SU1037959A1 - Устройство дл регулировани загрузки конусной дробилки - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ, содержащее двигатель .дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амплитудный детектор .и регул тор коррекции по прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регул тор коррекции по крупности л другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формировател , задатчик и двигатель питани  с регул тором скорости, о т л и ч аю щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности регулировани ,оно снабжено блоком коррекции задани , один из входов которого соединен с выходом сумматора, причем задатчик .подключен к соответствующим входам регул торов коррекции по прочности и по крупности и к другому входу блока коррекции задани , а выход i блока коррекции задани  соединен с соответствующим входом формировател , (Л выход которого подключен к регул с; тору скорости. со со СП со

Description

Изобретение относитс  к устройствам управлени  работой конусных дробилок , преимущественно мелкого и среднего дроблени , и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов.

Известно устройство дл  регулировани  загрузки конусной дробилки, содержащее двигатель дробилки, который чepeз датчик мощности соединен b одним из входов регул тора, другой вход которого соединен с задатчйком мощности, а выход регул тора через пускорегулирующую аппаратуру подключен k двигателю питател ,, датчик вибрации, детектор, сглаживающий фильтр, задатчик уровн  вибрации и инвертор Cl }. Известное устройство регулировани  загрузки конусной дробилки не обеспечивает максимальную производительность при изменении круп-ности и прочности исходного материала. Это св зано с тем,, что при формировании управл ющего воздействи  не учитываетс  либо наличие звеньев запазды вани  технологической цепи процесса дроблени , либо направление изменени  свойств исходного материала.

Наиболее близким к предлагаемому по. технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство дл  регулировани  загрузки конусной дробилки , содержащее двигатель дробилки с датчиком мощности, который чере .з последовательно соединенные амплитудный детектор и регул тор коррекции по прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регул тор коррекции ло крупности к другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формировател , задатчик и двигатель питани  с регул тором скорости 2 .

Однако известное устройство не позвол ет поддерживать максимальную производительность дробилки при увеличении крупности, прочности материала относительно их значений, соответствующих заданному среднему значению мощности дробилки.

Это св зано с тем, что в устройстве коррекции отклонени  измеренного значени  мощности от заданного осуществл етс  в направлении, противопбложном поддержанию максимальной производительности дробилки. Так, при повышении прочности, крупности исходного материала, увеличиваетс  мощность, потребл ема  двигателем дробилки, средн   частота колебаний мощности и ее средн   амплитуда. В соответствии с этим увеличиваютс  .сигнсшы на выходах регул тора кор|рекции по крупности и регул тора

коррекции по прочности. Сигнал отклонени  измеренной мощности двигател  дробилки от-заданного задатчиком значени  через Формирователь управл ющего воздействи  и сумматор воздействует на регул тор скорости двигател  питател  и стремитс  уменьшить мощность, потребл емую двигателем дробилки до заданной задатчиком. величины путем уменьшени  подачи исходной руды в дробилку. Выходные сигналы регул торов коррекции по прочности и по крупности суммируютс  в сумматоре с сигналом формировател . Так как эти сигналы измен ютс  в одном и том же направлении, то сумматор выдает сигнал на уменьшение производительности питател  до тех пор, пока мощность, потребл ема  двигателем дробилки, не станет меньше среднего значени , заданного задатчиком , на величину, соответствующую сумме сигналов регул торов коррекции по крупности и прочности. В то же врем  максимальна  производительность дробилки при увеличении прочности, крупности дробимого материала может быть достигнута только при увеличении мощности, затрачиваемой на дробление, так как в этом случае повышаетс  эффективность дроблени .

Следовательно, устройство не позвол ет полностью использовать дробилку по производительности.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  загрузки конусной дробилки,, содержащее двигатель дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амплитудный детектор и регул тор коррекции по прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и jpeгул тор коррекции по крупности к другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формировател , задатчик и двигатель питани  с регул тором скорости, снабжено блоком коррекции задани , один из входов которого соединен с выходом сумматора, причем задатчик подключен к соответствующим входам регул торов коррекции по прочности и по крупности и к другому входу блока коррекции задани , а выход блока коррекции задани  соединен с соответствующим входом формировател , выход которого подключен,к регул тору скорости.

На чертеже приведена структурна  схема устройства.

Устройство содержит двигатель 1 дробиЛки с датчиком 2 мощности, который соединен с амплитудным детектором 3, частотным детектором 4 и интегратором 5. Регул тор 6 коррекции по прочности подключен к амплитудному детектору 3, регул тор 7 коррекции по крупности соединен с частотным детектором 4, формирователь 8 подключен к интегратору 5, сумматор 9 соединен с регул торами 6 и 7. Задатчик 10 подключен к регу л торам 6 и 7, регул тор 11 скорост соединен с формирователем 8 и двига телам 12 питани ..Блок 13 коррекции задани  подключен к формирователю 8, сумматору 9 и задатчику 10. Устройство работает следующим об разом. Заданное значение мощности, соот ветствующее максимальной производительности дробилки при средней проч ности и крупности исходного материа ла и максимально допустимое значени мощности, которое определ етс  максимально допустимым уровнем материа ла в камере дроблени  дробилки при максимальной прочности и крупности дробимого материала, поступают из задатчика 10 в блок 13. Одновремен но в регул торы 6. и 7 коррекции из. задатчика 10 подаютс  заданные значени  средней прочности и средней Крупности исходного материала соответственно . Измеренна  активна  мощность дви гател  1 датчиком 2 мощности подает с  в интегратор 5, В то же врем  напр жение с датчика 2 поступает на амплитудный детектор 3, выдел ющий среднюю амплитуду колебаний напр же ни , пропорционального прочности материала. Это напр жение подаетс  в регул тор 6 коррекции по:прочност где сравниваетс  с напр жением задатчика , величина которого соответствует среднему значению прочности исходного материала. При отклонении -прочности от задани  сигнал сравнени  преобразуетс  регул тором б таким образом, чтб скорректирован ное выходным сигналом, регул тора 6 задание средней мощности соответствует максимальной производительности дробилки дл  данной прочности ис ходной руды. Выходной сигнал регул  трра поступает в сумматор 9. Аналогично частотный детектор 4 преобразует среднюю частоту колебаний мощности в напр жение, пропорциональное крупности материала. Это напр жение сравниваетс  в регул торе 7 коррекции по крупности с напр жением задатчика, величина которого соответствует среднему значению крупности исходного материала. Выход ной сигнал регул тора 7, величина которого равна необходимому дл  коррекции задани  по мощности значению , соответствующему максимальной производительности дробилки при данной крупности дробимой руды, складываетс  в сумматоре 9 с сигналом регул тора 6 и поступает в-блок 13 коррекции задани , где и.змен ет величину напр жени  задани  по средней мощности в соответствии с изменением крупности, прочности дробимого матери ла . Сигнал, соответствующий скорректированному блоком 13 заданию по средней мощности, поступает вформирователь 8, где сравниваетс  с формируемьм интегратором 5 интегргшьным значением мощности, измеренной датчиком 2. По результату сравнени  формирователь 8 выдает в регул тор 11 управл ющий сигнал изменени  скорости двигател  12, что соответствует изменению загрузки дробилки в соответствии с изменением крупности , прочности дробимого -материала .. Так, при отклонении в сторону увеличени  от заданных задатчиком 10 значений прочности, крупности исходной руды на выходах регул торов б и 7 по вл ютс  сигналы, которые после суммировани  сумматором 9 поступадат в блок 13 коррекции задани , где корректируют в сторону увеличени  заданное задатчиком 10 значение средней мощности до величины, соответствующей максимальной производительности дробилки дл  данной прочности, крупности материала (причем задатчик 10 коррекции задани  осуществл ет ограничение скорректированного сигнала , если его величина превьвиает максимально допустимое значение). В регул тор 11 скорости двигател  12 . поступает сигнал рассогласовани  формировател  8, увеличивающий подачу руды в дробилку до тех пор, пока мощность, потребл ема  дробил- кой, не станет равна скорректированному значению задани  средней мощности , что соответствует -макси-мальной пргоизводительности дро- , илки. Аналогично при уменьшении прочности , крупности исходной руды блок 13 коррекции задани  в соответствии с суммой сигналов регул торов 6 и 7 корректирует в сторону уменьшени  заданное задатчиком 10 значение средней мощности до величины, необходиой дл  обеспечени  максимальной роизводительности дробилки, дл  анной прочности, крупности материаа . Таким образом, предлагаемое устойство поддерживает максимальную роизводительность дробилки при изенении прочности и крупности исходной рудй, так как коррекци  задани 

.r/9fi96

средней мощнс сти производитс  добнлки при любслч значении 1трочвеличины , соотвётствута11ей ма1сс -ноет и и крупности дробимого мамальной производительности дро-териала.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ, содержащее двигатель .дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амплитудный детектор .и регулятор коррекции по прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регулятор коррекции по крупности к· другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формирователя, задатчик и двигатель питания с регулятором скорости, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования,оно снабжено блоком коррекции задания, один из входов которого соединен с выходом сумматора, причем задатчик .подключен к соответствующим входам регуляторов коррекции по прочности и по крупности и к другому входу блока коррекции задания, а выход блока коррекции задания соединен с соответствующим входом формирователя, выход которого подключен к регулятору скорости.

   SU,„ 1037959