SU1158239A1 - Система автоматического регулировани гранулометрического состава загрузки в мельницах самоизмельчени - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГРАНУЛОМЕТРИЧЕСКОГО СОСТАВА ЗАГРУЗКИ В МЕЛЬНИЦАХ САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ , содержаща  датчики уровн  заполнени  мельницы, датчик шума в зоне помола, регистрирующий прибор, регул торы заполнени  и гранулометрического состава, регулирующие органы питателей мелкой и крупной руды, причем датчик шума в зоне помола соединен с регистрирующим прибором, выход которого соединен с первым входом регул тора гранулометрического состава, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности регулировани , она снабжена.трем  задатчиками , двум  блоками суммировани , двум  блоками умножени , аналого-релей ным преобразователем, двум  блоками зшравлени  регул торами, блоком интегрировани  и двум  усилител ми мощности, причем выход первого датчика уровн  заполнени  мельницы соединен с первым входом первого блока суммировани , выход второго датчика уровн  заполнени  мельницы соединен с вторым входом первого блока суммировани , выход которого подключен к первому входу регул тора заполнени  и первому входу аналого-релейного преобразовател , выход первого задатчика соединен с вторым входом аналого-релейного преобразовател  и вторым входом регул тора заполнени , выход которого подключен к входу первого блока управлени  регул тором, а выход первого блока управлени  регул тором соединен с первыми входами блоков умножени , выход второго задатчика подключен к второму входу регул тора гранулометрического состава, СО выход которого соединен с третьим входом аналого-релейного преобразовател , выход которого подключен к входу второго блока управлени  регул тором, которь Й соединен с входом блокл интегрировани , выход которого подключен к второму входу второго блока умножени  и к одному из входов второго блока суммировани , другой вход которого подключен к выходу третьего задатчика, а выход второго блока суммировани  соединен с вторым входом первого блока умножени , выход которого подключен к входу первого усилител  мощности, выход которого соединен с регулирующим органом питател  мелкой руды, выход второго блока умножени  подключен к входу второго усилител  мощности, который соединен с входом регулирующего органа питател  крупной рудыо

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического регулировани  подачи руды в мельницы н может быть использовано в обогатительной промышленности черной и цветной металлургии, а также в тех отрасл х народного хоз йства, где примен ютс  установки самоизмельчени . Известно устройство, регулирующее гранулометрический состав загрузки в мельницах самоизмельчени , содержащее электроакустически регул тор, реагирующий на частоту шумовой ЭДС и служащий дл  управле ии  соотношени  классов загружаемо шихты ( руды), экстремальный регул тор количества загружаемой ших ты, работакиций от датчика производительности , автоматическое экст ремальное корректирующее устройст ,во, автоматический переключатель, периодически включающий датчик про изводительности к корректирующему устройству и одновременно выключающий регул тор количества загружаемой шихты, задатчик, исполнительный механизм, воздействующий на задатчики автоматических весовых дозаторов шихты 0, Выход датчика шумовой ЭДС соединен с первым входом электроакустического регул тора управлени  классов, на второй вход которого подключен выход задатчика. Выход электроакустического регул тора соединен с первым входом исполнительного механизма, измен ющего задание дозаторам. Выход датчика производительности соединен с входом автоматического переключател , первьй выход которого подключей к входу экстремального регул тора количества загружаемой шихты. Выход этого регул тора подсоединен к второму входу исполнительного механизма, измен ющего задание дозаторам. Второй выход автоматического переключатели подключен к входу автоматического экстремального корректирукицего устройства выход которого подсоединен к входу задатчика электроакустического регул тора. Первый выход исполнительного механизма по соединен к входу задатчика одного дозатора шихты, а второй выход исполнительного механизма подсоедине к входу задатчика другого дозатора шихты. Однако в данном устройстве не решен вопрос воздействи  регул тора соотношени  с электроакустического регул тора) и регул тора производительности на дозаторы крупной и мелкой руды. Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  система автоматического регулировани  гранулометрического состава загрузки в мельницах самоизмельчени , содержаща  датчики уровн  заполнени  мельницы, датчик шума в зоне помола, регистрирующий прибор , регул торы заполнени  и гранулометрического состава, регулирующие органы питателей мелкой и крупной руды, причем датчик шума в зоне помола соединен с регистрирующим прибором, выход которого соединен с первым входом регул тора гранулометрического состава В этой системе датчики уровн  заполнени  мельницы соединены с регул тором заполнени , вьпсод которого соединен с регулирук дим органом питател  мелкой руды. Недостатком этой системы  вл етс  мала  эффективность регулировани , так как в ней регул торы непосредственно не св заны между собой, а только через объект регулировани  бесшаровую мельницу. Из-за этого во врем  работы регул торы внос т друг другу возмущени . Так, если заполнение мельнищ.1 находитс  на заданном уровне, а гранулометрический состав отличаетс  от задани  (например , требуетс  добавить крупной руды) регул тор гранулометрического состава увеличит подачу крупной руды, однако это изменит степень заполнени  мельницы, так как питател м мелкой руды задание не измен лось . Только теперь регул тор заполнени  уменьшит подачу мелкой руды. Это воздействие вызовет изменение величины гранулометрического состава загрузки и снова работу регул тора грансостава. Из-за этого при регулировании возникают автоколебани  процесса, точность регулировани  бзгде т низкой. Цель изобретени  - повьппение эффективности регулировани . Цель достигаетс  тем, что система автоматического регулировани  3 гранулометрического состава загруз ки в .мельницах самоизмельчени , со держаща  датчики уровн  заполнени  мельницы, датчик шума в зоне помола , регистрирующий прибор, регул торы заполнени  и гранулометрического состава, регулирующие органы питателей мелкой и крупной руды, причем датчик шума в зоне помола соединен с регистрирующим прибором выход которого соединен с первым входом регул тора гранулометрического состава, снабжена трем  задат чиками, двум  блоками суммировани  двум  блоками умножени , аналогорелейным преобразователем, двум  блоками управлени  регул торами, блоком интегрировани  и двум  усилител ми мощности, пр чем выход первого датчика уровн  заполнени  мельницы соединен с первым входом первого блока суммировани , выход второго датчика уровн  заполнени  мельницы.соединен с вторым входом первого блока суммировани , выход которого подключен к первому входу регул тора заполнени  и первому входу аналого-релейного преобразов тел , выход первого задатчика соединен с вторым входом аналого-релейного преобразовател  и вторым входом регул тора заполнени , выход которого подключен к входу первого блока управлени  регул тором , а выход первого блока управлени  регул тором соединен с первы ми входами блоков умножени , выход второго задатчика подключен к второму входу регул тора гранулометрического состава, выход которого соединен с третьим входом аналогорелейного преобразовател , выход которого подключен к входу второго блока управлени  регул тором, кото рый соединен с входом блока интегрировани , выход которого подключен к второму входу второго блока умножени  и к одному из входов второго блока суммировани , другой вход которого подключен к выходу третьего задатчика, а выход второго блока суммировани  соединен с вто рым входом первого блока умножени  выход которого подключен к входу первого усилител  мощности, выход которого соединен с регулирующим органом питател  мелкой руды, вы . ход второго блока умножени  подключен к входу второго усилител  4 мощности, который соединен с входом регулирующего органа питател  крупной руды. Введение дополнительных |Слоков обеспечивает то, что регул торы заполнени  и гранулометрического состава св заны друг с другом и помимо объекта регулировани  с Оба регул тора воздействуют как на питатели мелкой,так и крупной руды Причем регул тор заполнени  увеличивает или уменьшает одновременно подачу мелкой и крупной руды, воздейству  на питатели в пропорци х , заданных ему регул тором гранулометрического состава. Регул тор гранулометрического состава воз- , действует на питатели мелкой и крупной руды только в том случае, если мельница заполнена до заданного значени . При зтом регул тор гранулометрического состава, увеличива  подачу крупной руды, пропорционально уменьшает подачу мелкой . Все это позвол ет увел1гчить зффективность регулировани  за счет устранени  автоколебаний процесса , повьштени  точности регулировани . Производительность мельницы увеличиваетс , повьшгаетс  качество помола. . На чертеже показана блок-схема системы. Технологическа  схема включает бункер руды - 100 мм (мелкой руды)1, бункер руды 100 мм (крупной руды) 2, питатель мелкой руды 3, питатель крупной руды А, конвейер 5 подачи руды в мельницу, бесшаровую мельницу 6, насос 7 подачи пульпы, гидроциклоны 8. Блок-схема предлагаемого устройства состоит из датчиков уровн  9 и 10 заполнени  мельницы, первого блока суммировани  11, регул тора заполнени  12, первого задатчика 13 регул тора заполнени , аналого-ре- , лейного преобразовател  1А, первого блока управлени  регул тором 15, первого и второго блоков умножени  16. и 17, второго блока суммировани  18 второго задатчика 19 регул тора гранулометрического состава, первого и второго усилителей мощности 20 и 21, регулирующих органов 22 и 23 питателей, датчика шума 24, регист риругошего приб.ора 25, регул тора гранулометрического состава 26 загрузки мельницы, третьего задатчика 27, второго блока управлени  ре гул тором 28, блока интегрировани  29. Мелка  и крупна  руда из бункеров 1 и 2 подаетс  питател ми 3 и 4 на конвейер 5 и далее в мельни 1ХУ 6, Пульпа из мельницы поступает в насос 7 и подаетс  им на гидроциклоны 8, Пульпа слива гидроцикло нов с частицами руды готового клас са поступает на обогащение, а пески гидроциклонов подаютс  в мельни на дальнейшее измельчение. Выходы датчиков уровн  9 и 1U заполнени  мельницы соединены с первым и вторым входами блока суммировани  11, выход которого подсо единен к первому входу регул тора заполнени  12, на второй рого подключен выход первого задатчика 13. Выход первого задатчика 13 подсоединен к первому входу аналого-релейного преобразовател  на второй вход которого подключен выход первого блока суммировани  1 Выход регул тора заполнени  12 подсоединен к входу первого блока управлени  регул тором 15, выход которого подключен к первым входам блоков умножени  16 и 17, На второй вход первого блока умножени  16 подключен выход второго блока суммировани  18, на первый вход которого подсоединен выход третьего задатчика 27, Выходы блоков умножени  16 и 17«подключены к усилител м мощности 20 и 21, выходы которых подсоединены соответственно к регулируюЕщм органам 22 и 23 питателей руды„ Выход датчика шума 24 подсоединен к регистрирующему прибору 25, выход которого подключен к первому входу регул тора гранулометрического состава 26, На второй вход регул тора гранулометрического состаг ва 26 подключен выход второго задатчика 19, Выход регул тора гранулометрического состава 26 подключен на третий вход аналого-релейного преобразовател  14, выход которого соединен с входом второго блока управлени  регул тором 28, выход которого подключен на вход блока интегрировани  29, подсоединенного своим выходом к второму ВХОДУ второго блока умножени  17 и второму входу второго блока суммировани  18. Аналого-релейньй преобразователь  вл етс  логическим устройством , осуществл ющим преобразование алгебраической суммы аналоговых сигналов в сигнал, соответствующий переключению контактов электромагнитного реле Аналого-релейный преобразователь 14 разрешает работать регул тору paнyлoмeтpичecкoгo состава26, замыка  контакты выходных реле, когда мельница заполнена до заданного уровн  (сигнал от первого задатчика 13 равен сигналу от блока суммировани ) и наоборот. Блок управлени  регул тором 15 заполнени  предназначен дл  переключени  канала выходного сигнала на два направлени  (входа): от регул тора заполнени  12; от задатчика аналогового сигнала, встроенного в блок управлени  При переключении блока управлени  в положение Автоматическое отключаетс  задатчик, встроенный в блок управлени , соедин етс  вход блока управлени  с выходом, сигнал от регул тора заполнени  12 проходит через переключатель блока управлени  и подаетс  к блокам умножени  16 и 17. При переключении блока управлени  регул тором 15 в положение Ручное выход блока управлени  регул тором 15 (к блокам умножени  16, 17) соедин етс  с задатчиком , встроенньм в блок управлени  регул тором 15„ Можно вручную задатчиком измен ть величину сигнала к блокам умножени  16 и 17. Блок управлени  28 регул тором гранулометрического состава предназначен дл  переключени  канала выходного сигнала на два направлени : от аналого-релейного преобразовател  14; от блока ручного формировани  дискретных сигналов,4 встроенного в блок управлени  регул тором 28. При переключении блока i управлени  в положение Автоматическое соедин етс  вход блока с выходом. Сигнал аналого-релейного преоб проходит к блоку ийтеразовател  грировани  29

7

При пер)еключении блока управлен в положение Ручное выход блока соедин г.тс  с блоком ручного формировани  дискретных сигналов, которым можно генерировать сигналы дл  блока интегрировани  29,

Система работает следующим образом .

Уровень заполнени  рудой, подаваемой из бункеров 1- и 2 питател ми 3 и 4 по конгейеру 5, и песка ,ми, поступающими из гидроциклонов 8, мельницы 6 контролируетс  датчиками уровн  9 и 10 заполнени  Сигналы от датчиков уровн  9 и 10 поступают в первый блок суммировани  11, складываютс  сигнал, пропоциональный сумме, подаетс  в регул тор заполнени  12, сравниваетс  с сигналом первого задатчика 13. При отклонении величины сигнала от первого блока суммировани  11 от величины сигнала первого задатчика 13 регул тор заполнени  12 измен ет величину своего выходного сигнала . Этот сигнал через первый блок управлени  регул тором I5 поступает в блоки умножени  16 и 17, где умножаетс  на выходной сигнал второго блока суммировани  18 и выходной сигнал блока интегрировани  29.

Выходные сигналы блоков умножени  16 и 17 подаютс  на входы усилителей мощности 20 и 21, измен ющие регулирующими органами 22 и 23 питателей 3 и 4 подачу руды, увеличива  или уменьща  ее в зависмости от знака рассогласовани  в регул торе заполнени  12, Во второй блок суммировани  18 подаетс  от третьего задатчика 27 сигнал посто нной величины, равной верхнему пределу величины выходного Сигнала блока интегрировани  29 Во втором блоке суммировани  18 формируетс  выходной сигнал, пропорциональный разности сигналов от третьего задатчика 27 и блока интегрировани  29. Датчик шума 24, установленный в зоне помола, контролирует гранулометрический состав руды, заполн ющий мельницуо Выходной сигнал датчика шума 24 поступает на вход регистрирующего прибора 25, а выходной сигнал регистрирующего прибора, пропорциональный величине входного сигнала подаетс  на первый вход регул тора

82398

грансостава 26. В регул торе гранулометрического состава 26 величина выходного сигнала регистрирующего прибора 25 сравниваетс  с веи личиной выходного сигнала второго задатчика 19, поступающего на второй вход регул тора. Выходной сигнал регул тора 26 измен етс  в зависимости от величины и знака сигнала рассогласовани . Регул тор гранулометрического состава 26  вл етс  регул тором релейного типа с выходным сигналом в форме импульсов напр жени .

5 Выходной сигнал регул тора гранулометрического состава 26 поступает на третий вход аналого-релейного преобразовател  14. В аналогорелейном преобразователе 14 сравни2Q ваютс  между собой аналоговые си1- налы от первого блока суммировани  11 и первого задатчика 13.

В преобразователе 14 имеютс  реле , получающие питание при наличии

5 сигнала рассогласовани  между сигналами от первого задатчика 13 и первого блока суммировани  11. При нулевой величине сигнала рассогласовани  реле отключены. Сигнал от регул тора 26, поступивший-на третий вход преобразовател  14, проходит через контакты реле и через четвер-. тый выход подаетс  на вход -второго

блока управлени  регул тором 28, %

5 Второй блок управлени  регул тором 28 предназначен дл  ручного переключени  поступившего на его вход сигнала (положение Автоматическое - сигнал проходит, Ручное

0 сигнал не проходит) и ручного генерировани  на выходе импульсных сигналов при положении Ручное переключател  блока. При положении Автоматическое второго блока

5 управлени  регул тором 28 сигнал от регул тора гранулометрического состава 26, пройд  преобразователь 14 и блок управлени  регул тора 28, поступает .на вход блока интегрировани  29, Блок интегрировани  29 осуществл ет дифференциальное интегрирование сигналов регул тора гранулометрического состава 26. При поступлении сигналов положительной пол рности выходной сигнал блока интегрировани  29, пропорциональный интегральной величине, увеличиваетс , а от поступлени  сигналов отри9

нательной пол рности уменьшаетс  При отсутствии входных сигналов на выходе блока интегрировани  29 сохран етс  выходной сигнал последнего значени .

Выходные сигналы блока интегрировани  2У поступают на вход во второй блок умножени  17 и второй вход второго блока суммировани  18. Второй блок умножени  17 осуществл ет перемножение входного сигнала от регул тора заполнени  12 на входной сигнал от блока интегрировани  29, При изменении гранулометрического соста;ва руды в мельнице в сторону уменьшени  выходной сигнал блока интегрировани  29 увег личиваетс , увеличиваетс  выходной сигнал второго блока умножени  17, он проходит через усилитель мощности 21, поступает на регулирующий орган 23, увеличива  питател ми крупной руды 4 подачу руды до тех пор, пока гранулометрический состав в мельнице не достигнет нормы. Одновременно, во втором блоке суммировани  18 из сигнала третьего задатчика 27 вычитаетс  сигнал блока интегрировани  29, Вьтходной сигнал , пропорциональный разности из второго блока суммировани  18, поступает на вход первого блока умножени  16, В блоке умножени  16 умножаютс  сигнал блока 18 на сиг .нал блок управлени  регул тора 15, вьпсодной сигнал усиливаетс  усилителем мощности 20,поступает на вход регулирующего органа 22, из158239

10

мен ющего производительность пи- гателей мелкой руды 3. При Увеличении подачи крупной руды расход мелкой руды, подаваемой питател ми 3, уменьщаетс  и наоборот .

При регулировании гранулометрического состава заполнени  бесшаровой мельницы (работает регул тор гранулометрического состава 26, выходной сигнал блока интегрировани  29 измен етс ) выходные сигналы блоков умножени  16 и 17 измен ютс  в противоположных направлени х . Один увеличиваетс , а другой уменьщаетс , и наоборот. При этом сумма этих сигналов остаетс  неизменной. Происходит изменение производительностей питателей 3 и 4. без изменени  общего количества подаваемой в мельницу руды.

При регулировании уровн  заполнени  мельницы рудой регул тор заполнени  12 не вносит возмущений в регулирование гранулометрического состава заполнени . Соотношение величин выходных сигналов блоков умножени  остаетс  посто нным при посто нной величине выходного сигнала блока интегрировани  29 и переменной величине выходного сигнала регул тора заполнени  12.

Использование системы автоматического регулировани  гранулометрического состава загрузки в мельницах самоизмельчени  позволит повысить производительность до 9-10%,

Пульпа

Claims (1)

1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГРАНУЛОМЕТРИЧЕСКОГО СОСТАВА ЗАГРУЗКИ В МЕЛЬНИЦАХ САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, содержащая датчики уровня заполнения мельницы, датчик шума в зоне помола, регистрирующий прибор, регуляторы заполнения и гранулометрического состава, регулирующие органы питателей мелкой и крупной руды, причем датчик шума в зоне помола соединен с регистрирующим прибором, выход которого соединен с первым входом регулятора гранулометрического состава, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования, она снабжена, тремя задатчиками, двумя блоками суммирования, двумя блоками умножения, аналого-релей*· ным преобразователем, двумя блоками управления регуляторами, блоком интегрирования и двумя усилителями мощности, причем выход первого датчика уровня заполнения мельницы соединен с первым входом первого блока суммирования, выход второго датчика уровня заполнения мельницы соединен с вторым входом первого блока суммирования, выход которого подключен к первому входу регулятора заполнения и первому входу аналого-релейного преобразователя, выход первого задатчика соединен с вторым входом аналого-релейного преобразователя и вторым входом регулятора заполнения, выход которого подключен к входу первого блока управления регулятором, а выход первого блока управления регулятором соединен с первыми входами бло ков умножения, выход второго задатчика подключен к второму входу регулятора гранулометрического состава, выход которого соединен с третьим · входом аналого-релейного преобразователя, выход которого подключен ' к входу второго блока управления регулятором, который соединен с входом блока интегрирования, выход которого подключен к второму входу второго блока умножения и к одному из входов второго блока суммирования другой вход которого подключен к выходу третьего задатчика, а выход второго блока суммирования соединен с вторым входом первого блока умножения, выход которого подключен к входу первого усилителя мощности, выход которого соединен с регулирующим органом питателя мелкой руды, выход второго блока умножения подключен к входу второго усилителя мощности, который соединен с входом регулирующего органа питателя крупной руды'.

   is . 30 ¹