кл. В 02 С 25/00, 1971.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР , кл. В 02 С 25/00, 1973. (прототип).
SU813308887A 1981-05-18 1981-05-18 Устройство регулировани производительности дробилки SU984487A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813308887A SU984487A1 (ru) 1981-05-18 1981-05-18 Устройство регулировани производительности дробилки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813308887A SU984487A1 (ru) 1981-05-18 1981-05-18 Устройство регулировани производительности дробилки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU984487A1 true SU984487A1 (ru) 1982-12-30

Family

ID=20965941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813308887A SU984487A1 (ru) 1981-05-18 1981-05-18 Устройство регулировани производительности дробилки

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU984487A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7431143B2 (en) 2002-09-25 2008-10-07 Metso Automation Oy Controlling feeding of solid matter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7431143B2 (en) 2002-09-25 2008-10-07 Metso Automation Oy Controlling feeding of solid matter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU984487A1 (ru) Устройство регулировани производительности дробилки
US4691869A (en) Apparatus for controlling the operation of a grinding system
SU1037959A1 (ru) Устройство дл регулировани загрузки конусной дробилки
SU1558475A1 (ru) Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине
SU961776A1 (ru) Способ автоматического управлени процессом измельчени в двухкамерной сепараторной мельнице
SU1643086A1 (ru) Способ автоматического регулировани размера разгрузочной щели дробилки и устройство дл его осуществлени
SU755302A1 (ru) Способ автоматического управления загрузкой двухкамерной сепараторной мельницы . 1
SU923613A1 (ru) Устройство для мельницей автоматического управления замкнутого цикла 1
SU1011261A1 (ru) Способ управлени многостадийным процессом дроблени
SU1186255A1 (ru) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ,· включающий измерение плотности прохождения внутримельничной загрузки через ось вращения барабана мельницы
SU1007729A1 (ru) Система автоматического регулировани загрузки мельницы
SU967567A1 (ru) Способ автоматического управлени дробильным комплексом
RU2375116C1 (ru) Способ автоматического управления работой мельницы самоизмельчения
SU797764A1 (ru) Устройство дл регулировани зАгРузКи дРОбилКи
SU1178488A1 (ru) Способ автоматического управлени группой параллельно работающих дробилок
SU1740063A1 (ru) Устройство автоматического регулировани процесса измельчени в шаровой мельнице
SU1178489A1 (ru) Способ автоматического управлени процессом измельчени руды в мельнице
SU1134237A1 (ru) Система автоматического управлени измельчительным комплексом
SU444556A1 (ru) Способ управлени загрузкой шаровой мельницы
SU494188A1 (ru) Устройство дл регулировани производительности дробилки
SU1121038A1 (ru) Система автоматического управлени группой параллельно работающих дробилок
SU1655573A1 (ru) Устройство регулировани загрузки дробилки
SU952337A1 (ru) Способ управлени многостадийным процессом обогащени железных руд
SU1146085A1 (ru) Система регулировани загрузки измельчительного агрегата
SU910194A1 (ru) Самонастраивающа с система регулировани загрузки барабанной мельницы