SU733733A1 - Способ управлени загрузкой мельницы замкнутого цикла с бункером и дозатором дл недоизмельченного материала - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения и может быть использовано в отраслях, применяющих измельчение материалов.

Известен способ управления шаровой мельницей, заключающийся в том, что ⁵ скорость подачи сырья в шаровую мельницу регулируется в функции от чистого веса твердых материалов, поступающих из циклонов, связанных с мельницей, интеграла ошибки между требуемой и фак- ^,0 тической нагрузками шаровой мельницы и

Недостатком известного способа является то j что в нем не учитываются экстре— мальные свойства шаровой мельницы замкнутого цикла как объекта управления, что ведет к потерям производительности.

Известен другой способ управления загрузкой мельницы замкнутого цикла с бункером и дазотором для недоизмельчен*· ного материала, включающий экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменения расхода исход— ного материала в мельнице [2] . Этот способ ближе к описываемому изобретению.

Недостатком известного способа является то, что в результате влияния на работу системы управления случайного нестационарного характера расхода недоизмельченного материала, возвращаемого в мельницу, в системе возникают автоколебания, что приводит к потере производительности и низкой эффективности измельчения.

Известно, что в мельницах замкнутого цикла количество готового продукта имеет экстремальную зависимость с явно выраженным максимумом от величины внутримепьничного заполнения измельчаемым материалом. Чтобы добиться максимальной производительности по готовому продукту, достаточно поддерживать оптимальную величину внутримельничной загрузки, находящуюся в районе максимума экстремальной характеристики. В известных системах управления загрузкой мельницы величину внутримельничного заполне3 ния стабилизируют с помощью изменения расхода исходного материала в мельнице.

При измельчении в мельницу замкнутого цикла вместе с исходным материалом поступает недоизмельченный материал из 5 сепаратора, количество которого меняется в зависимости от изменения технического * состояния мельницы, изменения физических характеристик измельчаемого материала и носит нестационарный характер.

Отношение количества недоизмельчённого материала, возвращаемого в мельницу, к количеству исходного материала в различных отраслях промышленности составляет 1:1-5:1, то есть колеблется в широких пределах. В частности, в цементной промышленности при помоле сырья это отношение колеблется в пределах 1:1-3:1. Таким образом, по существующим способам управления загрузкой мельниц замкнутого никла расход недоизмельченного материала является возмущающим воздействием по отношению к регулированию загрузки мельницы расходом исходного материала. При изменении расхода недоизмельченного материала даже на незначительную величину для компенсации этого возмущения контур стабилизации загрузки мельницы изменяет расход исходного материала в широком диапазоне, условия помола в мельнице нарушаются, точка экстремума сдвигается и контур экстремального регулирования начинает поиск этой точки. В результате опять изменяется расход недоизмельчен— ного материала и в системе управления возникают автоколебания, что приводит к большим потерям производительности по выходу готового продукта и возникновению угрозы завала.

Целью изобретения является повышение производительности и эффективности измельчения.

Цель достигается тем, что в способе управления загрузкой мельницы замкнутого цикла с бункером и дозатором для недоизмельченного материала, включающем экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменения расхода исходного материала в мельнице, дополнительно осуществляются экстремальное регулирование производитель» ности мельницы путем изменения расхода недоизмельченного материала в мельнице . и фиксируют¹ момент достижения нижнего и верхнего уровней в бункере недоизмель— ценного материала, а в процессе экстремального регулирования осуществляют поддержание заданного соотношения расхода исходного материала и недоизмельченного материала, которое корректируют· по достижении нижнего или верхнего уровня в бункере недоизмельченного материала.

На чертеже изображена блок-схема устройства, осуществляющего способ управления процессом измельчения.

Исходный материал из бункера 1 и крупка (недоизмельченный материал) из бункера 2 транспортерами 3 с помощью исполнительных механизмов 4 подаются в мельницу 5, где измельчаются. Измельченный материал в сепараторе 6 разделяется на готовый продукт, поступающий в циклонный осадитель, и на крупку, возвращаемую на домол. Крупка поступает в бункер 2, где накапливается.

Регулятор 7 стабилизирует расход исходного материала в мельнице, а регулятор 8 стабилизирует расход крупки путем воздействия на исполнительные механизмы 4 дозаторов 3. В качестве задания для обоих контуров стабилизации используется выход экстремального регулятора 9, для которого входной информацией о степени изменения загрузки мель-ницы служат, например, сигналы электроакустического датчика и расхода готового материала.

При смешении максимума характерис₃₅ .тики экстремальный регулятор начинает поиск нового положения максимума путем пропорционального изменения задания контурам стабилизации, в результате чего увеличивается или уменьшается суммарный рас₄₍1 ход материала в мельнице при сохранении между количеством исходного материала и количеством недоизмельченного материала соотношения, задаваемого блоком 10. По достижении нижнего уровня в бункере ₄₅ недоизмельченного материала для сохранения работоспособности предлагаемого способа необходимо увеличить поступление недоизмельченного материала в бункер. Для этого изменяют соотношение jq количества исходного материала и количества недоизмельченного материала в сторону увеличения содержания исходного материала в суммарном расходе материала в мельнице. По достижении верхнего 55 уровня в бункере для исключения переполнения бункера необходимо изменить величину соотношения в сторону увеличения расхода недоизмельченного материала в суммарном питании мельницы.

Сигнал от датчиков 11 верхнего и нижнего уровней крупки в бункере поступает в блок 12, который изменяет знак величины выходного сигнала, подающегося в качестве коррекции соотношения на блок 10. Величина корректирующего шага выбирается экспериментально. В качестве блока 12 может служить, например, триггер.

В зависимости от знака корректирую- Ю щего шага изменяется содержание исходного материала в суммарном питании мельницы.

Claims (1)

1. 37 ни  стабилизируют с помощью изменени  расхода исходного материала в мельнице. При измельчении в мельницу замкнутого цикла вместе с исходным материало поступает недоизмельченный материал из сепаратора, количество которого мен етс  в зависимости от изменени  .технического состо ни  мельницы, изменени  физических характеристик измельчаемого материал и носит нестационарный характер. Отношение количества недоизмельченкого материала, возвращаемого в мельницу , к количеству исходного материала в различных отрасл х промышленности составл ет 1:1-5:1, то есть колеблетс  в широких пределах. В частности, в цемент ной промыщленности при помоле сьфь  это отношение колеблетс  в пределах 1:1-3:1. Таким образом, по существующим способам управлени  загрузкой мель нид замкнутого цикла расход недоизмель- ченного материала  вл етс  возмущающим воздействием по отношению к регулированию загрузки мельницы расходом исходного материала. При изменении расхода недоизмельченного материала даже на незначительную величину дл  компенсации этого возмущени  контур стабилизации загрузки мельницы измен ет расход исходного материала в широком диапазоне, услови  помола в мельнице нарушаютс , точка экстремума сдвигаетс и контур экстремального регулировани  начинает поиск этой точки, В результате оп ть измен етс  расход недоизмельченного материала и в системе управлени  возникают автоколебани , что приводит к большим потер м производительности по выходу готового продукта и ВОЗНИКНО вению угрозы завала, Целью изобретени   вл етс  повьте- кие производительности и эффективности измельчени . Цель достигаетс  тем, что в способе управлени  загрузкой мельницы замкнутого цикла с бункером и дозатором дл  недоизмельченного материала, включающем экстремальное регулирование производительности мельницы путем измене™. ни  расхода исходного материала в мель нице, дополнительно осуществл ютс  экстремальное .регулирование производитель ности мельницы изменени  расхода недоизмельченного материала в мельнице и фиксируют момент достижени  нижнег и верхнего уровней в бункере недоизмель ченного материала, а в процессе экстремального регулировани  осуществл ют 3 поддерм-сание заданного соотношени  расхода исходного материалами недоизмельченного материала, которое корректируютпо достижении нижнего или верхнего уровн  в бункере недоизмельченного материала , На чертеже изображена блок-схема устройства, осуществл ющего способ управлени  процессом измельчени . Исходный материал из бункера 1 и крупка (недоизмельченный материал) из бункера 2 транспортерами 3 с помощью исполнительных механизмов 4 подаютс  в мельницу 5, где измельчаютс . Измельченный материал в сепараторе 6 раздел етс  на готовый продукт, поступающий в циклонный осадитель, и на крупку, возвращаемую на домол. Крупка поступает в бункер 2, где накапливаетс . Регул тор 7 стабилизирует расход исходного материала в мельнице, а регул тор 8 стабилизирует расход крупки путем воздействи  на исполнительные механизмы 4 дозаторов 3, В качестве задани  дл  обоих контуров стабилизации используетс  выход экстремального регул тора 9, дл  которого входной информацией о степени изменени  загрузки мельницы служат, например, сигналы электроакустического датчика и расхода готового материала, При смещении максимума характерис .тики экстремальный регул тор начинает поиск нового положени  максимума путем пропорционального изменени  задани  контурам стабилизации, в результате чего увеличиваетс  или уменьшаетс  суммарный расход материала в мельнице при сохранении между количеством исходного материала и количеством недоизмельченного материала соотношени , задаваемого блоком 10, По достижении нижнего уровн  в бункере .недоизмельченного материала дл  сохранени  работоспособности предлагаемого способа необходимо увеличить поступление недоизмельченного материала в бункер . Дл  этого измен ют соотнощение количества исходного материала и количества недоизмельченного материала в сторону увеличени  содержани  исходного материала в суммарном расходе материала в мельнице. По достижении верхнего уровн  в бункере дл  исключени  переполнени  бункера необходимо изменить величину соотнощени  в сторону увеличени  расхода недоизмельченного материала в суммарном питании мельницы. Сигнлл от датчиков 11 верхнего и нижнего уровней крупки в бункере поступает в блок 12, который измен ет знак величины выходного сигнала, подающегос  в качестве коррекции соотношени  на блок 10. Величинакорректирующе го шага выбираетс  экспериментально, В качестве блока 12 может служить, например , триггер. В зависимости от знака корректирующего шага измен етс  содержание исходного материала в суммарном питании иеп ницы. Формула изобретена. 

   Способ управлени  загрузкой мельницы замкнутого цикла с бункером и дозатором дл  недоизмельченного материала, включающий экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменени  расхода исходного материала в 7

   Источники информации, прин тые во внимание гфи 1, Патент США № 3779469, 1сл. 241-30. 1973, ,

   2, Авторское свидетельство СССР № 538736, кл. В 02 С 25/ОО, 1976. 36 мельнице, отличающийс  тем, что, с целью повьпиени  производительности в эффективности измельчени , дополнительно осуществл ют экстремальное регулирование производительности мельнвцы путем изменени  расхода недо измельченного материала в мельнице и фиксируют момент достижени  нижнего и верхнего уровней в бункере недоизмельченного материала, а в процессе экстремального регулировани  осуществл ют поддержание заданного соотношени  расхода иосодного материала и недоизмельченного материала, которое корректируют по достижении нижнего или верхнего уровн  в бункере недоизмельченного материала.

   Вциклон