SU780889A1 - Устройство дл автоматического управлени процессом обогащени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическому оптимальному управлению процессом обогащени  полезных ископаемых и может быть использовано при переработке руд с измен ющимис  физико-5 механическими и химико-минералогическими с&ойствами..

Известно устройство автоматического регулировани  процесса обогащени , содержащее датчики качества продукта О и производительности процесса обогащени , блок сравнени , блок коррекции, исполнительный механизм l .

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность регулирова-- 15 ни .

Известно устройство дл  автоматического управлени  процессом обогащени , включающее датчики содержани  твердого в пульпе, датчики веса твер-20 дого, регул торы расхода воды в классификатор и обогатительный аппарат, св занные с соответствующими исполнительными механизмами, вторичные приборы 2 .25

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что современные датчики содержани  полезного компонента в сырьё и продуктах обогащени  не обеспечивает необходимую точность и на- г 30

лежность контрол ,а следовательно и управлени . Это приводит к уменьшению извлечени  полезного компонента в промпродукты обогатительного аппарата .,

Цель изобретени  - повьанение точности управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено датчиком крупности , двум  схемами делени , блоком вычислени  динамического коэффициента и корректором, ко входу которого подключен выход блока вычислени  динамического коэффициента, а его выход подключен к регул тору расхода воды в классификатор, ко второму входу которого подключен вход блока вычислени  динамического коэффициента и через вторичный прибор выход одной из схем делени , к двум входам которой подключены датчики крупности и содержани  твердого в пульпе, а к двум входам второй схемы делени , через соответствующие вторичные приборы подключены выходы датчиков содержани  и веса твердого в пульпе, а выход второй схемы делени  подключен к регул тору расхода воды в обо (Гатитёльный аппарат.

/ На чертеже представлена блок-схема устройства дл  автоматического

управленй  процёссом обогащени .

ООъектом управлени   вл етс  мельница 1, работающа  в замкнутом цикле с классификатором 2, слив которого

подаетс  на обогатительный аппарат

автоматическогоуправлени  процессом обогащени  соfcm-y yy4& teJlfeg ff -3;j;UMa:tRJaH - - --г---де ржит ультразвуковой датчик 4 кр Упности , соединенный с одним из входов первой схемы 5 делени , к выходу которой подключен вторичный прибор б св занный через блок 7 вычйсле НИИ динамического коэффициента с корректором S задани  регул тора 9 расхода воды в классификатор 2, управл ющего посредством исполнительного механизма 10 положением клапана 11 расхода щоды в классификатор 2, ультразвуковой датчик 12 .: содержани  твердогов пульпе, соединенный со вторым входом первой схемы 5 делени  и входом вторичного прибора 13, выход которого подключен к первому входу второй схемы 14 делени , второй вход которой через вторичный прибор 15 св зан с датчиком 16 веса,- а выход второй схемы 14 де . лени  соединен с регул тором 17 расхода воды в обогатительный аппарат 3, управл ющий посредством исполнительного механизма 18 положением клапана 19 в трубопроводе подг1чи воды в обогатительный аппарат 3.

Устройство дл  автоматического управлени  процессом обогащени  работает следующим образом. -.

Опрёйёл ющее вли ние на качество работы обогатительного аппарата 3 оказь1йают гранулометрический состав неплотность его питани . Задача цикла измельчени  (мельницы 1, работаю.щей в замкнутом цикле с классификатором 2) , выходной продукткоторого  в;л етс  входным дл  обогатительного

аппарата 3, состоит в полном раскры Тйи зерен полезного компонента без

ИХ переизмельчени . При этом степень ШЙШ1ЬчеТ5й илн йёлйчина содержани  крн.трОлир емого класса - 74 мкн в пульпе сливе классификатора 2 рп реЙёЛйеТ (::й характером вкрапленности полезного компонента. .

Ультразвуковой датчик крупности 4 опрёЯёл ет содержание контролируемого класса крупности - 74 ,мкн по .эффективной площади сечени  гранул

твердого. в1 пульпе. Чем ,меньше ведичина эерен полезного компонента (мельче вкрапленность) , тем ближе к сфери ческой форме транулы 1изме:льче н юй

рудаконтролируейо;ео Класса крутГности . Крупнбвкрапленна  руда характеризуетс   рко выраженной несимметрич fi tSibгранулV ВВИДУ ч:ёго при попа :йанйй йХ Б плоскость контрол  мён ет е г Дисперси  и резко увеличиваетс  бкбрость-изменени  сигнала на выходе датчика 4 крупности. Таким образом , вкрапленность полезного компонента определ ет динамические свойства твердого в пульпе.

Изменение твердости исходной руды или износ мелющих тел в услови х стабилизации гранулометрического состава слива классификатора 2 вы зьтвают изменение плотности слива. Дл  г рмпенсации возмущений по этому параметру схема 5 делени  вычисл ет содержание класса - 74 мкн как отношение содержани  класса - 74 мкн в пуЛъПе, измер емым ультразвуковым датчиком 4 крупности к содержанию Твердого в пульпе, измер емому ультразвуковым датчиком 12 содержани  Твердого в пульпе.

Вторичный прибор 6 фиксирует вычисленное значение. Блок 7 вычислеНй 1 динамического коэффициента осу Щёствл ет вычисление отношени 

/Л

е

е

л

максимальное значение модуде л  сигнала ошибки (сигнал с выхода схемы 5 делени );

л максимальное значение модуX л  реальной производной сигнала ошибки (сигнал с выхода схемы 5 делени ). Величина Q характеризует динамиеские свойства твердого в пульпе, предел емые вкрапленностью полезного компонента и используетс  дл  Кбррекций гранулометрического состава слива классификатора 2. Дл  этого вычисленное значение В подаетс  на корректор 8 задани  регул тора 9, который управл   посредством исполнительного механизма 10 положением клапана 11 расхода воды в классификатор 2, стабилизирУет содержание вновь сфОрмйроваМного содержани  класса - 74мкНв выходном продукте 11икла измельчени .

.При движении пульпы в обогатительном аппарате 3 происходит флокул ци  частиц твердого. Процесс флокул цйй опрёдел етс  содержанием поЯёЗТйЬ5 о ко-МПонеНТа/ и плотностью пульпы . Измвйёййе ЭТйх параметров приводит к попаданию частиц пустой породы во флокуль и, как следствие, К УМеньШенйю йзвлеченй  полезного компонента.

Содержание полезного компонента питании обогатительного аппарата 3 :аракте-| 19У т с  удельным весом вердого, который вычисл етс  втоой схемой 14делени  как отношенйе зафиксйрОва1№ого вторичным прибором 13 ёйгнала с ультразвукового атчика 12 содержани  твердого в пульпе (объёмное содержание) к зафиксированному вторичным прибором 15 Сигнатту с датчика 16 веса твердого в пульпе. Регул тор 17, в за-

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматического управления процессом обогащения, включающее датчики содержания твердого в пульпе, датчики веса твердого, регуляторы расхода воды.в классификатор и обогатительный аппарат, связанные с соответствующими исполнительными механизмами, вторичные приборы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком крупности, двумя схемами деления, блоком вычисления динамического коэффициента и корректором, ко входу которого подключён выход блока вычисления динамического коэффициента, 5 а его выход подключён к'регулятору '' расхода воды в классификатор, ко второму входу которого подключен вход блока вычисления динамического коэффициента и через вторичный прибор выход одной из схем Деления, к двум ’ входам которой подключены датчики крупности и содержания твердого'в пульпе, а к двум входам второй схемы деления, через соответствующие вторичные приборы подключены выходы 15 датчиков содержания и веса твердого в пульпе, а выход второй схемы деления подключен к регулятору расхода воды в обогатительный аппарат.