SU1373436A1 - Способ автоматического управлени технологическим процессом рудоподготовки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к способам регулировани  процесса рудо- подготовки, может быть применено дл  регулировани  агрегатов в цветной и черной металлургии, промышленности строительных и нерудных материалов и позвол ет повысить качество управлени . Дл  достижени  цели измер ют уровень руды в дробилках, активную мощность, потребл емую электроприводами дробилок среднего и мелкого дроблени , измен ют скорость загрузочных конвейеров в зависимости от отклонени  уровн  руды в дробилках от заданного значени , вычисл ют дробимость руды в каждой дробилке в зависимости от измер емых усилий дроблени , гранулометрического состава питани  и разгрузки дробилок, измен ют заданные значени  уровн  дробилки, ширину разгрузочных щелей дробилки и скорость разгрузочного конвейера дробилки мелкого дроблени  в зависимости от вычисленного значени  дробимости руды в соответствующей дробилке. 1 ил. (С (Л

Description

СлЭ

4j

со со

о:

Изобретение относитс  к способам автоматического регулировани  процесса рудоподготовки в оптимальном режиме и может быть использовано дл  регулировани  агрегатов в цветной и черной металлургии, промьшшен- ности строительных и нерудных материалов и т.д.

Цель изобретени  - повьппение качества управлени .

На чертеже изображена система, реализующа  способ управлени .

Система управлени  включает дробилки 1 и 2 среднего и мелкого дроблени , датчики 3 и 4 грансоста- ва питани , датчики 5 и 6 грансос- тава разгрузки дробилки, датчики 7 и 8 активной мощности потребл емой электроприводом дробилки, датчики 9 и 10 усилени  дроблени , датчики II и 12 уровн  руды в дробилке, блоки 13 и 14 формировани  задани , регул торы 15 .и 16 с исполнительными механизмами 17 и 18 регулировани  скорости загрузочных конвейеров, регул тора I9 и 20 с исполнительными механизмами 21 и 22 регулировани  размера разгрузочной щели дробилки, датчики 23 и 24 дробимости руды. Кроме того, в системе предусмотрены регул тор 25 с исполнительным механизмом 26 управлени  конвейером заполнени  бункера 27 дробилки мелкого дроблени  и бункер 28 дробилки среднего дроблени .

Система работает следующим образо

Сигналы с датчиков II и 12 управл ют заданием регул торов 15 и 16, измен ющих скорость питани  руды. Датчики 3-6 грансостава вьщаиот сигналы, пропорциональные содержанию классов крупности соответственно в питании и разгрузке дробилки. Оба сигнала поступают в датчики 23 и 24 дробимости, в качестве которых могут быть использованы микрокомпьютеры . Одновременно в датчики 23 и 24 ввод т сигнал от датчиков 9 и 10 усили  дроблени  и датчиков 7 и 8 потребл емой электроприводом дробилки активной мощности.

В датчике по специальному правилу рассчитьюают дробимость руды как отношение потребл емой активной мощности к величине вновь образованной поверхности (uF). Величина uF определ етс  по результатам измерений грансостава питани  и разгрузки

дробилки. Датчики 23 и 24 дробимости руды через блоки 13 и 14 формировани  задани  корректируют уставки регул торов 15 - 18. На стадии мелкого дроблени  с датчика дробимости получают также сигнал, используемый дл  управлени  положением передвижного конвейера загрузки бункеров главного корпуса соответственно типу руды по дробимости.

Система, реализующа  способ автоматического регулировани  технологического процесса рудоподготовки, фуржционирует следующим образом.

Стабилизируют уровень руды в приемной воронке дробилок 1 и 2 и крупность дробленного продукта дробилок. В случае изменени  физико-механических свойств дробимости исходного питани  дробилок возникает необходимость корректировки уставок (заданий ). При этом в случае ухудщени  дробимости требуетс  пропорциональное снижение задани  в контуре стабилизации уровн  в приемной воронке с одновременным увеличением разгрузочной щели дробилки, и наоборот.

Идентификаци  перерабатьюаемых руд по дробимости осуществл етс  следующим образом.

Оценка дробимости осуществл етс  по комплексному показателю, включающему приращение расхода электроэнергии на дробление (информаци  датчика активной мощности), отнесенное к величине вновь образованной поверхности лГ (информаци  датчиков грансостава , а также усилие дроблени  Р, т.е.

D

f(N - UF

Р)

Пример 1. Пусть система регулировани  работает на рудах с некоторой дробимостью, дл  которых по добраны опытным путем и установлены оптимальные уставки контуров стабилизации уровн  руды в дробилке (Н) и разгрузочной щели дробилки (d). Этот режим работы дробилки соответствует потребл емой мощности N,, усилию дроблени  Р и вновь образованной поверхности ДР, и крупности дробленного продукта d. Допустим, произошло изменение крупности исходного питани . Реакци  датчиков на это изменение может быть различной:

а) при неизменной крупности дробленного продукта d получают следующие изменени  сигналов:

-увеличение потребл емой мощности N N i;

-увеличение усили  дроблени 

-уменьшение вновь образованной поверхности ЛF U F, , так

как droT, , а dy,,.) fJ Показатель дробимости в этих услови х

г (т|; -Р.)

остаетс  практически неизменным г поскольку увеличение N и Р компенсируетс  соответствующим уменьшением дР.Практически увели- чение крупности исходного питани  дробилки приводит к росту уровн  руды в загрузочной воронке и последующему снижению производительности дробилки . При уменьшении d,(, и неизмен ном значении d, характер изменени  сигналов измен етс  на обратный;

б) допустим, при увеличении крупности исходного питани  ( исх произошло также закрупнение готово- го продукта, т.е. d d.. При этом получают следующие изменени 

сигналов:

-увеличение потребл емой мощ- ности

-увеличение усили  дроблени 

Р - Р

- вновь образованна  поверхность Л F, , так как .-.

и у,„2 ,Показатель дробимости в этих услови х

°2 ()1)..

Датчик дробимости в этом случае вьща- ет корректировки на снижение уставки уровн  загрузки дробилки Н Н, и увеличение разгрузочной щели дробилки d d.

П Р и м е Р 2. Рассмотрим случай изменнени  крупности дробленного продукта при неизменной крупности исходного продукта. Допустим при , , увеличиваетс  сигнал датчика (d ,) Возможны несколько случаев:

- 15

20 -25

) 30

35

40

45

50

55

а)если загружение готового продукта  вилось следствием износа футеровки (показатель дробимости при этом посто нный), то измен ют (уменьшают) величину разгрузочной щели d.

б)если закрупнение готового продукта произошло по причине ухудшени  дробимости, то это скаэьтает- с  на показателе дробимости D, D, , в результате осуществл етс  коррекци  заданий регул торов 15 - 18 в соответствии с прин тым правилом. При го1 показатель дробимости и направление корректировки уставок обратное.

Управление работой дробильного комплекса по дробимости руды позвол ет стабилизировать работу измельчи- тельно-флотационного цикла. Датчик дробимости мелкого дроблени  выдает сигнал на установку самоходного транспортера над бункерами главного корпуса , соответствующими рудам определенного диапазона дробимости (измель- чаемости), Руда из бункеров определенной дробимости измельчаемости направл етс  в мельницы и далее на обогатительные агрегаты, работающие по схеме и режиму, соответствующим этому типу руды.

Предлагаемый способ позвол ет повысить точность управлени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ автоматического управлени  технологическим процессом рудопод - готовки на дробилках среднего и мелкого дроблени  с соответствующими бункерами и конвейерами, включающий измерение уровн  руды в дробилках активной мощности, потребл емой электроприводами дробилок, изменение скорости загрузочных конвейеров дробилок в зависимости от отклонени  уровн  руды в дробилках от заданного значени  и изменение ширины разгрузочных щелей дробилок, о т л и ч а ю- щ и и с Я тем, что, с целью повышени  качества управлени , измер ют усилие дроблени  на каждой дробилке , гранулометрический состав питани  и разгрузки дробилок, в зависимости от которых вычисл ют дроби- мость руды в каждой дробилке и измен ют скорость разгрузочного конвейера дробклки мелкого дроблени ,