SU1558475A1 - Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине - Google Patents
Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине Download PDFInfo
- Publication number
- SU1558475A1 SU1558475A1 SU884372979A SU4372979A SU1558475A1 SU 1558475 A1 SU1558475 A1 SU 1558475A1 SU 884372979 A SU884372979 A SU 884372979A SU 4372979 A SU4372979 A SU 4372979A SU 1558475 A1 SU1558475 A1 SU 1558475A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- compartment
- value
- bed height
- sign
- deviation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обогащению полезных ископаемых и может найти применение на обогатительных фабриках в угольной, горной и смежных отрасл х промышленности, перерабатывающих многокомпонентное сырье. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Исход из конкретных условий работы отсадочной машины, выбираютс базовые режимы каждого ее технологического отделени . Затем измер ют значение отклонени ошибки регулировани высоты постели (ВП) в породном отделении от ее базового значени . Определ ют знак отклонени ошибки регулировани ВП в промпродуктовом отделении от базового значени ВП в этом отделении. После этого заданное значение ВП в промпродуктовом отделении измен ют на величину, пр мо пропорциональную значению первого отклонени . Знак этой величины беретс противоположным знаку второго отклонени . Способ позвол ет комплексно регулировать процесс, достига его стабильности и повышени качества концентрата. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к обогащению полезных ископаемых и может найти применение на обогатительных фабриках в угольной , горной и смежных отрасл х промышленности , перерабатывающих многокомпонентное сырье.
Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани .
На фиг. 1 представлена структурна схема устройства, реализующего предложенный способ; на фиг 2 - структурна схема корректора.
Способ заключаетс в том, что определ ют знак изменени высоты постели в пром- продуктовом отделении, измен ют последнюю пропорционально знаку изменени высоты постели в промпродуктовом отделении.
Пример. Устройство состоит из задатчи- ка 1 высоты постели Н„г в породном отделении , устройства 2 сравнени , регул тора 3 породного отделени , исполнительного механизма 4 породного отделени , датчика 5 высоты постели в породном отделении, корректора 6, задатчиков 7 и 8 базовой высоты постели Н&п в породном и Н&1п в промпродуктовом отделени х, задатчика 9 посто нной составл ющей сигнала коррекции, задатчика 10 высоты постели Н„„3 в промпродуктовом отделении, устройства 11 сравнени , регул тора 12 промпродуктового отделени , исполнительного механизма 13 промпродуктового отделени и датчика 14 высоты постели Н„„ в промпродуктовом отделении.
Корректор состоит из устройства 15 сравнени , сигнум-реле 16, устройства 17
сп
СП
00 4Ь СП
умножени , усилител 18, устройств 19 и 20 сравнени , сигнум-реле 21 и устройства 22 умножени .
Информаци с датчика 5 высоты постели , установленного в породном отделении отсадочной машины, поступает в устройство 2 сравнени , где сравниваетс с сигналом задатчика 1. Сигнал разбаланса Н„ поступает в регулирующее устройство 3, где формируетс пропорциональный закон регулировани и происходит усиление мощности, необходимое дл управлени исполнительным механизмом 4. При изменении высоты постели Я исполнительный механизм 4 измен ет режим разгрузки, благодар чему Я„ поддерживаетс в заданных пределах. Аналогично регулируетс высота постели Нпп и в промпродуктовом отделении при помощи звеньев 10-14.
Чтобы повысить качество концентрата, на вход устройства 11 сравнени подаетс сигнал коррекции Я. Величина Я« определ етс исход из следующего.
Уравнение статического равновеси регул тора высоты постели в обоих отделени х отсадочной машины имеет вид
Я Q+Яз,
АР
(1)
где Я и Я3 - установившеес и заданное значени высоты постели; Q - нагрузка на отделение ( дл породного отделени , Q Qc+Qr Дл промпродуктового отделени );
Кр - коэффициент усилени регул тора 3 или 12.
С учетом реальных условий процесса отсадки уравнение (1) существует только в определенном диапазоне значений нагрузки Q (фиг. 1), QvaKc - максимально допустимое значение нагрузки Q;
+Я3.
Обозначим величину (Ячакс-Я,)/2 через Hs и назовем ее базовой высотой постели. Тогда величина ЛЯ Я-Я3-Яу, равна отклонению ошибки регулировани высоты Я-Я3 в какой-либо момент времени от базового значени этой высоты Нг, говорит о том, увеличиваетс или уменьшаетс нагрузка на отделение Q в этот момент по отношению к базовой точке а. Например, при рабоча точка смещаетс правее точки а {нагрузка возросла), а при - левее (нагрузка уменьшилась).
На основании изложенного алгоритм коррекции имеет вид
Нк К sign (Д/Ј +6),
где Д# //„-//„-Я,; А Я Нпп - Ящ,з - Нва ;
(2)
/( - коэффициент пропорциональности; б - зона нечувствительности сигнум- реле 21. В соответствии с фиг. 2, реализующей
алгоритм (2), в устройство 15 сравнени поступает информаци с датчика 5 высоты постели породного отделени , где сравниваетс с сигналом задатчиков 1 и 7. Сигнал разбаланса АЯ Я0-Я„3- ЯЛ поступает на сигнум-реле 16. Выходной сигнал этого
реле равен 1 при и равен 1 при . В умножителе 17 происходит перемножение выходного сигнала сигнум-реле 16 и сигнала ЛЯ, в результате чего на выходе умножител имеетс модуль сигнала
. Этот модуль усиливаетс в усилителе 18, имеющем коэффициент усилени /С, и поступает на устройство 19 сравнени , где складываетс с посто нным сигналом Нс, и затем поступает на один вход умножител 22.
В устройство 20 сравнени поступает информаци с датчика 14 высоты постели промпродуктового отделени , где сравниваетс с сигналами задатчиков 10 и 8. Сигнал разбаланса &Н П-Н„„-Я„„а -Нупа
5 поступает на сигнум-реле 21 с зоной нечувствительности б. Выходной сигнал этого реле (равный 1 при и -1 при О при-б АЯ,) поступает на второй вход умножител 22.
В результате умножени сигналов звеньев
0 19 и 21 на выходе умножител 22 получаетс сигнал коррекции Як.
Настройки корректора К и Но наход тс путем подбора на конкретном объекте управлени ; величина зоны нечувствительности б принимаетс в пределах точности измере5 ни высоты постели - мм.
Способ регулировани высоты постели реализуетс следующим образом.
Исход из конкретных условий работы отсадочной машины выбираютс базовые реQ жимы каждого ее технологического отделени . Затем измер ют значение отклонени ошибки регулировани высоты постели в породном отделении от базового значени этой высоты, определ ют знак отклонени ошибки регулировани высоты постели в
5 промпродуктовом отделении от базового значени высоты постели в этом отделении. После этого заданное значение высоты постели в промпродуктовом отделении измен ют на величину, пр мо пропорциональную значению первого отклонени , а знак
этой величины беретс противоположным знаку второго отклонени .
В качестве примера может быть рассмотрена работа корректора при увеличении нагрузки на отсадочную машину по средним фракци м Qc.
В соответствии с (1) высота постели Я„п в промпродуктовом отделении при этом увеличиваетс относительно базовой точки,
что приводит к положительности величины ДЯ/&,. Следовательно, на выходе сигнум- реле 21 по вл етс сигнал, равный 1 (конечно , если ), и на выходе корректора формируетс сигнал коррекции (так как ). Этот сигнал уменьшает фактическое значение заданной высоты постели в промпродуктовом отделении ЯП(,, выгрузка т желого продукта в этом отделении увеличиваетс , и в концентрат не поступает дополнительна часть высокозольных фракций, по вившихс из-за увеличени Qc.
При увеличении нагрузки на отсадочную машину по т желым фракци м QT происходит одновременное уменьшение Qc, причем суммарна нагрузка на промпродуктовое отделение по т желым и средним фракци м при этом не измен етс . В этом случае ДДЈ 0 и, следовательно, на выходе сигнум- реле 21 имеетс сигнал sign (ДЯ,-6)0,
а на выходе умножител 22 Як К|ДЯ) , т. е. коррекци не производитс и не снижаетс производительность по концентрату.
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ регулировани высоты постели в отсадочной машине, основанный на изменении высоты постели в промпродуктовом отделении пропорционально высоте постели в породном отделении путем изменени скорости разгрузки т желых фракций, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани , определ ют знак изменени высоты постели в промпродуктовом отделении и измен ют последнюю обратно пропорционально знаку изменени высоты постели в промпродуктовом отделении.фие.1Нлп$ ЯSign(AHfc$)Фие.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884372979A SU1558475A1 (ru) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884372979A SU1558475A1 (ru) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1558475A1 true SU1558475A1 (ru) | 1990-04-23 |
Family
ID=21353443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884372979A SU1558475A1 (ru) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1558475A1 (ru) |
-
1988
- 1988-02-01 SU SU884372979A patent/SU1558475A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Лехцнер Л. Р. и др. Регул тор высоты постели отсадочных машин с секторным разгрузочным устройством.-Механизаци и автоматизаци производства, 1976, № 2. Авторское свидетельство СССР № 716598, кл. В 03 В 13/00, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1420671A (en) | Automatic control system for optimizing performance of process units | |
SU1558475A1 (ru) | Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине | |
SU984487A1 (ru) | Устройство регулировани производительности дробилки | |
RU15551U1 (ru) | Устройство автоматического управления работой конусной эксцентриковой дробилки | |
US3727036A (en) | Control stabilizing techniques | |
SU1303994A1 (ru) | Нелинейный адаптивный регул тор | |
SU1063466A1 (ru) | Способ автоматического регулировани процессов углеобогащени и устройство дл его осуществлени | |
SU1655573A1 (ru) | Устройство регулировани загрузки дробилки | |
SU893865A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом синтеза аммиака | |
SU697143A1 (ru) | Система автоматического управлени выгрузкой сгущенного продукта | |
SU1477474A1 (ru) | Способ управлени процессом измельчени в мельнице замкнутого цикла | |
SU1139618A1 (ru) | Способ автоматического регулировани параметров процесса шлифовани | |
SU635147A1 (ru) | Устройство дл регулировани загрузки агломерационной ленты шихтой | |
SU1527156A1 (ru) | Способ управлени процессом синтеза аммиака | |
SU560291A1 (ru) | Способ автоматического регулировани частоты и обменной мощности в энергосистемах | |
SU1441351A1 (ru) | Адаптивна система автоматического управлени | |
RU2128358C1 (ru) | Система автоматического управления | |
SU836626A1 (ru) | Способ управлени режимом работы реге-HEPATOPOB | |
SU1108089A1 (ru) | Способ управлени процессом получени мочевины | |
SU550164A1 (ru) | Способ автоматического управлени работой сгустител | |
SU910194A1 (ru) | Самонастраивающа с система регулировани загрузки барабанной мельницы | |
SU1121041A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани процесса сухой магнитной сепарации | |
SU719693A1 (ru) | Способ автоматического регулировани процесса гидравлической классификации | |
SU992096A1 (ru) | Система регулировани питани мельницы открытого цикла измельчени | |
SU687105A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени пиролизными печами |