SU1044330A1 - Способ автоматического управлени измельчительным агрегатом с механическим классификатором и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ автоматического .уп- . равлени  .-измельчительным агрегатом с механическим классификатором, включающий измерение расходов руды и воды в загрузку мельницы, воды в разгрузку мельницы и крупности материала в.пес-к .ах и сливе классификатора и регулирование с использованием измеренной информации производительности мельницы по -руде, плотности пульпы в мельнице и крупности в сливе класси- фикатора, о т л и ч а ю щ и и с -  тэм, что, с целью пдвышени  точн.ости уп- ; равлени , дополнительно регулируют расход измельчающей среды, корректируют производительность мельницы по руде, плотность пульпы в мельнице и крупность в сливе классификатора, а также измер ют измельчаемость исход ,кой руды, гранулометрический .состав . исходной руды, вес мельницы вместе с. заполн ющими ее рудой и изме.льчающей средой, энергетический параметр двигател  мельницы, циркулирук цую нагрузку классификатора, геолого-минера- логические характеристики исходной руды, плотность пульпы,в сливе клас .сификатора, плотность пульпы в разгрузке мельницы, объемный расход пульпы в сливе классификатора, расход . воды в Песковой -желоб, расход измельчающей среды, причем коррекцию производительности мельницы по руде осуществл ют -в обратно пропорциональ- .ной зависимости от гранулометричес-, кого состава и геолого- минералогических характеристик исходной руды, веса мельницы, циркулирующей нагрузки классификатора и расхода воды в Песковой желоб и в пр мо пропорциональной зависимости от плотности пульпы в сливе классификатора-и в разгрузке мельницы, объемного- расхо-, да пульпы в.сливе .классификатора и g измельч-аемости исходной руды, коррек- цию плотности пульпы в мельнице осуществл . ют -в обратно пропорциональной зависимости от измельч.аемости исходт ной руды и пр мо пр опорциональной зависимости от циркулирующей нагруз . ки классификатора, геолого-минералогических характеристик исходной руды,, объемного расхода пульпы в сливе кла.с сификатора, расхода воды в песковой 4 4: СО желоб, коррек цию крупности в сливе классификатора осуществл ют в пр мо пропорциональной зависимости от из| .мельчаемости исходной руды,, циркули-; СО рующей нагрузки классификатора, геоло го-минер алогиче Л их характеристик ис;ходной руды, . П.ЛОТ-НОСТИ пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб, расхода измельчающей ере да, а регулирование расхода измель чающей среды осуществл ют в пр мопропорциональной зависимости от рас .хода руды в мельницу и веса мельницы и обратно пропорциональной зависимости от энергетического параметра двигател  мельницы. 2. Устройство автоматического управлени  измельченным агрегатом с механическим классификатором, вклю

Description

чающее датчики расхода руды, расхода воды в.мельницу, расхода воды в разгрузку мельницы, крупности слива класификатора и крупности песков, подключенные к одним входам блока управлени , первый,второй и третий, выходы которого соединены соответственно с исполнительными органами подачи воды в мельницу, воды в разгрузку мельницы и исходной руды в мельницу, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , оно снабжено исполнительным органом подачи измельчающей среды, а также датчиками измельчаемости исходной руды, гранулометрического состава

исходной руды, геолого-минералогических характеристик исходной руды, веса мельницы вместе с заполн ющими ее рудой и измельчающей средой, энергетического параметра двигател  мельницы , циркулирующей нагрузки классификатора , плотности пульпы в сливе классификатора, плотности пульпы в разгрузке мельницы, объемного расхода пульпы в сливе классификатора, расхода воды в Песковой желоб и расхода измельчающей -среды, соединенными . с другими входами блокауправлени , причем четвертый выход блока управлени  подключен к исполнительному органу подачи измельчающей среды.

Изобретение относитс  к автоматизации измельчени  полезных ископае .мык и может быть использовано в металлургической , химической, огнеупорной промЕЛШленности и промышленности строительных материалов.

Известен способ управлени  процессом мокрого измельчени , включающий регулирование расхода исходного материала и -воды в мельницу и регулирование крупности- слива классификатора с коррекцией по плотности пульпы в сливе классификатора.

Устройство дл  осуществлени  данного способа включает систему регулировани  исходного питани , систему регулировани  подачи воды в мельницу и систему стабилизации крупности слива классификатора Cl J.

Однако указанные способ и устройство не обеспечивают высокой точности управлени  и не регулируют подачу измельчающей среды.

. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  способ автоматического управлени  измельчительным агрегатом с механическим классификатором , включающий измерение расходов руды и воды в загрузку мельницы, воды в разгрузку мельницы и крупности материала в песжах и сливе классификатора и регулирование с использованием измеренной информации производительности мельницы по руде, плотности пульпы в мельнице и крупности сливе классификатора.

Устройство дл  осуществлени  известного способа включает датчики расхода руды, расхода воды в мельницу , расхода воды в разгрузку мельницы , крупности слива классификатора и

крупности песков, подключенные к .одним входам блока управлени , первый, :второй и третий выходы которого соединены соответственно с . исполнительными органами подачи воды в мельницу, воды в разгрузку мельницы-и исходной руды в мельницу 2j,

Согласно известному способу о колебани х измельчаемости.руды косвен- . 0 но суд т по изменени м расхода воды, подаваемой в классификатор (или, что равнозначно, в разгрузку мельницы). Така  оценка измельчаемости руды не точна, обладает инерционностью и р дом известных недостатков, присущих косвенным методам измерени . Устройство дл  осуществлени  способа управлени  циклом мокрого измельчени  :,представл ет собой аналоговые аппа- Q ратные средства, содержащие большое число вторичных приборов-, обладающие жеской, заранее установленной логикой управлени , не обеспечивающие высокую надежность и гибкость управ .лени  (возможность измен ть по программе законы регулировани  в случае изменени  технологии измельчени ).

Цель изобретени  - повышение точ .юсти управлени .

Указанна  цель достигаетс  тем, 0|что согласно способу автоматическоГО управлени  измельчительным агрегатом с механическим классификатором, включающему измерение расходов руды и воды в загрузку мельницы, воды в 5 разгрузку мельницы и крупности материала в пегках и сливе классификатора и регулирование с использованием измеренной информации производительности мельницы по руде, плотнос , ти пульпы в мельнице и крупности в сливе классификатора, дополнительно {)егулируют расход измельчающей среды ,корректируют производительность мельницы по руде, плотность пульпы в мельнице и крупность в сливе классифи катора, а также измер ют измельчаемость исходной руды, гранулометричес кий состав исходной руды, вес мельницы вместе с заполн ющими ее рудой и измельчающей средой, энергетический параметр двигател  мельницы, циркулирующую нагрузку классификатора, геоло го-минералогические характеристики ис ходной руды, плотность пульпы в сливе классификатора, плотность пульпы в ра грузке мельницы, объемный расход пуль пы в сливе классификатора, расход воды в Песковой желоб, расход измельчающей среды, причем коррекцию производительности мельн.ицы по руде осуществл ют в обратно пропорциональной зависимости от гранулометрического со тава и .гелого-минералогических ха- рактеристик исходной руды, веса мельницы , циркулирующей нагрузки классификатора и расхода воды в песковой желоб и в пр мо пропорциональной зависимости от плотности пульпы в сливе классификатора и в разгрузке мельницы , объемного расхода пульпы в сливе классификатора и измельчйемости исходной руды, коррекцию плотности пуль пы в мельнице осуществл ют в обратно пропрциональной зависимости от измель чаемости исходной руды и пр мо пропорциональной зависимости от циркулирующей нагрузки классификатора, геолого-мин аралогическ их характеристик исходной руды, объемного расхода пуль пы в сливе классификатора и расхода воды в песковой желоб, коррекцию крупности в сливе .классификатора, осуществл ют в пр мо пропорциональной зависимости, от измельчаемости исходной руды, циркулирующей нагрузки клас сификатора, геолого-минералогических характеристик исходной руды, плотности пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб и расхода измельчающей среды, а регулирование расхода измельчающей среды осуществл ют в пр мо пропорциональной зависимости от расхода руды в мельницу и веса мельницы и обратно пропорциональной зависимости от энерге тическогО;, параметра двигател  мельницы . Устройство автоматического управлени  измельчительным агрегатом с механическим классификатором, включающее датчики расхода руды, расхода воды в мельницу, расхода воды в разгрузку мельницы,, крупности слива классификатора и крупности песков, подключённые к одним входам блока управлени , первый, второй и третий выходы которого соединенны соответственно с исполнительными органами подачи воды в мельницу, воды в разгрузку мельницы и исходной руды в мельницу, снаб7 жено исполнительным органом подачи измельчающей среды, а также датчиками измельчаемости исходной руды, гранулометрического состава исходной руды , геолого-минералогических xapali:теристик исходной руды, веса мельницы вместе с заполн ющими ее рудой и измельчающей средой, энергетического параметра двигател  мельницы, циркули|рующей нагрузки классификатора, плотности пульпы в сливе классификатора, плотности пульпы в разгрузке мельницы , объемного расхода, пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб и расхода измельчающей ере- ды, соединенными, с другими входами блока управлени , причем четвертый выход блока управлени  подключен к исполнительному органу подачи измельчающей среды. Регулируемые параметры, к которым относ тс  расход руды в мельницу в-, плотность пульпы в мельнице р, расход измельчающей среды6(-р и крупность слива классификатора у измен ютс  воздействием на скорость подачи руы и воды в мельницу, измельчающей среды в мельницу, а также воды в разгрузку мельницы и управл ютс  по слеующим зависимост м: ., - 9« п- 1о-ггп .-,Тс PM -%2«p- -f3 4Ci -,5 - K-f6PK ,, 8 n -l9Wpo,3- 2oTn-SiTc; Сл- 25 2бТб- 27С 2дЛЛ 29Рк ЭО. S2®cp- Л- 34%«з Ч5Тп де 3 - измельчаемость исходной . РУДЫ д-(,р- гранулометрический состав исходной руды; Q - вес мельницы вместе с заполн ющими ее рудой и измельчающей средой; W - энергетический параметр двигател  мельницы; С - циркулирующа  нагрузка классификатора; , М - геолого-минаралогическа  характеристика исходной руды; р и р - плотность пульпы в сливе классификатора и разгрузке Мельницы; V - объемный расход в сливе классификатора; р.|%аГ расход воды в песковой желоб , в мельницу и в раз . грузку мельницы; - крупность материала в песках классификатора; .,- относительные коэффициенты. Знаки перед коэффициентами указйают на направление воздействи  при эменении соответствующего параметра. На чертеже изображено устройство автоматического управлени  измельчительным агрегатом с механическим классификатором. Устройство содержит датчик 1 измельчаемости исходной руды (измель-, читальна  установка), датчик 2 гранулометрического состава .(крупности) исходно руды,- датчик 3 геолого-минералогических характеристик исходной руды (рентгеновский анализа,тор) , датчик 4 веСа мельницы с рудой и измельчающей средой (датчик давлени  ,масла в подшипниках)., .датчик 5 энергетического .параметра двигател  мель ницы , датчик б циркулирующей нагрузки классифик.атора, датчик 7 плотности. пульпы- в- разгрузке мельницы, дат-чик 8 расхода воды в песковой желоб, датчик 9расхода измельчающими среды, датчик 10объемного расхода пульпы в сливе классифик-атора, датчик 11 плотности пульпы в сливе классификатора, датчик 12 расхода Е)уды., датчик 13 расхода воды в мельницу, 14 крупности слива клароификатора,датчик 15 крупности песков, датчик 16 расхода воды в разгрузку мельниды .(в 1 лассификатор .) , информационные выходы которых соединены с входами цифрового програм мируе юго блока 17 управлени , управл ющие выходы которого соединены с входами- исполнительного органа 18 по да и воды в мельницу, исполнительного органа 19 подачи воды в разгрузку мельницы;, исполнительного органа 20 подачи руды и исполнительного органа 21 подачи измельчающей среды, Реализаци  способа возможна, например , .путем создани  в цифровом программируемом .блоке управлени  . (микро-ЭВМ) математической модели процесса измельчени , использующей измер емы е входные, режимные и выходные параметры процесса. При ;изменении любого параметра осуществл етс  выработка новых уставок соответ . ствуюЩего контура управлени . Работа устройства дл  осуществлени  спо.соба может протекать различным образом в зависимости от разновидности измен ющегос  параметра (входной ,рёжимной выходной).,величины и направлени  возмущени , .. П РИМ е р. 1. Допустим., .что при измерении всех параметров, характери зующих предлагаемый способ.., изменилс один из входныхпараметров/ например измельчаемость исходной руды в направлении ее ухуда1ени  (поступает бо лее трудноизмельчаема  руда), В этом случае с датчика 1 измельчаемости ру ды на соо.тветствующий информационный вход цифрового программируемого блокэ 17 управлени  (микро-ЭВМ) поступа ет сигнал, пропорциональный этому изменению . В соответствии с моделью .It Процесса измельчени  хран щейс  в пам ти микро-ЭВМ, с соответствующих управл ющих ее входов выдаютс  корректирующие управл ющие воздействи  на исполнительный орган 20 дл  уменьшени / подачи руды в мельницу, на исполни- . тельный орган 18 дл  уменьшени  додачи в мельницу воды и на исполнительный орган 19 дл  уменьшени  подачи воды в разгрузку мельницы. П-р и м е р 2. Допустим, что при прочих неизменных .услови х изменилс  один из режимных Параметров процесса , например уменьшилс  вес мельницы вместе с .заполн ющей ее рудойи измельч.ительной средой i-Если э-то произошло в нормальном рабочем режи ,ме, при отсутствии возмущений на вхо-. де измельчительного агрегата (нормальной засрузке измельчающей средой), то уменьшение общецо веса мельницы хар-актеризует уменьшение- веса футе- ровки мельницы под вли нием износа. Датчик 4 веса мельницЫвьщает Сигнал, пропорциональный изменению (в данном случае .уменьшению) веса на соответствующий информационный вход микроЭВМ . . . Поскольку следствием износа футеровки мельницы  вл етс  возможность переработки большего количест-ва руды за счет увеличени  внутреннего объема мельницы, то микро-ЭВМ выдает соответствующие корректирующие сигналы на увеличение уста.вки по производительности , мельницы и- уставки по подаче измельчаквдей среды. Привсех в.озможных режимах работы измельчительного агрегата контуры управлени  пода .чей руды, воды и измельчающей - среды в. мельницу и воды ,в -ее раз- . грузку обеспечивают поддержание оптимальных- уставок, вырабатыраемых микро-ЭДМ , с учетом изменений входных, и выходных параметров процесса ПО- производите.льности мельницы , плотност.и-пульпы в ней и грану-лометричёской характеристике Готового продукта с тем,, ч-тобы достичь таких условий, -при которых- производительность по заданному классу, требуемой крупности готового продукта измельчите .льного агрегата достигает абсолютно максимального значени  при соб.люденйи ограничений по объемному расходу, плотнодти и гранулометрической характеристике готового продукта , накладываемых последующими переделами (например, флотацией). Применение предлагаемых способа и устройства позволит существенно увеличить качество управлени  процессом помола в мельницах.

Claims (2)

1. Способ автоматического управления измельчительным агрегатом с механическим классификатором, включающий измерение расходов руды и воды в загрузку мельницы, воды в разгрузку мельницы и крупности материала в. пес- . ках и сливе классификатора и регулирование с использованием измеренной информации производительности мельницы по руде, плотности пульпы в мельнице и крупности в сливе классификатора, о т л и ч а ю щ и й с -я тем, что, с целью повышения точности уп- равления, дополнительно регулируют расход измельчающей среды, корре к титруют производительность мельницы по руде, плотность пульпы в мельнице и крупность в сливе классификатора, а также измеряют измельчаемость исходной руды, гранулометрический состав . исходной руды, вес мельницы вместе с. заполняющими ее рудой и измельчающей средой, энергетический параметр двигателя мельницы, циркулирующую нагрузку классификатора,геолого-минералогические характеристики исходной руды, плотность пульпы,, в сливе клас .сификатора, плотность пульпы в разгрузке мельницы, объемный расход пульпы в сливе классификатора, расход . воды в песковой -желоб, расход измельчающей среды, причем коррекцию производительности мельницы по руде осуществляют в обратно пропорциональ- .ной зависимости от гранулометричес-, кого состава и геолого- минералогических характеристик исходной руды, веса мельницы, циркулирующей нагруз-’ ки классификатора и расхода воды в песковой желоб и в прямо пропорциональной зависимости от плотности пульпы в сливе классификатораи в разгрузке мельнццы, объемного- расхода пульпы в сливе .классификатора и I измельчаемости исходной руды, коррекцию плотности пульпы в мельнице осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от измельч.аемости исход-гной руды и прямо пропорциональной зависимости от циркулирующей нагруз- :

ки классификатора, геолого-минералогических характеристик исходной руды,, объемного расхода пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб, коррекцию крупности в сливе классификатора осуществляют в прямо пропорциональной зависимости от из-.мельчаемо.стй исходной руды, циркулирующей нагрузки классификатора, геоло^; го-минер_алогичес<ких характеристик исходной руды,.плотности пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб, расхода измельчающей среда, а регулирование расхода измельчающей среды осуществляют в прямопропорциональной зависимости от расхода руды в мельницу и веса мельницы . и обратно пропорциональной зависимости от энергетического параметра двигателя мельницы.

2. Устройство автоматического управления измельченным агрегатом с механическим классификатором, эклю

SU о» 1044330 чающее датчики расхода руды, расхода воды в.мельницу, расхода воды в разгрузку- мельницы, крупности слива клас сификатора и крупности песков, подключенные к одним входам блока управления, первый,второй и третий, выходы которого соединены соответственно с исполнительными органами подачи воды в мельницу, воды в разгрузку мельницы и исходной руды в мельницу, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено исполнительным органом подачи измельчающей среды, а также датчиками измельчаемости исходной руды, гранулометрического состава исходной руды, геолого-минералогических характеристик исходной руды, веса мельницы вместе с заполняющими ее рудой и измельчающей средой, энергетического параметра двигателя мельницы, циркулирующей нагрузки классификатора, плотности пульпы в сливе классификатора, плотности пульпы в разгрузке мельницы, объемного расхода пульпы в сливе классификатора, расхода воды в песковой желоб и расхода измельчающей среды, соединенными. с другими входами блока·управления, причем четвертый выход блока управления подключен к исполнительному органу подачи измельчающей среды.