SU1595567A1 - Система управлени дробилкой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к управлению конусными дробилками, может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, а также на предпри ти х химической промышленности и промышленности стройматериалов и позвол ет повысить качество управлени . Система содержит переключающий блок 1, сглаживающий фильтр 23, дифференциатор 24, компаратор 25, блок 26 управлени , регул тор 27 уровн  материала в дробилке, регул тор 28 размера щели дробилки, задатчик 29 размера щели, вычислительный блок 30, датчик 31 мощности электродвигател  дробилки, датчик 32 уровн  материала в дробилке, датчик 33 производительности питател , регул тор 34 производительности питател , задатчик 35 производительности питател , регул тор мощности электродвигател  дробилки, задатчик 37 мощности электродвигател  дробилки, задатчик 38 скорости изменени  уровн  материала в дробилке, задатчик 39 уровн  материала в дробилке, исполнительные механизмы 40 и 41 регулирующих органов соответственно размера щели дробилки и производительности питател  и задатчик 42 предельного значени  мощности электродвигател  дробилки. 3 ил.

Description

I Изобретение относитс  к технике управлени  конусными дробилками и мо- ж}ет быть использовано на обогатитель- Цых фабриках цветной и черной металлургии , а также на предпри ти х хими- ч|еской промьшшенности и промьшлен- KJocTH стройматериалов.

; Цель изобретени  - повьшгение ка- ч|ества управлени .

На фиг,1 представлена блок-схема

системы управлени  дробилкой;- на 4иг.2 и 3 - схемы блоков системы управлени  и микропроцессоров соответственно .

Система содержит переключaronpiii блок 1 в виде трех сблокированных йереключателей, снабженных соответ- с1твующими группами контактов 2-22, с|глаживающий фихсьтр 23, дифферен1диа- TJop 2А, компаратор 25, блок 26 управ- л|ени , регул тор 27 уровн  материала в дробилке, регул тор 28 размера шели дробилки, задатчик 29 размера щели, вычислительный блок 30 (размера щели), датчик 31 мощности электродвигател  дробилки, датчик 32 уровн 

aтepиaлa в дрое)илке, датчик 33 производительности питател , регул тор 34 производительности питател , зад: атчик 35 производительности питате- 1Я, регул тор 36 мощности электродвигател  дробилки,, задатчик 37 мощности злектродвигател  дробилки, задат- . 4ик 38 скорости изменени  уровн  1 атериала в дробилке, задатчик 39 )Ьровн  материала в дробилке, исполни- ельный механизм 40 регулирующего ор ifaHa размера щели дробилки, исполни- ельньй механизм 41 регулирующего фргана производительности питател , $адатчик 42 предельного значени  1 ющности электродвигател  дробилки, jli,po6miKy 43, электродвигатель 44 дробилки и питатель 45.

Сглаживающий фильтр 23 включает в Себ  элемент 46 ввода сигналов посто нного тока, микропроцессорный контроллер (микропроцессор) 47, элемент 48 оперативной пам ти и элемент

49св зи между блоками (фиг,2). Дифференциатор 24 содержит элемент

50св зи между блоками, микропроцессор 51, элемент 52 пам ти и элемент

53ев   зи.

Компаратор 25 состоит из элем;ента

54св зи между блоками, микропроцессора 55, элемента 56 оперативной пам ти и элементов 57 и 58 св зи.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Блок 26 управлени  содержит элементы 59 и 60 св зи между блоками, элемент 61 ввода сигналов посто нного тока, микропроцессор 62, элемент 63 оперативной пам ти, интервальные таймеры 64, 65 и элементы 66 и 67 св - . зи.

Регул тор 27 уровн  материала в дробилке состоит из элемента 68 ввода сигналов посто нного тока, микропроцессора 69, элемента 70 оперативной пам ти и элементов 71-73 св зи .между блоками.

Регул тор 28 размера щели дробилки реализуетс  при помощи элементов 74 и 75 св зи между блоками, микропроцессора 76, элемента 77 оперативной пам ти, элемента 78 вывода сигнала посто нного тока, интервального таймера 79.

Вычислительный блок 30 включает в себ  элемент 80 ввода сигналов по-. сто нного тока, микропроцессор 81, элемент 82 оперативной пам ти и элементы 83 и 84 св зи между блоками.

Регул тор 34 производительности питател  образуют элемент 85 ввода сигнала посто нного тока, микропроцессор 86, элемент 87 оперативной . пам ти, элемент 88 ввода сигнала посто нного тока, элемент 89 св зи между блоками, элемент 90 вьшода частотных сигналов и элемент 91 св зи.

Регул тор 36 мощности содержит элемент 92 ввода сигналов посто нного тока, микропроцессор 93, элемент 94 оперативной пам ти и элементы 95-97 св зи между блоками.

Задатчик 29 включает в себ  модуль 98 ручного ввода и элемент 99 св зи, задатчик 35 - 100 и 101, задатчик 37 - 102 и 103, задатчик 38 - 104 и 105, задатчик 39 - 106 и 107, задатчик 42 - 108 и 109.

На фиг.З представлена структура микропроцессоров 47-90. Микропроцессоры разбиты на функциональные субблоки.

Микропроцессоры 47 и 51 реализуют функцию сглаживани  и дифференцировани  .

Микропроцессор 55 включает в себ  блоки 110-112 сигнум-преобразователей .

Микропроцессор 62 реализует функцию следующих блоков: блока 113 шагового включени , блока 114 выбора направлени  шага по производительности

и размеру щели, блока 115 формировани  управл ющего воздействи  по проиводительности питател , блока 116 формировани  управл ющего воздействи  по размеру щели; микропроцессор 69 - блоков 11 7 и 118 формировани  ПИ-закона регулировани ; микропроцессор 76 - - блока 119 определени  отклонени  размера щели от задани , блоков 120 определени  числа ходов регулирующего органа щели и блоков 121 формировани  циклов корректировки размера щели.

Микропроцессор 81 осуществл ет расчет размера щели.

Микропроцессор 86 реализует функции блока 122 ограничени  по ти и блока I23 формировани  ПИ-закона регулировани ; микропроцессор 90блоков 124 и 125 формировани  ПИ-закона регулировани .

Сущность работы системы заключаетс  в следующем.

В зависимости от текущей производственной ситуации система посредством блока I переключений устанавливаетс  в один из режимов.

Режим I - стабилизаци  мощности приводного двигател  дробилки на заданном уровне путем изменени  производительности питател  при посто ном режиме щели (замкнуты контакты 2, 9 и 16 блока 1). В регул тор 36 мощности через задатчик 37 вводис  требуемый уровень мощности. Регул тор 36 в зависимости от величины отклонени  текущего значени  мощности от задани  вырабатывает такую уставку регул тору 34 производитель- кости, котора  уменьшает указанные отклонени . Размер щели также стабилизируетс  при помощи задатчика 29 и регул тора 28.

Режим II - стабилизаци  производительности и размера щели при ограничении производительности по мощности (замкнуты контакты 3, 10 и 17 блока 1). В данном режиме при по- сто нньпс производительности и размере щели возможен перегруз дробилки в случае резкого увеличени  прочности дробимого материала. С целью исключени  перегруза в регул тор 34 производительности ввод тс  текущее- и предельное значени  мощности, при достижении последнего дробилка счита етс  перегруженной и регул тор 34

1595567

10

20

уменьщает производительность питател  45. Этим осуществл етс  защита дробилки-от перегруза.

Режим III - минимизаци  размера щели при посто нной производительности питател  (замкнуты контакты 4, II, 18 блока 1). Известно, что, чем меньше размер выходной щели дробилки , тем больше дробитс  материал (выше степень дроблени ).

Дл  последующих этапов переработки руд важно иметь по возможности более высокую степень дроблени , что обеспе- J5 чиваетс  минимизацией размера щели. Размер щели св зан с пропускной способностью дробипки. Чем меньше щель, тем меньше при неизменной дробимости материала ее пропускна  способность. При приближении пропускной способности к производительности питател  уровень руды в дробилке увеличиваетс . В момент совпадени  пропускной способности с производительностью скорость 25 изменени  уровн  резко возрастает (скорость положительна ).

С увеличением размера щели или уменьшением прочности материала пропускна  способность увеличиваетс , 30 интенсивность разгрузки дробилки возрастает и уровень материала в дробилке падает (скорость отрицательна ). В данном режиме система с помощью датчика 32 уровн , сглаживающего фильтра 23 и дифференциатора 24 оценивает скорость изменени  уровн  и, сравнива  ее с заданным верхним (положительным) и нижним (отрицательным ) граничными значени ми в компа- Q раторе 25, выдает через блок 26

управлени  команду на увеличение или уменьщение размера щели.

При этом возможны три ситуации. А.Скорость изменени  уровн  отри- 5 цательна и достигает отрицательного граничного значени , при котором происходит разгрузка дробилки. В этом случае система шагами уменьшает размер щели до достижени  положитель- 0 ного (граничного) значени  скорости, после чего увеличивает щель до значени  на предыдущем шаге.

Б.Скорость изменени  уровн  поло- жительна и достигает положительного граничного значени . В данной ситуации сначала увеличиваетс  размер щели до достижени  отрицательного граничного значени  скорости, а затем шага

ми уменьшаетс  до тех пор, пока не достигаетс  положительное граничное зн|ачение. Вслед за этим увеличиваетс ра|змер щели до его значени  на преды дущем шаге.

: В.Скорость находитс  в пределах ме|жду отрицательным и положительным пороговыми значени ми. Размер щели не измен етс .

В данном режиме система фактически регулирует пропускную способность дробилки, приближа  ее к заданной производительности питател .

Режим IV - стабилизаци  уровн  материала в дробилке путем изменени  производительности питател  при по- стр нном размере щели (замкнуты контакты 5, 12, 19 блока 1).

Текущее значение уровн  от датчи- ка| 32 вводитс  в регул тор 27 уровн  где сравниваетс  с заданным значением , а полученное таким образом рассогласование преобразуетс  в изменение производительности питател , на- пр авленное на устранение указанного ра|ссогласоБани ,

Режим V - максимизаци  производн- те|льности питател  при посто нном размере щели (замкнуты контакты б, 13|, 20 блока I).

; В этом режиме,, как и в III режиме ос5уществл етс  сближение значений пр1оизводительносТи питател  и про- пу|скной способности дробилки, но не пу)тем уменьшени  размера щели, а пс|средством увеличени  производитель нс|сти. питател .

Система увеличивает производительность питател  до тех пор, пока дро- б1Ьтка не начнет перегружатьс , а скорость изменени  уровн  возрастет до верхнего граничного значени .

При управлении:в таком режиме также возможны 3 ситуации.

А.Скорость достигает отрицательного граничного значени . Тогда система шагами увеличивает производи- тбшьность питател  до достижени  положительного граничного значени  скорости, после чего уменьшает производительность до ее значени  на предпоследнем шаге.

Б.Скорость достигает положительно го граничного значени . В этом случае система уменьшает производительность питател  до достижени  отрицательного граничного значени  скорос0

5

5

0

5

О

З

Q

ти, а затем шагами увеличивает, ее до тех пор, пока скорость не достигнет положительного граничного значени  и устанавливает ту производительность , котора  бьша на предпоследнем шаге.

В.Скорость находитс  в пределах между отрицательным и положительным граничными значени ми. Производительность питател  не измен етс .

Режим VI - стабилизаци  уровн  руды в загрузочной камере путем изменени  размера щели при посто нной производительности питател  (замкнуты контакты 7, 14, 21 блока, 1).

Регул тор 27 уровн  осуществл ет непосредственное воздействие .на объект путем изменени  задани  регу- тору 28 размера щели, который и устанавливает ее в требуемое положение.

Режим VII - стабилизаци  мощности двига гел  дробилки путем регулировани  размера щели при посто нной прот изводительности питател .

Системы в различных режимах работают следующим образом.

I.Стабилизаци  мощности и размера щели. .

Переключающий блок 1 устанавливаетс  в положение, в котором замыкаютс  контакты 2, 9 и 16. Сигнал с первого выхода блока 36 через контакт 9 блока 1 поступает на второй вход регул тора 34 производительности. Этот сигнал , пропорциональный отклонению текущей мощности, измеренной датчиком 31, от заданной мощности, вводимой соответствующим задатчиком, воспринимаетс  регул тором 34 как задание по производительности. Регул тор 34 воздействует на производительность питател  45 таким образом, чтобы умень- шить отклонение мощности.

Одновременно блок 1 при помощи контакта 16 соедин ет задатчик размера щели 29 с регул тором 28 размера щели.

В регул торе 28 сигнал, пропорциональный заданному размеру щели сравниваетс  с текущим значением размера щели, поступаюшзм от блока 30. При наличии отклонени  регул тор 28 через исполнительный механизм 40 измен ет размер щели в направлении, противоположном указанному рассогласованию .

Вычислительный блок 30 предназначен дл  вычислени  размера щели дробилки по значени м мощности приводного двигател , уровн  материала в дробилке и производительности питател . Сигналы, пропорциональные мощности, уровню и производительности, преобразуютс  элементом 80 ввода сигналов посто нного тока (аналого-цифровым преобразователем) и поступают по общей шине в микропроцессорный КОНТрОЛ-

jiep 81 (фиг.2), Последний на основании градуировочной зависимости, коэффициенты которой хран тс  в элементе 82 оперативной пам ти, рассчитывает размер щели по текущим значени м мощности, уровн  и производительности . Сигнал, пропорциональный размеру щели, посредством элементов 83 и 84 межблочной ср зи передаетс  далее к блокам 26 .

II.Стабилизаци  производительности питател  и размера щели при защите от перегруза дробилки по мощности. Блок 1 находитс  в положении, при котором замкнуты контакты 3, 10 и 17.

Сигнал от задатчика производительности 35 через контакт 10 поступает на второй вход регул тора 34, где сравниваетс  с текущим значением производительности, измеренным датчи- ком 33. Регул тор 34 вырабатывает управл ющее воздействие, приближающее производительность питател  к заданному значению.

Размер щели поддерживаетс  также посто нным при помощи задатчика 29, регул тора 28, блока 30 и исполнительного механизма 40.

В данном режиме при увеличении прочности дробимого материала возможен перегруз дробилки, что, в свою очередь, может привести к аварийным ситуаци м. Дл  защиты от них в регул тор 34 вводитс  ограничение по предельно допустимой мощности. При достижении допустимого значени  мощности регул тор 34 резко уменьшает производительность питател , снижа  нагрузку на дробилку.

ГЦ.Минимизаци  размера щели при посто нной производительности питател  (контакты 4, П и 18 блока 1 замкнуты).

Посредством датчика 33, задатчика- 35 и регул тора 34 производительность питател  поддерживаетс  посто нной. При этом осуществл етс  регулирование размера щели. Через контакты 18 блока

|Q

) 5

30

20

25

9556710

1 сигнал с второго выхода блока 26 управлени  передаетс  на второй блок регул тора 28 размера щели. Этот сигнал формируетс  блоком 26 (работа блока 26 подробно описана ниже) по результатам сравнени  те- куп5ей скорости с ее граничными значени ми , выдаваемым блоком 25, и по текущему значению размера щели. Последнее представл етс  выходным сигналом блока 30.

Определение скорости и ее сравнение с граничными значени ми осуществл етс  следующим образом.

Выходной сигнал датчика 32 уровн  сглаживаетс  фильтром 23, преобразуетс  дифференциатором 24 в сигнал скорости и поступает на вход компаратора 25. Путем сравнени  с отрицательным (нижним) и положительным (верхним) граничными значени ми компаратор 25 фактически осуществл ет оценку ситуации путем отнесени  ее к одному из ее трех описанных вьпле типов. Компаратор вьщает сигнал, условно представл емый одним из трех значений: -I; 1; О (-1 означает, что достигнуто отрицательное граничное значение скорости; 1 - достигнуто положительное граничное значение скорости; О - скорость изменени  уровн  находитс  в допустимых пределах),

В. данном режиме в зависимости от значени  сигнала на выходе 25, блок 26 либо уменьшает, либо увеличивает, либо оставл ет неизменным задание (уставку) регул тору 28 размеров щели.

В общем случае блок 26 осуществл ет в зависимости от положени  блока 1 переключени , пошаговое изменение либо размера щели (замкнуты контакты 4, 11 н 18), либо производительность 45 питател  (замкнуты контакты 6, 13 и 20).

В блок 26 поступают через элемент 61 ввода и элементы 60 и 59 межблочной св зи сигналы от датчика 33 производительности , а также от блока 30 вычислени  размера щели и компаратора 25. Если сигнал от компаратора 25 равен О, то микропроцессор 62 не выдает сигналов по управленим. При по влении на выходе компаратора ненулевого сигнала, например 1, означающего чрезмерно быстрое увеличение уровн  руды, микропроцессор 62 вырабатывает сигналы на увеличение размера щели

35

40

50

55

ири уменьшение производительности пи . Эти сигналы передаютс  по- с)едством элементов 66 и 67 межблоч н|эй св зи через контакты 18 или 13 б|1ока 1 либо на вход регул тора 28 размера щели, либо на вход регул тор 3| производительности питател . Сигналы фактически  вл ютс  задани м системам регулировани  размера щеши и производительности питател . Задани  формируютс  микропроцессором 62 с учетом текущего значени  размера щ;ли или ироизводительности питател  в водимого в блок 26 от блока 30 или датчика 33. При этом к текущему значащею размера щели добавл етс , а от т-гкущего значени  производительности п:1тател  отнимаетс  величина соответствующего шага (величины шагов по р 1змеру щели и по производительности ф:1ксированы и хран тс  в элементе 6 J оперативной пам ти) . Изменение, указанных значений осуществл етс  ш.1гами (ступен ми), длительность К|)торык задаетс  интервальными тай- М1;рами 64 и 65. Изменение значений в одном направлении, т.е. в направле н:ш только их уменьшени  или только увеличени  производитс  до тех пор, п|)ка сигнал на выходе блока 25 не помен ет знак (не станет равным -1). ПЬсле этого микропроцессор 62 дает крманцу на шаг в обратную сторону, . устанавливает задание, опреде- на предпоследнем шаге. На этом п|)оцесс выбора управлени  заканчивае ck.

; Аналогичным образом блок 26 работает при по влении на выходе компаратора 25 сигнала -1, соответствующего пфвьщ енной скорости уменьшени  уровн  руды, т.е. разгрузки дробилки. О личие заключаетс  лишь в том, что шаги делаютс  в сторону уменьшени  щфли или увеличени  производительности питател ,

ТУ.Стабилизащл  уровн  руды и размера щели (контакты 5, 12 и 19 блока 1 замкнуты).

В этом положении задатчик 29 св зываетс  с регул тором 28 и система обеспечивает стабилизацию размера щели . Кроме того, сигнал с первого выхода регул тора 27 уровн  через кон- тАкт 12 блока 1 поступает на второй вход регул тора 34 производительности питател . Этот сигнал пропорционален

заданию по производительности. При отклонении текущего уровн  от заданного регул тор 34 вызывает изменение производительности, уменьшающее это отклонение.

ViМаксимизаци  производительности питател  при посто нном размере щели (контакты 6, 13 и 20 блока 1 замкну™ ).

Задатчик 29, блок 30 и регул тор 28 обеспечивают стабилизацию размера щели. Блок 26 управлени  по сигналу -1; 1; О компаратора 25 на втором

своем выходе вырабатывает сигнал, который затем через контакт 13 блока 1 поступает на второй вход регул тора 34 и вызывает либо пошаговое уве- личение, либо уменьшение производительности питател , либо оставл ет его неизменным.

VI.Стабилизаци  уровн  руды и производительности питател  (контакты 7, 14 и 21 блока замкнуты).

СкоммутироваНные блоком 1 задат- чик 35 и регул тор 34 при помош датчика 33 обеспечивают стабилизацию производительности. Регул торы 27 и 28 и блок 30 обеспечивают поддер-

жание заданного уровн  материала путем соответствующего изменени  размера щели.

VII,Стабилизаци  мощности приводного двигател  дробилки и производительности питател  (замкнуты контакты 8, 15 и 22).

Стабилизаци  производительности осуществл етс  в соответствии с описанным . Стабилизаци  мощности произ-

водитс  путем воздействи  регул тора 36 на задание регул тору 28 размера щели.

Микропроцессор 47 с использованием информации, поступающей от элемента 48 пам ти5 осуществл ет сглаживание сигнала, вводимого элементом 46 от датчика 32 уровн . Микропроцессор 51 дифференцирует по времени сглаженный сигнал уровн  и передает его через элементы 53 и 54 межблочной св зи на вход микропроцессора 55 компаратора 25 (процедура дифференцировани ). M:iкpoпpoцeccop 55 включает в себ  блоки сигнум-преобразователей 110, 111 и 112,

Блок НО выполн ет преобразование входного сигнала U (см. фиг.З) в выходной V, по формуле

V, sign(U - и„). (1) Бдок 111 преобразует ив V Vj sign(U - Ug), (2) где и - скорость измерени  уровн ; Uj - нижний (отрицательный) предел скорости;

Ug - верхний (положительный) предел скорости.

На выходе блока 112 формируетс  сигнал

УЭ sign(V, +7). (3) Математическа  функци  sign(a) имеет следующий смысл:

{1 при а 0; О при -1 при а 0.

Выходной сигнал микропроцессора 55 в зависимости от входного сигнала описываетс  выражением

УЗ sign(sign(U-U)+sign(U-Ug)),

(4)

что легко получить из выражени  (3) подстановкой в него (1) и (2), т.е. выходной сигнал V, равен -1 при выходе и за нижнюю границу и, 1 при выходе и за верхнюю границу Ug и О в том случае, когда

Ug.

Выходной сигнал V блока 112 через элементы 58 и 59 св зи поступает на вход микропроцессора 62 блока 26. В микропроцессор 62 сигнал V с элемента 59 поступает на вход блока 113 шагового включени , управл емого таймерами 64 и 65. Блок 113 периодически коммутирует указанный сигнал с входом блока 114 выбора направлени  шага изменени  производительности и шага изменени  размера щели. На двух выходах последнего вырабатываютс  два сигнала V и Vj.По логике работы блока 26, если выходной сигнал Vj -1, т.е. достигнута нижн   граница, то производиельность необходимо увеличить, а ель уменьшить. Поэтому в этом слуае V4-1 , Vj -1. При V l блоком 11.4 ыдаетс  V -1, V 1. В случае 0 выдаетс  и .

Блок 115 формирует задание регу тору 34 производительности по выраению

Qj V,. ЛО.

Блок 116 выдает задание регул тору 8 размера щели

s s + ,

где Q,,S - задани  по производительности и размера щели; 0,8 - текущие значени  произво- с .дите ьности и размера щели-j 4Qjj,4Sy - величина шага по производительности и по размеру щели.

В цепи управлени  посредством пере- 0 ключающего блока 1 включаютс  выходные сигналы блока 115 либо 116.

Микропроцессор 69 регул тора 27 уровн  материала в дробилке включает в себ  два блока 117 и 118, каждый 5 из которых реализует ПЦ-закон регулировани  по каналам: расход руды - уровень и размер щели - уровень. На входы микропроцессора 69 подаютс  сигналы от датчика уровн  через эле- мент 68 ввода и от элемента 70 пам ти.

Управл ющий сигнал с выхода блока 117 через элемент 72 св зи и соответствующие контакты блока 1 передаетс  на второй вход регул тора 34 произ- водительности, а сигнал с выхода блока 118 через элемент св зи 73 и блок 1 переключени  - на первый вход регул тора 28 размера щели.

На первый вход блока 119 микропро- 0 цессора 76 подаетс  сигнал S , пропорциональный текущему размеру щели. На другой вход - сигнал S,, пропорциональный заданному размеру щели. Блок 119 определ ет отклонение 5 ZIS Sj.

В следующем блоке 120 определ етс  необходимое число п ходов исполнительного механизма регулировани  размера, управл емого специальной , 0 электрической схемой. Каждый запуск схемы, осуществл емый аналоговым сигналом, вызьшает изменение размера щели на определенную величину

х 5 Число п X и есть необходимое число

таких запусков (ходов)

Г s 1

UrJ

Поступающий от блока I20 на вход блока 121 сигнал запускает таймеры 79, который совместно с блоком 121 формирует временную последователь- ность п сигналов. Последние преобразуютс  элементом вывода в последовательность из п импульсов посто нного тока, вызьшающих запуск электрической схемы управлени  размером щели

10

15

Йу раз. Таким образом, размер щели измен етс  на необходимую величину.

Микропроцессор 81 блока 30 осу- фествл ет расчет размера по значе- мощности, уровн  руды и произ- фодительности питател  поступаюш нм ( элемента 80 вывода. Коэффихщенты формулы дл  расчета поступают из : лемента 82 пам ти.

Блок 123 микропроцессора 86 регу- /: тора 34 производительности питател  реализует ПИ-закон регулировани  1Ю каналу; скорость вращени  приводного двигател  - производительность гитател . Поскольку скорость враще- ки  управл етс  изменением частоты 1:итающего тока, то сигнал с выхода (шока 123 поступает ерез элемент 90 1ыхода частотного сигнала на исполни- 20 тельный механизм 41. Блок 122 реализует ограничение по мощности, защи- цающее дробилку от перегрузок при jiesKOM возрастании прочности дробимого материала. Текущее значени  мощности , вводимое через контакт 3 блока

15

25

30

I и элемент 88 ввода сигнала посто н- iforo тока от датчика 31 мощности, (уравниваетс  с предельным значением г)|ощности, поступающим в блок 122 из Элемента 91 св зи с задатчиком 42, достижении текущим значением ука- анного предела блок 122 вызьшает 1|1рерьгоание работы блока 123 и умень- с|1ение производительности питател  45, : Микропроцессор 93 регул тора 36 1|1ощности реализует ПИ-законы регулиро- соответственно по каналам: про- Цзводительность питател  - мощность

1| рнводного двигател  дробилки и раз- Wep щели - мощность.

Предлагаема  система управлени  Дробилкой позвол ет полнее учитывать мен ющиес  услови  производства н,следовательно, повысить эффективность работы дробильного оборудова- да  с повьш1ением его производительности на 8-10%.

Claims (1)

1. Формула изобретени  JQ

   Система управлени  дробилкой, содержаща  датчик и задатчик уровн  материала в дробилке, задатчик, датчик и регул тор производительности питател , выход которого подключен к исполиительно1чу механизму соответствующего регулирующего органа, и ре- Гул тор размера щели дробилки, вых:од ко159556716

   торого подключен к исполнительному механизму соответствующего регулирующего органа, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества управлени , она снабжена датчиком мощности электродвигател  дробилки, регул тором мощности электродвигател  дробилки с задатчиком, задатчиком предельного значени  мощности электродвигател  дробилки, сглаживающим фильтром, дифференциатором, компаратором с задатчиком скорости изменени  уровн  в дробилке, вьиислительным блоком, задатчиком размера щели дробилки , блоком управлени , регул тором уровн  материала в дробилке и переключающим блоком, причем датчик мощности электродвигател  дробилки подключен к входу регул тора мощности электродвигател  дробилки и первым входам вычислительного и переключающего блоков, выходы регул тора мощности электродвигател  дробилки соединены соответственно с вторым и третьим входами переключающего блока, датчик уровн  материала в дробилке подключен к второму входу вычислительного блока, первому входу регул тора уровн  материала в дробилке и входу сглаживающего фильтра, выход которого через дифференциатор подключен к входу компаратора, выход которого подключен к первому входу блока управлени , выходы которого соединены соответственно с четвертым и п тым входами переключающего блока, выход вычислительного блока подключен к второму входу блока управлени  и первому входу регул тора размера щели дробилки, второй вход которого соеди- нен с первым выходом переключающего блока, задатчик уровн  материала в дробилке подключен к второму входу регул тора уровн  материала в дробилке , выходы которого соединены соответственно с шестым и седьмым входами переключающего блока, третий вход блока управлени  подключен к датчику производительности питател , который подключен к первому входу регул тора производительности питател  и третьему входу вычислительного блока, . задатчик предельного значени  мощности электродвигател  дробилки соединен с вторым входом регул тора производительности питател , третий и четвертый входь: которого сое35

   40

   45

   55

   171595567

   динены соответственно с вторым и тел  и задатчик размера щели дробил- третьим выходами переключающего бло- ки соединены соответственно с осталь- ка, задатчик производительности пита- нымк входами переключающего блока.

   2J

   32

   4

   {4

   тН-Ш т

   ф

   шш

   п

   т

   ф

   шш

   т

   26

   I @ш1Ш1Ш 1®|1ЙЙ1ш 1й|1Й I-.i 11 I I

   yv yv /V ;.- -- --.-J

   fn

   R

   2b

   2Q

   r%

   шт I ш Ш

   j

   у

   N

   Rf

   3ft

   5Л

   т ттШШтщ

   / Ж

   r

   га

   J5

   nilMJ

   /V

   mm

   W6

   T

   7

   27

   1ф

   N

   2Q

   /

   30

   Ш

   у

   ИШтШ

   i /vyV

   1

   I

   csjfra 1Л «СЭ

   CSJ,

   «sj

   35

   1 .r

   36

   ioi

   L L

   f

   тШтШШтI

   rs

   flfl

   №jj гайj

   1

   о

   Ф1/г.2

   M

   w.

   Ji

   €

   5}

   f3.

   ste

   J/ f

   Ш

   v«

   д -s V

   k.

   I1

   Sr

   JsM

   I 32

   85 ГЖ

   91

   65

   90

   -Tsl

   1

   Л

   Vj

   J5

   tf J

   lO

   Г7.

   f/5

   &$

   пх

   Фиг.З