(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАПОЛНЕНИЯ БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИЦ РУДОЙ
Изобретение относитс к способам автоматического регулировани запол нени барабанных мельниц измельчаем материалом, работающих как в открытом , так и в замкнутых циклах на обогатительных фабриках руд цветных и черных металлов, угл , в промышленности строительных материалов, химической промышленности. Известен способ автоматического регулировани заполнени барабанных мельниц измельченным материалом, включающий поддержание соотношени производительности по исходному материалу и расходу воды в мельницу иь Однако по этому способу поддержа ни соотношени производительности по исходному материалу и расходу воды в мельницу не учитываетс изме . нение крупности исходного материаша Это не позвол ет cтaбильнJO получать заданную посто нную крупнооть измельчаемого материала на выходе мел ницы при изменении крупности материала на входе. В способе также.. , не учитываютс большие и частые колебани величины расхода при пода че в мельницу крупнокускового материала , или материала, имеющего тенденцию к зависанию в бункере. Эффект применени способа регулировани дл таких объектов получаетс незначительный или отсутствует полностью . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс способ автоматического регулировани заполнени барабанных мельниц рудой , включающий изменение подачи руды в зависимости от ее расхода, измерение и изменение подачи воды и измерение крупности исходного материала. Согласно способу изме-. нение расхода воды осуществл етс путем поддержани соотношени производительности по исходному материалу к расходу воды пропорционально крупности материала на входе мельницы. Этот способ автоматического регулировани учитывает изменение крупности исходного материала 12, Однако способ не пригоден дл автоматического регулировани соотношени производительности по исходному материалу и расходу воды путем изменени расхода воды в мельнице , измельчающие, крупнокусковые материсшы и материал, имеющий тенденцию к зависанию в бункере, так как в устройстве автоматического регулировани , выполненном по указанному способу отсутствуют элементы , устран ющие вли ние на точность регулировани , больших и частых колебаний величины расхода руды. Цель изобретени - повышение то ности регулировани . Цель достигаетс тем, что в спо собе автоматического регулировани заполнени барабанных мельниц рудо включающий .изменение подйчи руды в зависимости от ее расхода, измерение и изменение подачи воды и измерение крупности исходной руды материала, после измерени расходо руды и воды вычисл ют непрерывно интегральные расходы руды - и воды и вычисл ют их соотношение, причем изменение подачи воды осуществл ют в зависимости от отклонени вычисл мого соотношени интегральных расх дов руды и воды от заданного значени , которое корректируют в зависимости от измеренной крупности исходной руды. На чертеже, изображена схема устройства дл реализации способа . Технологическа схема мокрого помола материала включает бункер руды 1, питатель 2 руды, конвейер 3, мельницу 4. Устройство имеет датчик 5 расхода измельчаемого материала , стабилизирующий регул тор производительности по измельчаемом материалу б, задатчик 7, исполнительный механизм 8, регулирующий орган 9 питател , датчик 10 расхода воды, блок 11 умножени , блок 1 суммировани , задатчик 13 соотноше ни , датчик 14 крупности измельчае мого материала, дифференциальный интегратор 15, регул тор 16, исполнительный механизм 17, регулирующий орган 18 расхода воды. Выход датчика 5 расхода измельченного материала подключен на первый вход регул тора б, на второ вход которого подключен выход задатчика 7. Выход регул тора 6 подключен на вход исполнительного механизма 8 регулирующего органа 9 питател 2 руды. Выход датчика 10 расхода воды подключен на первый вход блока 11 умножени , на второй вход которого подключен выход блока 12 суммировани . На первый вход блока 12 суммировани подключен выход задатчика 13, на второй вход этого блока подключен выход датчик 14 крупности измельченного материа ла. Выход блока 11 умножени подключен к первому входу дифференциального интегратора 15, ко второ входу которого подключен выход датчика 5. Выход дифференциального интегратора 15 подключен к входу регул тора 16, выход которого подключен на вход исполнительного механизма 17 регулирующего органа 18. Устройство работает следующим образом. Сигнал с датчика. 5 расхода измельчаемого материала поступает на вход стабилизирующего регул тора б, который в .соотношении с заданием задатчика 7 вырабатывает регулирующее воздействие, поступающее на исполнительный механизм 8 регулирующего органа 9 питател 2, мен ющего расход измельчаемого материала в-мельницу. Сигнал задатчика 7 может измен тьс корректирующим регул тором заполнени мельницы материалом или вручную оператором. Сигнал с задатчика 10 расхода воды поступает на блок 11 умножени . На второй вход этого блока подаетс сигнал от блока 12 суммировани , пропорциональный требуемому,соотношению расходов измельчаемого материала и воды. Выходной сигнал блока суммировани слагаетс из сигнала задатчика 13 и сигнала датчика 14 крупности измельчаемого материала. Задатчиком 13 устанавливаетс величина требуемого соотношени расходов материала и воды вручную оператором. Датчиком 14осуществл етс автоматическа коррекци Соотношени .расходов измельчаемого материала и воды в зависимости от крупности материала. Выходной сигнал блока 11 умножени подаетс на первый, а выходной сигнал датчика 5 расхода измельчаемого материала - на второй входы дифференциального интегратора 15. Дифференциальный интегратор 15 формирует на выходе сигнал, пропорциональный разности интегральных значений сигналов входов. При подаче в мельницы воды и руды в заданном соотношении разность интегральных значений сигналов входов интеграторов 15, а соответственно и сигнал выхода равны нулю. Выходной сигнал интегратора 15поступает на вход пропорционально интегрального регул тора 16. При величине входного сигнала регул тора , отличающемс от нул , на выходе его формируютс импульсы регулировани . Выходные сигналы регул тора 16 подаютс на вход исполнительного механизма 17 регулирующего органа 18, измен ющего расход воды в соответствии с этими сигналами . Колебани погонной нагрузки конвейера 3 измельчаемым материалом и соответственно величина выходного сигнала датчика 5 расхода измельчаемого материс1ла;, вызванные подачей крупнокускового материала или другими причинами, не вли ют на точность регулировани соотношени расходов материала и воды, так как величина разности интегральны вели