SU487670A1 - Устройство дл регулировани двухстадийного цикла измельчени - Google Patents

Description

3 ницу второй стадии, причем выход датчика крупности исходной руды подключен на корректирующий по второму входу регул тора соотношени  руда-вода, выход которого соединен со входом блока алгебраического сум-5 мировани , а выходы датчиков расхода воды в мельницы первой и второй стадий нодключены через блок сложени  ко входу регул тора расхода добавочной воды в классифицирующий аппарат.10 На фиг. 1 представлена блок-схема устройства дл  регулировани  двухстадийным циклом измельчени ; на фиг. 2 - статические характеристики барабанной мельницы QT(M) и графическа  интерпретаци  принципа под-15 держани  максимальной производительности барабанной .Л1ельницы по готовому продукту Р(М), где Qr - количество готового продукта, Р - составл ющий параметр мощности20 приводного двигател  мельницы, М - количество руды, наход щейс  в мельнице , Устройство дл  регулировани  двухстадийным циклом измельчани  содержит барабан-25 ную мельницу 1 первой стадии, барабанную мельницу 2 второй стадии, классифицирующий аппарат 3, например спиральный классификатор , приводной электродвигатель 4 мельницы первой стадии, приводной электродвига-зо тель 5 мельницы второй стадии; контур экстремального регулировани  производительности мельницы 1, который включает датчик 6 производительности мельницы 1, например датчик составл ющего параметра мощности35 приводного электродвигател  мельницы, усилители 7, 8 с различными коэффициентами усилени , блока алгебраического суммироваНИН , задающее устройство 10, которое служит задатчиком оптимальной производительности40 мельницы, дифференциальный регул тор 11, систему регулировани  соотнощени  руда- вода в мельницу первой стадии, содержащую: регул тор соотнощени  12, задатчик 13, датчик 14 расхода воды, регулируемый орган 15,45 систему регулировани  расхода исходной руды в мельницу первой стадии, содержащую: регул тор 16, задатчик 17, регулирующий орган 18, например вибропитатель, бункер 19 с исходной рудой, конвейер 20, конвейерные50 весы 21; контур экстремального регулировани  производительности мельницы 2, который включает датчик 22 производительности мельницы 2, например датчик составл ющего параметра мощности приводного55 электродвигател  мельницы, усилители 23, 24 с различными коэффициентами усилени , блок 25 алгебраического суммировани  задающего устройства 26, которое служит задатчиком оптимальной производитель-QQ ности мельницы 2, дифференциальный регул тор 27, систему регулировани  расхода воды в мельницу второй стадии, содержащую: регул тор 28, задатчик 29, регулирующий орган 30, датчик расхода воды 31; датчик круп-65 4 ности исходно руды 32, блок сложени  33, который суммирует показани  датчиков 14 и 31, расхода воды в мельницы 1 и 2, систему регулировани  добавочной воды в классифицирующий аппарат, содержащую: регул тор 34, задатчик 35, датчик 36 расхода воды, регулируюш ,ий орган 37. Устройство работает следующим образом, В загрузку барабанной мельницы 1, работающей в открытом цикле, поступает исходна  руда и вода. В загрузку барабанной мельницы 2, второй стадии работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом 3, поступают пески классифицирующего аппарата 3 и вода. Разгрузка мельницы 1 и разгрузка мельницы 2 поступают на классификацию в классифицирующий аппарат 3. В классифицирующий аппарат поступает основна  вода и добавочна . Приводной электродвигатель 4 мельницы 1 и приводной электродвигатель 5 мельницы 2 питаютс  от сети переменного тока. Производительность мельницы 1 контролируетс  датчиком 6, нанример датчиком заполнени  мельницы рудой звукометрический , магнитомодул ционный, составл ющего параметра мощности и др. На фиг. 1 датчиком производительности мельницы  вл етс  датчик составл ющего параметра мощности приводного электродвигател  мельницы . Выходной сигнал датчика 6 производительности мельницы 1 поступает одновременно на два усилител  7 и 8 с различными коэффициентами усилени , которые формируют две статические зависимости с различной крутизной выходной величины датчика 6, пропорциональной производительности мельницы, от количества запасенной в ней руды Pi(M) и Рз(М) (см. фиг. 2). С выхода усилител  7 сигнал поступает на вход блока алгебраического суммировани  9, где суммируетс  с сигналом от задающего устройства 10, которое смещает статическую характеристику Pi(M) на посто нную величину С, а с выхода усилител  8 и блока алгебраического суммировани  10 сигналы поступают в противофазе на дифференциальный регул тор 11, который корректирует задание регул тора 16 системы стабилизации расхода исходной руды в мельницу 1 и задание регул тора 12 соотнощени  руда - вода таким образом, чтобы поддержать разность подаваемых на него сигналов, равную нулю, т. е. (Л)-Рз(М)0,а производительность мельницы 1 на максимальном уровне статической характеристики Qr(M). Рабоча  точка системы экстремального регулировани  на пересечении характеристики Р2(М) и Рз(М), где P2(M)Pi(M) (см. фиг. 2) соответствует рабочей точке на статической характеристике, Qr(M), а следоваельно стабильной максимальной производительности мельницы и устойчивому режиму работы мельницы.

При производительности мельницы, равной заданному оптимальному значению Qr, количество руды в мельнице равно Мо - оптимальное заполнение мельни-цы рудой, а сигнал рассогласовани  на входе дифференциального регул тора ДР равен нулю. При уменьшении количества руды в мельницы до величины производительность мельницы уменьшаетс  до величины , на входе дифференциального регул тора 11 по вл етс  сигнал рассогласовани  -|-АР (см. фиг. 2), который корректирует работу регул тора 16 системы стабилизации расхода руды в мельницу, регул тор 16 увеличивает цроизводительность вибронитател  18, количество исходной руды, поступающей в мельницу 1, увеличиваетс  до тех пор, пока заполнение мельницы рудой не достигнет оптимального значени  Мп. Одновременно дифференциальный регул тор II корректирует уставку регул тора 12 соотношени  руда - вода, поддержива  оптимальное соотношение руда - вода , которое обеспечивает максимальную работу внутреннего трени  в мельнице, что  вл етс  дополнительным резервом получени  максимальной производительности мельницы 1 по готовому продукту. Коррекци  регул торов 12 и 16 производитс  до тех пор, пока сигнал рассогласовани  на входе дифференциального регул тора И не станет равным нулю, а производительность мельницы 1 не достигнет оптимального значени .

При увеличении количества руды в мельнице до величины производительность мельницы по готовому продз кту Or- не будет равна оптимальной и на входе дифференциального регул тора И по вл етс  сигнал рассогласовани  -АР (см. фиг. 2), который уменьшает задание регул тору 16 системы стабилизации расхода руды в мельницу 1, корректируют зада-ние регул тора 12 соотношени  руда - вода до тех пор, пока заполнение мельницы рудой и ее производительность Tie станут равны оптимальным значени м, а сигнал рассогласовани  АР не станет павным НУЛЮ. Датчик 32 крупности исходной руды корректирует задание пегл-д тора 12 соотношени  руда - вода таким образом, что при увеличении средней крупности исходной руды плотность пульпы в мельниде увеличиваетс , скорость црохождени  руды через мельницу уменьшаетс , врем  пребывани  более крупной руды в мельнице увеличиваетс , а при уменьшении средней крупности исходной руды плотность пульпы в мельнице уменьшаетс , скорость прохождени  руды через мельниПУ Увеличиваетс , врем  пребывани  более мелкой руды в мельнице уменьшаетс . Следовательно , крупна  руда измельчаетс  в мельнице более длительное врем , чем мелка , что стабилизирует среднюю крупность продукта измельчени  мельницы 1.

При изменении крупности исходной руды и плотности пульпы в мельнице статические характеристики Рз(М) и Р2(М) дрейфуют (см.

фиг. 2). Сигнал с выхода регул тора 12 поступает на корректирующий вход блока алгебраического суммировани , который автоматически измен ет величину смещени  С (см. фиг. 2) и компенсирует различие в величине дрейфа характеристик и Рз(Л1).

Система экстремального регулировани  производительности мельницы 2 работает аналогично описанной выше системе экстремального регулировани  производительности мельницы 1. Сигнал с выхода датчика производительности формируетс  по двум каналам усилител ми 23 и 24 с различными коэффициентами усилени . С выхода усилител  23 сигнал поступает в блок 25 алгебраического суммировани , где смещаетс  задатчикол 26. С выходов усилител  24 и блока 25 сигнал подают на входы дифференциального регул тора 27, который корректирует задани  регул тора 28 системы регулировани  расхода ВОДЬ в мельницу 2 таким образом, чтобы поддержать оптимальное выполнение Мо мельницы 2 рудой и ее заданную оптимальную производительность , а сигнал рассогласовани  АР (см. фиг. 2) на входе дифференциального регул тора 27, равный нулю Т1ли некоторому значению зоны нечувствительности рег л тора 28.

Сигналы с датчика 14 расход воды в мель йцу 1 и датчика 31 расхода воды в мельницу 2 суммируютс  блоком сложени  33 и вычитаютс  из задани  регул тоо  34 расхода воды в классифицирующий аппарат 3. При увеличении расхода воды в мельнице 1 и 2 ултеньнтаетс  расход воды в класст фицируюнгий аппарат 3. и наоборот, при уменьн1епии расход воды в мельницы 1 и 2 расхот воды в кл ссифииируюптий аппарат 3 увеличиваетс . Таким образом компенсируютс  возмущаюо

тиие возлеистви  по поде па раооту двухстаДИЙ1ТОГО цикла измельчени , а расход воды в цикле измельчени  остаетс  посто нчым и равным з данному оптимальному значепию.

45

П р е д т с т изобретени 

Устройство дл  регулировани  ДВУХСТЯДИЙного цикла измельчени  с барабанной мельниттей в первой стадии, работающей в ОТКРЫтом цикле, и барабанной мельницей во второй стадии, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, содержащее систему регулировапи  расхода исходной руды в мельницу первой стадии, систему регулировани  соотношени  руда - вода в мельпипу первой стадии и систему регулировани  расхода воды р, мельницу второй стадии с датчиками расхода воды, систему регулировани  расхода воды в классифицирующий апп рат С регул тором расхода добавочной воды , датчик КРУПНОСТИ исходной руды, датчики производительности барабапных мельниц отличающеес  тем, что, с целью стабилизации гранулометрического состава продукта измельчени , устройство дл  регулировани  двухстадийного цикла измельчени  снабжено блоком сложени  и замкнутыми контурами экстремального регулировани  производительности мельниц первой и второй стадий, содержащими соединенные с выходом датчика производительности барабанной мельницы два усилител  с различными коэффициентами усилени , выход одного из которых подключен ко входу блока алгебраического суммировани , на второй вход которого подсоединено задающее устройство, а выход другого усилител  и выход блока алгебраического суммировани  подключены встречно ко входам дифференциального регул тора, который в контуре экстремального регулировани  производительности мельницы первой стадии

одновременно -соединен с регул тором соотнощени  руда - вода и с регул тором расхода исходной руды, а в контуре экстремального регулировани  производительности мельницы второй стадии дифференциальный регул тор соединен с регул тором расхода воды в мельницу второй стадии, причем выход датчика крупности исходной руды подключен ко второму входу регул тора соотношени  руда -

вода, выход которого соединен со входом блока алгебраического суммировани , а выходы датчиков расхода воды в мельницы первой и второй стадий подключены через блок сложени  ко входу регул тора расхода добавочной

воды в классифицирующий аппарат.

Сеть Сетъ

Фш.1

QrC)

MI Mff M, ф2Jг.Z