SU1477474A1

SU1477474A1 - Способ управлени процессом измельчени в мельнице замкнутого цикла

Info

Publication number: SU1477474A1
Application number: SU874207414A
Authority: SU
Inventors: Николай Фомич Архипов
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1989-05-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации процессов измельчени , может найти применение в отрасл х, примен ющих измельчение материалов в мельницах замкнутого цикла, и позвол ет повысить качество управлени процессом измельчени . Дл достижени этой цели осуществл ют поиск максимальной производительности путем изменени расхода материала в мельницу, вычисл ют величину приращени уровн загрузки бункера относительно заданной величины за заданный период времени, стабилизируют заданное соотношение расходов исходного и недоизмельченного материалов и уровень загрузки мельницы материалом,соответствующий найденной максимальной производительности,и корректируют величину уровн стабилизации загрузки мельницы в зависимости от величины и знака приращени уровн загрузки бункера. 1 ил.

Description

(21)4207414/29-33

(22).87

(46) 07.05.89. Бкш. № 17

(71)Липецкое специализированное проектно-конструкторское технологическое бюро Всесоюзного научно-производственного .объединени Союз автомат стром

(72)Н.Ф.Архипов

(53)621.926(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 795565, кл. В 02 С 25/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 733733, кл. В 02 С 25/00, 1977.

(54)СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В МЕЛЬНИЦЕ ЗАМКНУТОГО ЦИКЛА

(57)Изобретение относитс к автоматизации процессов измельчени , может найти применение в отрасл х, примен ющих измельчение материалов в мель7 ницах замкнутого цикла, и позвол ет повысить качество управлени процессом измельчени . Дл достижени этой дели осуществл ют поиск максимальной производительности путем изменени расхода материала в мельницу, вычисл ют величину приращени уровн загрузки бункера относительно заданной величины за заданный период времени, стабилизируют заданное соотношение расходов исходного и недоизмельчен- ного материалов и уровень загрузки мельницы материалом, соответствующий найденной максимальной производительности , и корректируют величину уровн стабилизации загрузки мельницы в зависимости от величины и знака приращени уровн загрузки бункера. 1 ил.

г

(Л

1

Изобре ение относитс к области автоматизации процессов измельчени и может быть использовано в отрасл х, примен ющих измельчение материалов в мельнице замкнутого цикла.

Целью изобретени вл етс повышение качества управлени процессом измельчени .

Сущность способа заключаетс в - стабилизации уровн загрузки мельницы материалом, соответствующего найденной максимальной производительности , измерении уровн загрузки бункера недоизмельченным материалом, определении величины приращени уровн загрузки за заданный период времени и корректировке величины задани контуру стабилизации уровн загрузки мельницы материалом на величину, пропорциональную величине приращени , и с обратным знаком величине приращени .

На чертеже представлена блок-схема устройства, осуществл ющего предлагаемый способ управлени .

Устройство содержит бункер 1 исходного материала, дозатор 2 исходного материала, бункер 3 недоиэмель- ченного материала, дозатор 4 недоиз- мельченного материала, мельницу 5, сепаратор 6, датчик 7 и задатчик 8 уровн загрузки мельницы материалом, регул тор 9 уровн загрузки мельницы материалом, задатчики 10 и 11 со-

Јъ 1 4 vl 4ь

отношений материала исходного и материала недоизмельченного соответственно , первый и второй умножитель 12 и 13, блоки 14 и 15 управлени дозаторов , датчик 16 уровн загрузки бункера недоизмельченным материалом, блок 17 пам ти, сумматор 18 и счетчик 19 времени.

Устройство работает следующим образом .

Исходный материал (шихта) из бункера 1 и недоизмельченный материал (крупка) из бункера 3 соответственно дозаторами 2 и 4 подаютс в мельницу 5, где измельчаютс . Измельченный материал в сепараторе 6 раздел етс на готовый продукт и крупку. Готовый продукт направл етс в осади- тель любого типа, а крупка поступает в бункер 3.

Общеприн тым критерием управлени процессом измельчени в мельницах вл етс достижение максимальной производительности по готовому продукту при соблюдении заданных ограничений на качество готового продукта.

Поиск максимальной производительности мельницы осуществл ют путем изменени задани контуру стабилизации уровн загрузки мельницы материалом или автоматически с помощью экстремального регул тора (не показан), или вручную машинистом-оператором.

Дл обеспечени устойчивой работы мельницы после нахождени максимальной производительности задание контуру стабилизации не измен ют длительное врем и контур стабилизатонкости помола) шихту и крупку не- , обходимо подавать в мельницу в заданном соотношении.

С этой целью на эадатчиках 10 и 11 устанавливаютс величины, соответствующие дол м шихты и крупки в общем расходе материала в мельницу.

Требуемый общий расход, поступаю- Ю щий от регул тора 9 уровн загрузки в умножител х 12 и 13, умножаетс на доли шихты и крупки, поступающие от соответствующих задатчиков 10 и П.

15 Полученные величины на выходе умножителей 12 и 13 вл ютс требуемыми расходами шихты и крупки и в качестве заданий поступают, в блок 14 управлени дозатора 2 исходного ма- 20 териала и блок 15 управлени дозатора 4 недоизмельченного материала.

Блоки 14 и 15 управлени измен ют количество подаваемых в мельницу шихты и крупки, чем компенсируетс рас- 25 согласование между заданным и текущим уровнем загрузки мельницы материалом .

Шихта состоит из нескольких компонентов , дл каждого из которых су- 30 ществует свой дозатор. Регулирование расхода шихты производитс или воздействием на дозатор шихты из промежуточного бункера, или, если в технологической схеме отсутствует проме- 35 жуточный бункер, на дозаторы компонентов .

Кроме того, уровень загрузки мельницы материалом может представл ть

собой обобщенный показатель, состо - ции уровн загрузки мельницы материа- 40 ший из комбинации сигналов несколь- лом поддерживает заданное значение ких датчиков (например, электроакустического , виброинтенсиметрического, перепада давлени на мельнице, тока ковшового элеватора и т.п.). 45 В процессе работы мельницы измен ютс физические характеристики измельчаемого материала, в том числе важнейша - способность к размалываемо сти .

50 Если, например, размалываемость материала ухудшилась, то при сохранении посто нного уровн загрузки мельницы материалом из мельницы будет выходить больше недоиэмельченного матеследующим образом.

Уровень загрузки мельницы материалом измер етс датчиком 7, сигнал от которого поступает на регул тор 9, где сравниваетс с заданным значением уровн загрузки мельницы материалом , поступающим от задатчика 8.

В зависимости от величины рассогласовани регул тор 9 например, по ПИ-закону регулировани вырабатывает управл ющее воздействие на изменение подачи общего расхода материала в мельницу.

Общий расход материала в мельницу 55 Риала и из сепаратора 6 в бункер 3

состоит из расхода шихты и расхода крупки.

Дл .обеспечени необходимого качества готового продукта (заданной

тонкости помола) шихту и крупку не- , обходимо подавать в мельницу в заданном соотношении.

Требуемый общий расход, поступаю- щий от регул тора 9 уровн загрузки в умножител х 12 и 13, умножаетс на доли шихты и крупки, поступающие от соответствующих задатчиков 10 и П.

5 Полученные величины на выходе умножителей 12 и 13 вл ютс требуемыми расходами шихты и крупки и в качестве заданий поступают, в блок 14 управлени дозатора 2 исходного ма- 0 териала и блок 15 управлени дозатора 4 недоизмельченного материала.

Блоки 14 и 15 управлени измен ют количество подаваемых в мельницу шихты и крупки, чем компенсируетс рас- 5 согласование между заданным и текущим уровнем загрузки мельницы материалом .

Шихта состоит из нескольких компонентов , дл каждого из которых су- 0 ществует свой дозатор. Регулирование расхода шихты производитс или воздействием на дозатор шихты из промежуточного бункера, или, если в технологической схеме отсутствует проме- 5 жуточный бункер, на дозаторы компонентов .

будет поступать больше крупки, а вы- ход готового продукта уменьшитс ; и наоборот, при улучшении размалываемо сти материала из сепаратора 6 в

51477474

бункер 3 будет поступать меньше крупки , а выход готового продукта увеличитс .

Следовательно, по изменени м количества поступающей из сепаратора в бункер крупки можно косвенно судить об изменени х размалываемости материала .

Дл обеспечени устойчивой работы мельницы при изменени х размалываемости материала необходимо мен ть уровень загрузки мельницы материалом т.е. корректировать задание контуру стабилизации в следующей последовательности: при ухудшении размалываемости материала необходимо уменьшать заданное значение уровн загрузки мельницы, а при улучшении размалываемости - увеличивать.

Дл осуществлени автоматической коррекции задани контуру стабилизации уровн загрузки мельницы датчиков 16 измер ют уровень загрузки бункера 3 крупкой (уровень загрузки может измер тьс или датчиком уровн , или датчиком веса материала в бункере ). Сигнал от датчика 16 поступает на вход блока 17 пам ти и на вход сумматора 18.

Величина приращени уровн загрузки бункера вычисл етс в сумматоре 18 по окончании заданного периода времени как разность между текущей величиной уровн загрузки, поступившей от датчика 16, и предыдущей величиной уровн загрузки, хр н щейс в блоке- 17 пам ти по формуле

an нЈ - н4., ,

(О

н. 4 H - величина приращени уровн загрузки бункера за заданный период времени; текуща величина уровн загрузки;

предыдуща величина уровн загрузки.

еличина заданного периода времеза который определ етс величина

Н

приращенного уровн загрузки бункера, 5о го в мельницу общего материала уве- устанавливаетс в счетчике 19 време- личитс , тем самым повыситс произ- ни, который в конце каждого периода водительность мельницы при сохране- времени вырабатывает сигнал на раэре- нии качества готового продукта, а шение работы сумматора 18 и с задерж- приращение уровн загрузки бункера кой на один такт сигнал на обновле- 55 крупкой станет равной нулю. ние информации в блоке 17 пам ти, в котором по сигналу запоминаетс на

Таким образом, корректировка заданного значени контура стабилизации уровн загрузки мельницы материа лом в зависимости от величины прнратекущий период времени текущее значение уровн загрузки бункера.

Величину заданного периода времени рекомендуетс выбирать при настройке устройства управлени на конкретном агрегате.

Вычисленна величина приращени в сумматоре 18 подаетс в регул тор 9, где осуществл етс корректировка заданного значени уровн загрузки мельницы материалом по формуле

УЗК УЗ, - К- дН, (2)

где УЗЛ - скорректированное заданное значение уровн за- грузки мельницы материалом;

У33 - заданное значение уровн загрузки мельницы, установленное на- задатчике 8; ДН - величина приращени уровн загрузки бункера за заданный период времени; К - масштабный коэффициент. Из выражений (1) и (2) следует, что в случае положительной величины приращений уровн загрузки бункера (т.е. при ухудшении размалываемости материала), заданное значение уровн загрузки мельницы материалом умень- шитс на величину & Н, вследствие чего контур стабилизации уровн загрузки мельницы уменьшит общее количество поступающего в мельницу материала при сохранении заданного соот- ношени между расходами шихты и крупки , при этом качество готового про- т дукта сохранитс на заданном значении , а приращение уровн загрузки в бункере за последующий период време- ни станет равным нулю, чем и достигаетс компенсаци возмущени по изменению размалываемости исходного материала.

В случае отрицательной величины . приращени уровн загрузки бункера (т.е. при улучшении размалываемости исходного материала) заданное значение уровн загрузки мельницы увеличитс на дН, количество поступающего в мельницу общего материала уве- личитс , тем самым повыситс произ- водительность мельницы при сохране- нии качества готового продукта, а приращение уровн загрузки бункера крупкой станет равной нулю.

Таким образом, корректировка заданного значени контура стабилизации уровн загрузки мельницы материалом в зависимости от величины прнращени загрузки бункера крупкой при сохранении посто нного соотношени между расходами подаваемых в мельницу исходного и недоизмельченного материала позвол ет стабилизировать качество готового продукта (тонкость помола на заданном уровне и добитьс максимальной производительности мельницы с учетом текущей размалывае- мости исходного материала.

При осуществлении предлагаемого способа управлени средний уровень загрузки бункера может плавать, что делает врем запаздывани по каналу поступление крупки в бункер - выход крупки из бункера переменной величиной. Переменна величина времени запаздывани по этому каналу может отрицательно сказыватьс на химическом составе готового продукта.

Дл устранени вли ни переменного времени запаздывани на химический состав готового продукта необходимо стабилизировать уровень загрузки бункера крупкой на заданном значении , тогда величина приращени уровн загрузки бункера за заданный период времени должна вычисл тьс как разность между текущим уровнем загрузки бункера и заданным значением уровн загрузки.

Осуществление способа управлени процессом измельчени в мельнице

замкнутого цикла позволит повысить качество готового продукта при максимальной производительности мельницы.

Claims

Формула изобретени

Способ управлени процессом измельчени в мельнице замкнутого цикла , включающий поиск максимальной производительности путем изменени расхода материала в мельницу и стабилизацию заданного соотношени расходов исходного и недоизмельченного ма5 териалов, отличающийс тем, что, с целью повышени качества управлени процессом измельчени , измер ют уровень загрузки бункера недоизмельченным материалом, задают

0 величину уровн загрузки бункера недоизмельченным материалом, вычисл ют величину и знак приращени уровн загрузки бункера относительно заданной величины за заданный период вре5 мени, стабилизируют уровень загрузки мельницы материалом, соответствующий найденной максимальной производительности , и корректируют величину уровн стабилизации загрузки мельницы ма0 териалом, причем коррекцию величины стабилизации уровн загрузки мельницы материалом осуществл ют в зависимости от величины и знака приращени уровн загрузки бункера.

j, Готовый.

продукт.