SU1558475A1 - Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обогащению полезных ископаемых и может найти применение на обогатительных фабриках в угольной, горной и смежных отрасл х промышленности, перерабатывающих многокомпонентное сырье. Цель изобретени  - повышение точности регулировани . Исход  из конкретных условий работы отсадочной машины, выбираютс  базовые режимы каждого ее технологического отделени . Затем измер ют значение отклонени  ошибки регулировани  высоты постели (ВП) в породном отделении от ее базового значени . Определ ют знак отклонени  ошибки регулировани  ВП в промпродуктовом отделении от базового значени  ВП в этом отделении. После этого заданное значение ВП в промпродуктовом отделении измен ют на величину, пр мо пропорциональную значению первого отклонени . Знак этой величины беретс  противоположным знаку второго отклонени . Способ позвол ет комплексно регулировать процесс, достига  его стабильности и повышени  качества концентрата. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к обогащению полезных ископаемых и может найти применение на обогатительных фабриках в угольной , горной и смежных отрасл х промышленности , перерабатывающих многокомпонентное сырье.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани .

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства, реализующего предложенный способ; на фиг 2 - структурна  схема корректора.

Способ заключаетс  в том, что определ ют знак изменени  высоты постели в пром- продуктовом отделении, измен ют последнюю пропорционально знаку изменени  высоты постели в промпродуктовом отделении.

Пример. Устройство состоит из задатчи- ка 1 высоты постели Н„г в породном отделении , устройства 2 сравнени , регул тора 3 породного отделени , исполнительного механизма 4 породного отделени , датчика 5 высоты постели в породном отделении, корректора 6, задатчиков 7 и 8 базовой высоты постели Н&п в породном и Н&1п в промпродуктовом отделени х, задатчика 9 посто нной составл ющей сигнала коррекции, задатчика 10 высоты постели Н„„3 в промпродуктовом отделении, устройства 11 сравнени , регул тора 12 промпродуктового отделени , исполнительного механизма 13 промпродуктового отделени  и датчика 14 высоты постели Н„„ в промпродуктовом отделении.

Корректор состоит из устройства 15 сравнени , сигнум-реле 16, устройства 17

сп

СП

00 4Ь СП

умножени , усилител  18, устройств 19 и 20 сравнени , сигнум-реле 21 и устройства 22 умножени .

Информаци  с датчика 5 высоты постели , установленного в породном отделении отсадочной машины, поступает в устройство 2 сравнени , где сравниваетс  с сигналом задатчика 1. Сигнал разбаланса Н„ поступает в регулирующее устройство 3, где формируетс  пропорциональный закон регулировани  и происходит усиление мощности, необходимое дл  управлени  исполнительным механизмом 4. При изменении высоты постели Я исполнительный механизм 4 измен ет режим разгрузки, благодар  чему Я„ поддерживаетс  в заданных пределах. Аналогично регулируетс  высота постели Нпп и в промпродуктовом отделении при помощи звеньев 10-14.

Чтобы повысить качество концентрата, на вход устройства 11 сравнени  подаетс  сигнал коррекции Я. Величина Я« определ етс  исход  из следующего.

Уравнение статического равновеси  регул тора высоты постели в обоих отделени х отсадочной машины имеет вид

Я Q+Яз,

АР

(1)

где Я и Я3 - установившеес  и заданное значени  высоты постели; Q - нагрузка на отделение ( дл  породного отделени , Q Qc+Qr Дл  промпродуктового отделени );

Кр - коэффициент усилени  регул тора 3 или 12.

С учетом реальных условий процесса отсадки уравнение (1) существует только в определенном диапазоне значений нагрузки Q (фиг. 1), QvaKc - максимально допустимое значение нагрузки Q;

+Я3.

Обозначим величину (Ячакс-Я,)/2 через Hs и назовем ее базовой высотой постели. Тогда величина ЛЯ Я-Я3-Яу, равна  отклонению ошибки регулировани  высоты Я-Я3 в какой-либо момент времени от базового значени  этой высоты Нг, говорит о том, увеличиваетс  или уменьшаетс  нагрузка на отделение Q в этот момент по отношению к базовой точке а. Например, при рабоча  точка смещаетс  правее точки а {нагрузка возросла), а при - левее (нагрузка уменьшилась).

На основании изложенного алгоритм коррекции имеет вид

Нк К sign (Д/Ј +6),

где Д# //„-//„-Я,; А Я   Нпп - Ящ,з - Нва  ;

(2)

/( - коэффициент пропорциональности; б - зона нечувствительности сигнум- реле 21. В соответствии с фиг. 2, реализующей

алгоритм (2), в устройство 15 сравнени  поступает информаци  с датчика 5 высоты постели породного отделени , где сравниваетс  с сигналом задатчиков 1 и 7. Сигнал разбаланса АЯ Я0-Я„3- ЯЛ поступает на сигнум-реле 16. Выходной сигнал этого

реле равен 1 при и равен 1 при . В умножителе 17 происходит перемножение выходного сигнала сигнум-реле 16 и сигнала ЛЯ, в результате чего на выходе умножител  имеетс  модуль сигнала

. Этот модуль усиливаетс  в усилителе 18, имеющем коэффициент усилени  /С, и поступает на устройство 19 сравнени , где складываетс  с посто нным сигналом Нс, и затем поступает на один вход умножител  22.

В устройство 20 сравнени  поступает информаци  с датчика 14 высоты постели промпродуктового отделени , где сравниваетс  с сигналами задатчиков 10 и 8. Сигнал разбаланса &Н П-Н„„-Я„„а -Нупа

5 поступает на сигнум-реле 21 с зоной нечувствительности б. Выходной сигнал этого реле (равный 1 при и -1 при О при-б АЯ,) поступает на второй вход умножител  22.

В результате умножени  сигналов звеньев

0 19 и 21 на выходе умножител  22 получаетс  сигнал коррекции Як.

Настройки корректора К и Но наход тс  путем подбора на конкретном объекте управлени ; величина зоны нечувствительности б принимаетс  в пределах точности измере5 ни  высоты постели - мм.

Способ регулировани  высоты постели реализуетс  следующим образом.

Исход  из конкретных условий работы отсадочной машины выбираютс  базовые реQ жимы каждого ее технологического отделени . Затем измер ют значение отклонени  ошибки регулировани  высоты постели в породном отделении от базового значени  этой высоты, определ ют знак отклонени  ошибки регулировани  высоты постели в

5 промпродуктовом отделении от базового значени  высоты постели в этом отделении. После этого заданное значение высоты постели в промпродуктовом отделении измен ют на величину, пр мо пропорциональную значению первого отклонени , а знак

этой величины беретс  противоположным знаку второго отклонени .

В качестве примера может быть рассмотрена работа корректора при увеличении нагрузки на отсадочную машину по средним фракци м Qc.

В соответствии с (1) высота постели Я„п в промпродуктовом отделении при этом увеличиваетс  относительно базовой точки,

что приводит к положительности величины ДЯ/&,. Следовательно, на выходе сигнум- реле 21 по вл етс  сигнал, равный 1 (конечно , если ), и на выходе корректора формируетс  сигнал коррекции (так как ). Этот сигнал уменьшает фактическое значение заданной высоты постели в промпродуктовом отделении ЯП(,, выгрузка т желого продукта в этом отделении увеличиваетс , и в концентрат не поступает дополнительна  часть высокозольных фракций, по вившихс  из-за увеличени  Qc.

При увеличении нагрузки на отсадочную машину по т желым фракци м QT происходит одновременное уменьшение Qc, причем суммарна  нагрузка на промпродуктовое отделение по т желым и средним фракци м при этом не измен етс . В этом случае ДДЈ 0 и, следовательно, на выходе сигнум- реле 21 имеетс  сигнал sign (ДЯ,-6)0,

а на выходе умножител  22 Як К|ДЯ) , т. е. коррекци  не производитс  и не снижаетс  производительность по концентрату.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ регулировани  высоты постели в отсадочной машине, основанный на изменении высоты постели в промпродуктовом отделении пропорционально высоте постели в породном отделении путем изменени  скорости разгрузки т желых фракций, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , определ ют знак изменени  высоты постели в промпродуктовом отделении и измен ют последнюю обратно пропорционально знаку изменени  высоты постели в промпродуктовом отделении.

   фие.1

   Нлп$ Я

   Sign(AHfc$)

   Фие.2