RU2449837C1 - Устройство управления угольной измельчающей машиной - Google Patents
Устройство управления угольной измельчающей машиной Download PDFInfo
- Publication number
- RU2449837C1 RU2449837C1 RU2010136274/13A RU2010136274A RU2449837C1 RU 2449837 C1 RU2449837 C1 RU 2449837C1 RU 2010136274/13 A RU2010136274/13 A RU 2010136274/13A RU 2010136274 A RU2010136274 A RU 2010136274A RU 2449837 C1 RU2449837 C1 RU 2449837C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coal
- grinding machine
- feed rate
- value
- production
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23K—FEEDING FUEL TO COMBUSTION APPARATUS
- F23K2201/00—Pretreatment of solid fuel
- F23K2201/10—Pulverizing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2239/00—Fuels
- F23N2239/02—Solid fuels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
Abstract
Настоящее изобретение относится к устройству управления угольной измельчающей машиной, которая подает пылевидное топливо, которое получают посредством измельчения твердого топлива в тонкомолотый порошок, в бойлер вместе с воздухом-носителем. Устройство содержит основную рабочую схему, которая вычисляет сигнал команды, связанной со скоростью подачи угля на основе данных обнаружения от бойлера или генератора мощности, соединенного с бойлером. Дополнительный блок управления, который вычисляет отклонение между стандартной моделью выработки угля, предварительно заданной в угольной измельчающей машине, и текущей моделью выработки угля и выполнен с возможностью прибавления результата вычисления дополнительного блока управления к основной рабочей схеме в качестве сигнала коррекции. Обеспечивается точная оценка выработки угля. 5 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству управления угольной измельчающей машиной, которая подает пылевидное топливо, которое получают посредством измельчения твердого топлива в тонкомолотый порошок, в бойлер вместе с воздухом-носителем.
Предшествующий уровень техники
В общем, в бойлере, использующем различные виды угля в качестве топлива, поскольку свойства угля, такие как коэффициенты, указывающие твердость угля, коэффициент размолоспособности по Хардгрову (HGI) и процент влажности, являются различными, то размолоспособность и транспортабельность в мельнице являются в значительной степени различными. Когда изменяется скорость подачи угля из угольного питателя в мельницу по причине колебания нагрузки бойлера, поскольку свойства угля являются различными, то задержка выдачи угля из мельницы является различной в зависимости от каждого типа угля. Это становится помехой в управлении температурой пара или давлением пара в бойлере.
В качестве способа оптимизации работы такого бойлера, например, патентный документ 1 (японский патент № 3746528) раскрывает конфигурацию, которая включает в себя первое средство оценки, которое вычисляет количественную оценку поглощенного тепла печи, и второе средство оценки, которое вычисляет количественную оценку поглощенного тепла конечного подогревателя и которое получает характеристики горения бойлера на основе соотношения количественной оценки поглощенного тепла печи и количественной оценки поглощенного тепла конечного подогревателя. Дополнительно, патентный документ 2 (японский патент № 3785088) раскрывает конфигурацию, выполненную с возможностью вычисления опорного значения для частоты вращения роторного классификатора в соответствии со скоростью подачи угля, подаваемого в угольную измельчающую машину (мельницу), присоединенную к бойлеру, суммирования опорного значения первого коэффициента коррекции, полученного посредством нормализации влияния, оказываемого на управление частотой вращения, и второго коэффициента вращения, полученного исходя из значения коэффициента твердости угля, оцененного во время работы бойлера, и выполнения управления частотой вращения роторного классификатора на основе выходной частоты вращения.
Далее будет показан конкретный пример традиционной системы управления. Фиг.7 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления, включая схему, которая вычисляет команду скорости подачи угля мельницы. Как показано на этом чертеже, FX1, FX2 и FX3 являются функциональными преобразователями, и предшествующие сигналы, основанные на значении команды выходного сигнала генератора мощности, вводятся в переключатель Т. В переключателе Т назначение выбора изменяется автоматически или вручную в зависимости от соотношения поглощенного тепла или сигнала оценки соотношения поглощенного тепла. Неполная дифференциальная схема выдает так называемый сигнал разгона бойлера (BIR), и назначение выбора этого сигнала также изменяется переключателем Т в зависимости от соотношения поглощенного тепла. Три неполных дифференциальных схемы имеют различные коэффициенты усиления, временные константы и так далее. На фиг.7 показан пример бойлера с циркуляцией, при этом отклонение давления в барабане вводится в систему управления. Системой управления является, например, PID контроллер и так далее. В случае с прямоточным бойлером основное отклонение температуры пара заменяется на отклонение давления барабана и вводится в систему управления.
На основе вычисляемой здесь выходной команды угольной мельницы сигнал управления вычисляется устройством управления, показанным на фиг.8. Фиг.8 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию традиционного устройства управления, включающего в себя схему, которая вычисляет команду частоты вращения MRS. На этом чертеже FX11 является функциональным генератором, который выдает предшествующий сигнал, основанный на значении команды скорости подачи угля мельницы. FX12 является функциональным генератором, который выдает стандартный ток мельницы относительно значения команды скорости подачи угля мельницы. В случае с углем, который трудно измельчать, он становится больше, чем стандартный ток мельницы. Отклонение вводится в контроллер. В этом случае контроллер является, например, пропорциональным контроллером. Сумма предшествующего сигнала и выходного сигнала системы управления образует сигнал команды частоты вращения MRS.
Дополнительно, в качестве другого примера, фиг.9 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию традиционного устройства управления, включающего в себя схему, которая вычисляет установочное значение давления масла устройства повышения давления мельницы. FX21 является функциональным генератором, который выдает предшествующий сигнал на основе значения команды скорости подачи угля мельницы. FX22 является функциональным генератором, который выдает подъем валка мельницы относительно значения команды скорости подачи угля мельницы. Отклонение вводится в контроллер. В этом случае контроллер является, например, пропорциональным контроллером и так далее. Сумма предшествующего сигнала и выходного сигнала системы управления образует установочный сигнал давления масла устройства повышения давления мельницы.
Как это было описано выше, поскольку свойства угля, такие как HGI и процент влажности являются различными в случае множества типов угля, то размолоспособность и транспортабельность в угольной измельчающей машине являются в значительной степени различными.
Дополнительно, если скорость подачи угля изменилась вследствие колебания нагрузки бойлера, то задержка выдачи угля из угольной измельчающей машины становится помехой в управлении температурой пара или давлением пара бойлера, и становится невозможным осуществлять устойчивое управление. Дополнительно, даже в случае одного типа угля, HGI и процент влажности имеют значительные различия, и наблюдается та же самая картина. Дополнительно, традиционно, поскольку невозможно осуществлять в реальном времени управление в соответствии со свойствами угля, то является затруднительным поддержание устойчивой работы бойлера.
(Патентный документ 1) японский патент № 3746528.
(Патентный документ 2) японский патент № 3785088.
Сущность изобретения
Задачи, на решение которых направлено изобретение
Соответственно, задачей изобретения является обеспечение устройства управления угольной измельчающей машины, которая позволяет оценивать выработку угля с точностью, подходящей для целей, обозначенных ввиду проблем, существующих в традиционных технологиях.
Средства для решения задач
Таким образом, для решения упомянутых задач изобретение обеспечивает устройство управления угольной измельчающей машины, которое измельчает уголь посредством угольной измельчающей машины и оценивает выработку угля, с которой измельченный уголь выдается в бойлер.
Устройство управления включает в себя основную рабочую схему, которая вычисляет сигнал команды, связанной со скоростью подачи угля, на основе данных обнаружения, получаемых от бойлера или генератора мощности, соединенного с бойлером, и дополнительный блок управления, который вычисляет отклонение между стандартной моделью выработки угля, предварительно заданной в угольной измельчающей машине, и текущей моделью выработки угля и выполнен с возможностью прибавления результата вычисления, получаемого дополнительным блоком управления, к основной рабочей схеме в качестве сигнала коррекции.
По существу, в соответствии с настоящим изобретением, даже если изменяются свойства угля, выполняется работа по уменьшению отклонения между моделью выработки угля во время текущей работы и целевой предварительно заданной стандартной моделью выработки угля, таким образом, что становится возможным осуществлять устойчивое управление выработкой угля, и становится возможным устойчивое управление характеристикой.
Дополнительно, дополнительный блок управления включает в себя блок оценки выработки угля, оценивающий выработку угля для измельченного угля посредством использования, по меньшей мере, каких-либо из данных обнаружения от угольной измельчающей машины, данных обнаружения от бойлера и данных обнаружения от генератора мощности.
В блоке оценки выработки угля выбирается любая из сторон «во время регулировки» или «во время изменения» угольной измельчающей машины, и сигнал коррекции вычисляется в дополнительном блоке управления на основе оценки выработки угля на выбранной стороне.
В то же время входные данные обнаружения, вводимые в основную рабочую схему, и сигнал команды, связанной со скоростью подачи угля, включают в себя следующее.
1. Данными обнаружения, вводимыми в основную рабочую схему, являются значение команды выработки генератора мощности и основное отклонение давления пара или основное отклонение температуры пара, а сигналом команды, связанной со скоростью подачи угля, является значение команды скорости подачи угля.
2. Данными обнаружения, вводимыми в основную рабочую схему, являются значение команды скорости подачи угля и значение тока угольной измельчающей машины, а сигналом команды, связанной со скоростью подачи угля, является значение команды частоты вращения угольной измельчающей машины.
3. Данными обнаружения, вводимыми в основную рабочую схему, являются значение команды скорости подачи угля и значение давления подъема валка, а сигналом команды, связанной со скоростью подачи угля, является установочное значение давления нагрузочного устройства давления масла, обеспечиваемого в угольной измельчающей машине.
Дополнительно, является предпочтительным, чтобы устройство управления дополнительно включало в себя схему коррекции, которая корректирует предварительно заданную стандартную модель выработки угля посредством учета свойств угля, таких как теплотворная способность угля и процент влажности угля.
Результат изобретения
Как это было описано выше, в соответствии с настоящим изобретением, даже если изменяются свойства угля, выполняется работа по уменьшению отклонения между моделью выработки угля во время текущей работы и целевой предварительно заданной стандартной моделью выработки угля таким образом, что становится возможным осуществлять устойчивое управление выработкой угля, и становится возможным устойчивое управление характеристикой (откликом).
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения.
Фиг.2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения.
Фиг.3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии с третьим вариантом осуществления изобретения.
Фиг.4 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии с четвертым вариантом осуществления изобретения.
Фиг.5 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии с пятым вариантом осуществления изобретения.
Фиг.6 представляет собой схематический чертеж конфигурации угольной измельчающей машины, к которой применяется настоящее изобретение.
Фиг.7 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию традиционного устройства управления, включающего в себя схему, которая вычисляет команду скорости подачи угля мельницы.
Фиг.8 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию традиционного устройства управления, включающего в себя схему, которая вычисляет команду частоты вращения MRS.
Фиг.9 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию традиционного устройства управления, включающего в себя схему, которая вычисляет установочное значение давления масла устройства повышения давления мельницы.
Варианты осуществления изобретения
Предпочтительные варианты осуществления изобретения будут описаны далее в подробностях со ссылкой на чертежи. При этом размеры, материалы, формы, взаимные расположения и так далее составных частей, описанных в этих вариантах осуществления, не подразумеваются в качестве ограничивающих объем изобретения, но представляют собой лишь простые поясняющие примеры, особенно в тех случаях, где нет конкретного описания ограничений.
Пример угольной измельчающей машины (вальцовой мельницы), используемой в данном варианте осуществления изобретения, будет описан со ссылкой на фиг.6.
Как показано на фиг.6, вальцовая мельница 1 включает в себя по существу герметично закрытый корпус 2. Средство 3 подачи угля, которое проходит внутрь корпуса, поворотный стол 4, обеспеченный ниже отверстия ввода средства 3 подачи угля, множество валков 5, которые скользят по верхней поверхности поворотного стола 4, и выпускная труба 6, обеспеченная на верхней стороне корпуса 2, располагаются в корпусе 2.
В валковой мельнице 1 поворотный стол 4 вращательно приводится в движение приводным механизмом (не показан), и валки 5 прижимаются к верхней поверхности поворотного стола 4 и скользят по мере вращения поворотного стола 4. Уголь подается на верхнюю поверхность поворотного стола 4 из средства 3 подачи угля и укладывается слоями, дробится и измельчается между поворотным столом 4 и валками 5 на этой верхней поверхности.
В то же время измельченный уголь выпускается после того, как измельченный уголь сортируется (разделяется) посредством воздуха-носителя 8, вводимого из нижней части корпуса 2.
Этот вариант осуществления относится к устройству управления, которое соответствующим образом управляет скоростью подачи угля угольной измельчающей машины 1, описанной выше, и конкретные конфигурации устройства управления будут представлены далее в вариантах, с первого по пятый, осуществления изобретения.
(Первый вариант осуществления изобретения)
Фиг.1 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения. Это изобретение выполнено с возможностью суммирования выходного сигнала системы управления, использующей отклонение стандартной модели выработки угля мельницы и модели выработки угля мельницы во время текущей работы, и базового сигнала традиционной системы управления в качестве сигнала коррекции, тем самым делая управление выработкой угля мельницы более устойчивым, а также первый вариант осуществления изобретения выполнен с возможностью использования значения команды скорости подачи угля в качестве сигнала команды, связанной со скоростью подачи угля.
На фиг.1, устройство управления согласно первому варианту осуществления изобретения включает в себя основной контроллер 10, который представляет собой традиционную систему управления, дополнительный блок 20 управления и блок 30 оценки выработки угля мельницы.
Блок 30 оценки выработки угля мельницы измеряет дифференциальное давление (ΔP) 31 печи мельницы и скорость (Fa) 32 потока воздуха, которые представляют собой существующие элементы обнаружения, и оценивает выработку угля мельницы. Дифференциальное давление 31 печи мельницы представляет собой потерю давления смешанной текучей среды из твердых элементов и газа, и становится возможным получить приблизительное значение выработки угля с использованием следующего выражения (1) посредством дифференциального давления печи мельницы наряду со скоростью 32 потока воздуха.
| Fc=KFa(ΔP/ΔPa(Fa)-1) | (1) |
При этом Fc является выработкой угля, K является коэффициентом, а ΔPa является дифференциальным давлением печи мельницы, когда поток представляет собой только воздух, и является функцией скорости потока воздуха. Взаимосвязь между скоростью Fa потока воздуха и дифференциальным давлением ΔPa печи мельницы, когда поток представляет собой только воздух, определяется во время тестового прогона или подобным образом. Соответственно, если коэффициент K получен, то становится возможным получить оценку 35 выработки угля мельницы.
Предполагается, что коэффициент K изменяется в зависимости от различия в крупности (частиц) на основании различия в проценте влажности или различия в HGI или в зависимости от влажности воздуха. Несмотря на то, что коэффициент K представляет собой коэффициент сопротивления трубы подачи угля мельницы, и представляется затруднительным определить упомянутый коэффициент теоретически, однако во время устойчивой работы мельницы (во время идеальной регулировки) представляется возможным вычислить коэффициент K, поскольку скорость подачи угля мельницы и выработка угля в обязательном порядке соответствуют друг другу.
Сигнал отклонения между скоростью 33 подачи угля и оценкой 35 выработки угля, а также нулевой сигнал вводятся в переключатель 36 блока 30 оценки выработки угля, причем последний выводится при изменении мельницы, а первый выводится при регулировке мельницы. Выходной сигнал переключателя 36 вводится в интегратор 34, в котором осуществляется медленное выполнение интегрального действия. Выходной сигнал интегратора 34 дает коэффициент K.
Поскольку выдача угля осуществляется с задержкой вслед за скоростью подачи угля во время изменения мельницы, то ни тот, ни другой процесс не соответствуют друг другу. Соответственно, действие коэффициента K прекращается при вводе нуля в интегратор 34.
Несмотря на то, что действие коэффициента K осуществляется только во время регулировки мельницы, сигнал во время регулировки мельницы определяют после определенного периода времени, и так далее, после того как колебание (флуктуация) скорости подачи угля или другие величины состояния вокруг мельницы устанавливаются.
Поскольку коэффициент K всегда обновляется во время регулировки (установки) мельницы посредством вышеописанных действий, то приблизительное значение выработки угля мельницы может быть оценено, даже если изменяется тип угля или если используется тот же самый древесный уголь, но изменяется процент влажности.
Функциональный генератор 22 дополнительного блока 20 управления представляет собой функцию, которая обеспечивает целевую модель 23 выработки угля мельницы. Разность между этой моделью и сигналом оценки выработки угля мельницы вводится в блок 24 управления. Блоком 24 управления является, например, пропорциональный контроллер и так далее. Выходной сигнал дополнительного блока 20 управления суммируется со стандартным сигналом управления и служит в качестве команды 13 скорости подачи угля.
Временная модель целевой выработки угля мельницы определяется как наиболее желаемая модель, как характеристика (отклик) бойлера для некоторого типичного угля (стандартного угля) во время тестового прогона.
Даже если в этом случае свойства угля изменяются, выполняется работа по уменьшению отклонения между моделью выработки угля мельницы во время текущей работы и целевой малой моделью выработки угля таким образом, что становится возможным осуществлять устойчивое управление выработкой угля, и становится возможным отличное управление характеристикой (откликом).
В дополнение, в первом варианте осуществления изобретения, несмотря на то, что целевая модель выработки угля выражается одной функцией, на практике может быть использована модель выработки генератора мощности, который должен быть применен, например, функция, соответствующая нагрузке, диапазону изменения, скорости изменения и так далее перед началом изменения, или логическая схема, имеющая функцию, эквивалентную функциональному генератору.
(Второй вариант осуществления изобретения)
Фиг.2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения.
Второй вариант осуществления изобретения выполнен с возможностью использования частоты вращения MRS угольной измельчающей машины в качестве сигнала команды, связанной со скоростью подачи угля.
На фиг.2 устройство управления согласно второму варианту осуществления изобретения включает в себя основной контроллер 10, который представляет собой традиционную систему управления, дополнительный блок 20 управления и блок 30 оценки выработки угля мельницы.
Блок 30 оценки выработки угля мельницы и дополнительный блок 20 управления являются таким же, что и в первом варианте осуществления изобретения.
Команда 14 скорости подачи угля мельницы и ток 15 мельницы вводятся в основной контроллер 10, и выполняется арифметическая обработка на основе входных данных, посредством чего получают значение 16 команды частоты вращения MRS. При этом значение 25 коррекции команды частоты вращения MRS, полученное блоком 30 оценки выработки угля мельницы и дополнительным блоком 20 управления, суммируется со стандартным значением команды частоты вращения MRS. Блок 24 управления представляет собой, например, пропорциональный контроллер и так далее.
В этом втором варианте осуществления изобретения частота вращения MRS угольной измельчающей машины используется в качестве сигнала команды, связанной со скоростью подачи угля. В этом случае, поскольку частота вращения MRS является одним из факторов, которые изменяют выработку угля мельницы, сигнал команды, связанной со скоростью подачи угля, может быть легко получен в процессе работы с использованием этой частоты вращения.
(Третий вариант осуществления изобретения)
Фиг.3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии с третьим вариантом осуществления изобретения.
Третий вариант осуществления изобретения выполнен с возможностью использования давления нагрузки нагрузочного устройства давления масла, обеспеченного в угольной измельчающей машине, в качестве сигнала команды, связанной со скоростью подачи угля. Давление нагрузки представляет давление, прикладываемое к валкам в угольной измельчающей машине.
На фиг.3 устройство управления согласно третьему варианту осуществления изобретения включает в себя основной контроллер 10, который представляет собой традиционную систему управления, дополнительный блок 20 управления и блок 30 оценки выработки угля мельницы.
Блок 30 оценки выработки угля мельницы и дополнительный блок 20 управления являются таким же, что и в первом варианте осуществления изобретения.
Команда 17 скорости подачи угля мельницы и подъем 18 валков вводятся в основной контроллер 10, и выполняется арифметическая обработка на основе входных данных, посредством чего получают установочное значение 19 давления нагрузочного устройства давления масла. При этом значение 26 коррекции установочного значения давления нагрузочного устройства давления масла, полученное блоком 30 оценки выработки угля мельницы и дополнительным блоком 20 управления, суммируется со стандартным значением команды частоты вращения MRS. Блок 24 управления представляет собой, например, пропорциональный контроллер и так далее.
В этом третьем варианте осуществления изобретения давление нагрузки нагрузочного устройства давления масла, обеспеченного в угольной измельчающей машине, используется в качестве сигнала команды, связанной со скоростью подачи угля. В этом случае, поскольку давление нагрузки является одним из факторов, которые изменяют выработку угля мельницы, сигнал команды, связанной со скоростью подачи угля, может быть легко получен в процессе работы с использованием этой частоты вращения.
(Четвертый вариант осуществления изобретения)
Фиг.4 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии с четвертым вариантом осуществления изобретения.
Несмотря на то, что возможно применить этот четвертый вариант осуществления изобретения к вышеописанным вариантам, с первого по третий, осуществления изобретения, далее в качестве примера будет показан случай применения четвертого варианта осуществления изобретения к первому варианту осуществления изобретения.
При этом четвертый вариант осуществления изобретения выполнен таким образом, что содержит схему коррекции. Которая корректирует целевую модель выработки угля посредством свойств угля, таких как теплотворная способность угля и процент влажности угля.
Как показано на фиг.4, схема 29 коррекции выполняет коррекционную обработку для умножения целевой модели на коэффициент теплотворной способности угля, если определяется целевая модель 23 выработки угля, и текущей теплотворной способности угля.
Посредством дополнительной коррекции сигнала коррекции в соответствии со свойствами угля возможно работать с двумя или более типами угля, имеющими различные свойства, и возможно выполнять высокоточное управление выработкой угля.
(Пятый вариант осуществления изобретения)
Фиг.5 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию устройства управления в соответствии с пятым вариантом осуществления изобретения.
Несмотря на то, что возможно применить этот пятый вариант осуществления изобретения к вышеописанным вариантам, с первого по четвертый, осуществления изобретения, далее в качестве примера будет показан случай применения пятого варианта осуществления изобретения к первому варианту осуществления изобретения.
При этом сигнал коррекции создается в целях получения характеристик выработки угля, насколько это возможно приближенных к целевой модели выработки угля, независимо от свойств угля. Улучшение этих характеристик выработки угля требуется только во время изменения мельницы (особенно, сразу после начала изменения) и не требуется во время регулировки мельницы. Также предполагается, что продолжение действия по коррекции даже во время регулировки мельницы способно фактически нарушить стандартное управление в зависимости от случая. Этого удается избежать в пятом варианте осуществления изобретения.
Как показано на фиг.5, выводная часть блока 24 управления обеспечивается с умножителем 201. Другой вход умножителя 201 представляет собой выходной сигнал основной схемы 202 задержки. Во время изменения мельницы, «1» вводится в качестве входного сигнала «х» основной схемы 202 задержки, и «0» или приблизительно «0» вводится в качестве константы «Td» времени. Если во время изменения мельницы происходит прекращение работы, то «0» вводится в качестве сигнала «х» и большое значение вводится в качестве сигнала «Td».
Когда изменение мельницы запускается вышеописанной схемой, значение 21 команды коррекции скорости подачи угля непосредственно служит в качестве выходного сигнала блока 24 управления, а когда изменение мельницы завершается, коррекция команды скорости подачи угля медленно устанавливается в ноль. Установка коррекции команды скорости подачи угля в ноль выполняется медленно, для того чтобы избежать внезапного изменения значения 21 команды коррекции скорости подачи угля.
Это делает возможным получение характеристик выработки угля, близких к целевой модели выработки угля, независимо от свойств угля.
Промышленная применимость
Поскольку устройство управления угольной измельчающей машины согласно настоящему изобретению способно оценивать скорость поставки топлива в виде тонкоизмельченного порошка с точностью, подходящей для некоторой цели, способно выполнять устойчивое управление и его возможно применять для различных типов твердого топлива, то возможно соответствующим образом использовать устройство управления для бойлера на основе сжигания угля и так далее.
Claims (6)
1. Устройство управления угольной измельчающей машиной, которое измельчает уголь посредством угольной измельчающей машины и оценивает выработку угля, с которой измельченный уголь подается в бойлер, содержащее основную рабочую схему, которая вычисляет сигнал команды, связанной со скоростью подачи угля на основе данных обнаружения от бойлера или генератора мощности, соединенного с бойлером; и дополнительный блок управления, который вычисляет отклонение между стандартной моделью выработки угля, предварительно заданной в угольной измельчающей машине, и текущей моделью выработки угля, и выполнен с возможностью прибавления результата вычисления дополнительного блока управления к основной рабочей схеме в качестве сигнала коррекции.
2. Устройство управления угольной измельчающей машиной по п.1, причем дополнительный блок управления включает в себя блок оценки выработки угля, оценивающий выработку угля для измельченного угля посредством использования, по меньшей мере, каких-либо из данных обнаружения от угольной измельчающей машины, данных обнаружения от бойлера и данных обнаружения от генератора мощности, и причем в блоке оценки выработки угля выбирается любое из: «во время регулировки» или «во время изменения» угольной измельчающей машины, и сигнал коррекции вычисляется в дополнительном блоке управления на основе оценки выработки угля на выбранной стороне.
3. Устройство управления угольной измельчающей машиной по п.1, причем данными обнаружения, вводимыми в основную рабочую схему, являются значение команды выработки генератора мощности и основное отклонение давления пара или основное отклонение температуры пара, а сигналом команды, связанной со скоростью подачи угля, является значение команды скорости подачи угля.
4. Устройство управления угольной измельчающей машиной по п.1, причем данными обнаружения, вводимыми в основную рабочую схему, являются значение команды скорости подачи угля и значение тока угольной измельчающей машины, а сигналом команды, связанной со скоростью подачи угля, является значение команды частоты вращения угольной измельчающей машины.
5. Устройство управления угольной измельчающей машиной по п.1, причем данными обнаружения, вводимыми в основную рабочую схему, являются значение команды скорости подачи угля и значение давления подъема валка, а сигналом команды, связанной со скоростью подачи угля, является установочное значение давления нагрузочного устройства давления масла, обеспеченного в угольной измельчающей машине.
6. Устройство управления угольной измельчающей машиной по п.1, дополнительно содержащее схему коррекции, которая корректирует предварительно заданную стандартную модель выработки угля посредством свойств угля, таких как теплотворная способность угля и процент влажности угля.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008281099A JP5086966B2 (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 石炭粉砕装置の制御装置 |
| JP2008-281099 | 2008-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010136274A RU2010136274A (ru) | 2012-03-10 |
| RU2449837C1 true RU2449837C1 (ru) | 2012-05-10 |
Family
ID=42128730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010136274/13A RU2449837C1 (ru) | 2008-10-31 | 2009-10-15 | Устройство управления угольной измельчающей машиной |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9731298B2 (ru) |
| EP (1) | EP2246116B1 (ru) |
| JP (1) | JP5086966B2 (ru) |
| CN (1) | CN101945707B (ru) |
| CL (1) | CL2010000919A1 (ru) |
| MX (1) | MX2010009409A (ru) |
| PL (1) | PL2246116T3 (ru) |
| RU (1) | RU2449837C1 (ru) |
| TW (1) | TW201026396A (ru) |
| WO (1) | WO2010050364A1 (ru) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010064263A1 (de) | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung, Betriebsverfahren und Schaltung für eine Ringmotor-getriebene Mühle |
| JP5856899B2 (ja) * | 2012-04-23 | 2016-02-10 | 株式会社日立製作所 | 石炭火力プラントの制御装置 |
| CN103542401A (zh) * | 2012-07-16 | 2014-01-29 | 鄂尔多斯市中誉能源股份有限公司 | 一种带有计量调温给煤装置的锅炉 |
| US9429977B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-08-30 | Alstom Technology Ltd | Relief spring stop bolt assembly for shallow bowl mills |
| CN103331203B (zh) * | 2013-05-27 | 2015-12-02 | 金东纸业（江苏）股份有限公司 | 湿磨供料控制系统及方法 |
| EP3119524B1 (en) * | 2014-03-18 | 2018-05-02 | Metso Minerals, Inc. | Method for controlling the operation of a crusher, a mineral material processing plant and a control system |
| FI127810B (fi) * | 2015-02-19 | 2019-03-15 | Inray Oy | Ohjausjärjestelmä ja -menetelmä kiinteän biopolttoaineen syötön ohjaamiseksi polttoprosessissa |
| CN105159243B (zh) * | 2015-07-28 | 2017-10-24 | 华北电力大学（保定） | 一种火电机组协调控制系统的煤可磨性补偿控制方法 |
| JP6675003B2 (ja) * | 2015-11-19 | 2020-04-01 | ロエシェ ゲーエムベーハー | ミリングボウル |
| JP6225217B1 (ja) | 2016-05-13 | 2017-11-01 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 石炭粉砕装置及びその制御装置及び制御方法、並びに石炭焚き火力発電プラント |
| KR101764590B1 (ko) | 2016-12-20 | 2017-08-03 | 한국남동발전 주식회사 | 화력발전소의 보일러에서 다단형 체적식 석탄공급기의 급탄량 제어방법 |
| KR101858871B1 (ko) * | 2016-12-23 | 2018-06-27 | 주식회사 포스코 | 장입물 프로파일링 장치 |
| CN106801887A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-06 | 华电电力科学研究院 | 一种抗干扰节能型的火电机组制粉控制系统 |
| JP6798407B2 (ja) * | 2017-04-20 | 2020-12-09 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 微粉炭の製造方法 |
| CN108021743B (zh) * | 2017-11-24 | 2021-01-08 | 华润电力（贺州）有限公司 | 一种双进双出磨煤机入炉煤量的软测量方法 |
| CN109102425B (zh) * | 2018-08-07 | 2022-04-26 | 广州粤能电力科技开发有限公司 | 一种煤质修正方法、装置及设备 |
| CN109916187B (zh) * | 2019-03-12 | 2020-04-14 | 安徽海螺集团有限责任公司 | 一种水泥窑系统喂煤量自动补偿控制方法 |
| CN110702873A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-17 | 青岛特殊钢铁有限公司 | 一种判定喷吹粒煤在磨机中出粉量高低的方法 |
| CN110598365B (zh) * | 2019-09-30 | 2023-02-28 | 西安热工研究院有限公司 | 一种计算mp-g型中速磨煤机研磨出力的方法 |
| CN110976060A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-10 | 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种基于飞灰在线监测装置的动态分离器调整方法 |
| CN111878845B (zh) * | 2020-07-24 | 2022-06-21 | 湖南省湘电试验研究院有限公司 | W型火焰锅炉启动阶段管壁温度均匀性优化控制方法 |
| JP2022070156A (ja) * | 2020-10-26 | 2022-05-12 | 株式会社アーステクニカ | 破砕機の破砕負荷制御装置及び方法 |
| CN113019668B (zh) * | 2021-03-17 | 2022-12-23 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 一种制粉系统启动控制方法及装置 |
| CN114100833B (zh) * | 2021-10-30 | 2022-11-22 | 国家能源集团华北电力有限公司廊坊热电厂 | 一种变工况调节磨煤机风量的控制系统、计算机及可读存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1440537A1 (ru) * | 1986-07-23 | 1988-11-30 | Днепропетровский горный институт им.Артема | Способ управлени процессом измельчени |
| SU1595567A1 (ru) * | 1987-10-12 | 1990-09-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр" | Система управлени дробилкой |
| RU2123636C1 (ru) * | 1993-05-13 | 1998-12-20 | Комбасчн Инджинииринг, Инк. | Способ работы топки, работающей на пылевидном твердом топливе |
| RU87700U1 (ru) * | 2009-05-28 | 2009-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ТеплоПром" | Технологическая линия для производства водоугольного топлива и его сжигания |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3467036A (en) * | 1967-12-05 | 1969-09-16 | Combustion Eng | Steam generator and coal pulverizing apparatus |
| US4177950A (en) * | 1978-02-16 | 1979-12-11 | Westinghouse Electric Corp. | Control for a power plant coal mill pulverizer having feedforward damper positioning |
| DE3061720D1 (en) * | 1979-03-19 | 1983-03-03 | Smidth & Co As F L | Roller mill and method of operation |
| GB2089239A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-23 | Smidth & Co As F L | Vertical roller mill |
| US4540129A (en) * | 1982-11-12 | 1985-09-10 | The Babcock & Wilcox Company | Pulverizer control system |
| AU555392B2 (en) * | 1983-02-02 | 1986-09-25 | Kobe Seiko Sho K.K. | Pulverizing and drying flammable material |
| JPS59195012A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-06 | Hitachi Ltd | 燃焼制御方法 |
| US5048761A (en) * | 1990-03-14 | 1991-09-17 | The Babcock & Wilcox Company | Pulverized coal flow monitor and control system and method |
| JP2972401B2 (ja) * | 1991-08-26 | 1999-11-08 | 株式会社日立製作所 | 圧延機及び圧延方法 |
| DK176500B1 (da) * | 1992-07-28 | 2008-06-02 | Kobe Steel Ltd | Fremgangsmåde til styring af en valsemölle |
| JPH06238184A (ja) * | 1993-02-17 | 1994-08-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 竪形ミルの出炭量制御装置 |
| JP3746528B2 (ja) * | 1995-01-26 | 2006-02-15 | 三菱重工業株式会社 | 多炭種対応制御装置 |
| JPH08243429A (ja) * | 1995-03-10 | 1996-09-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ミル出炭量制御方法及び装置 |
| US5611494A (en) * | 1995-06-30 | 1997-03-18 | Williams; Robert M. | Isolated intelligent and interrelated control system with manual substitution |
| JP3763155B2 (ja) * | 1995-12-27 | 2006-04-05 | 石川島播磨重工業株式会社 | ミル給炭量制御装置 |
| US5784974A (en) * | 1997-04-22 | 1998-07-28 | General Signal Corporation | System for improving fuel feed control of volumetric coal feeders |
| JP3712830B2 (ja) | 1997-06-06 | 2005-11-02 | バブコック日立株式会社 | ミル適応制御装置 |
| JP2000171028A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-06-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 石炭焚火力発電プラントの出炭量制御方法 |
| US6467707B1 (en) * | 2000-10-05 | 2002-10-22 | Robert M. Williams | Control logic for use in controlling grinding mill systems |
| JP2003048005A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延機及びその運転方法 |
| JP3785088B2 (ja) * | 2001-12-05 | 2006-06-14 | 三菱重工業株式会社 | 石炭粉砕装置におけるミル適応制御装置 |
| JP4245574B2 (ja) | 2005-02-25 | 2009-03-25 | 三菱電機株式会社 | 電力分配器及び電力分配装置 |
| US20070100502A1 (en) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Rennie John D Jr | Systems and methods to control a multiple-fuel steam production system |
| US7850104B2 (en) * | 2007-03-21 | 2010-12-14 | Honeywell International Inc. | Inferential pulverized fuel flow sensing and manipulation within a coal mill |
| JP2008243429A (ja) | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | 放電灯点灯装置及び照明器具 |
-
2008
- 2008-10-31 JP JP2008281099A patent/JP5086966B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-10-15 PL PL09823477T patent/PL2246116T3/pl unknown
- 2009-10-15 RU RU2010136274/13A patent/RU2449837C1/ru active
- 2009-10-15 CN CN2009801055403A patent/CN101945707B/zh active Active
- 2009-10-15 MX MX2010009409A patent/MX2010009409A/es active IP Right Grant
- 2009-10-15 WO PCT/JP2009/067827 patent/WO2010050364A1/ja active Application Filing
- 2009-10-15 EP EP09823477.6A patent/EP2246116B1/en active Active
- 2009-10-15 US US12/865,484 patent/US9731298B2/en active Active
- 2009-10-26 TW TW098136161A patent/TW201026396A/zh unknown
-
2010
- 2010-08-30 CL CL2010000919A patent/CL2010000919A1/es unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1440537A1 (ru) * | 1986-07-23 | 1988-11-30 | Днепропетровский горный институт им.Артема | Способ управлени процессом измельчени |
| SU1595567A1 (ru) * | 1987-10-12 | 1990-09-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр" | Система управлени дробилкой |
| RU2123636C1 (ru) * | 1993-05-13 | 1998-12-20 | Комбасчн Инджинииринг, Инк. | Способ работы топки, работающей на пылевидном твердом топливе |
| RU87700U1 (ru) * | 2009-05-28 | 2009-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ТеплоПром" | Технологическая линия для производства водоугольного топлива и его сжигания |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010050364A1 (ja) | 2010-05-06 |
| MX2010009409A (es) | 2010-09-14 |
| CN101945707B (zh) | 2013-12-11 |
| TW201026396A (en) | 2010-07-16 |
| CN101945707A (zh) | 2011-01-12 |
| JP5086966B2 (ja) | 2012-11-28 |
| TWI374775B (ru) | 2012-10-21 |
| AU2009311030A1 (en) | 2010-05-06 |
| US9731298B2 (en) | 2017-08-15 |
| PL2246116T3 (pl) | 2014-02-28 |
| EP2246116A4 (en) | 2013-02-06 |
| EP2246116A1 (en) | 2010-11-03 |
| JP2010104939A (ja) | 2010-05-13 |
| RU2010136274A (ru) | 2012-03-10 |
| EP2246116B1 (en) | 2013-09-11 |
| US20100326337A1 (en) | 2010-12-30 |
| CL2010000919A1 (es) | 2011-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2449837C1 (ru) | Устройство управления угольной измельчающей машиной | |
| EP2777813A2 (en) | Pulverizer monitoring | |
| CN102639937B (zh) | 用于监测和控制电厂的系统和关联的方法 | |
| US20190168234A1 (en) | Coal pulverizing apparatus, control device and control method for same, and coal-fired power plant | |
| CN104132367A (zh) | 基于虚拟燃料量的火力发电机组入炉煤量控制方法 | |
| JP6776881B2 (ja) | 粉砕プラントにおける処理装置、方法、およびプログラム | |
| JP3712830B2 (ja) | ミル適応制御装置 | |
| TW302300B (ru) | ||
| JP2000249331A (ja) | ボイラ制御装置 | |
| JP2003340299A (ja) | ミルの石炭粉砕性判定方法及び出炭特性制御方法 | |
| JP2016059866A (ja) | 粉砕プラントにおける原料供給量の演算方法、装置及びプログラム | |
| JP2000126643A (ja) | 竪・横ミル混在型石炭焚ボイラの石炭流量制御方法 | |
| JP2003170079A (ja) | 石炭粉砕装置におけるミル適応制御装置 | |
| JPH1038257A (ja) | 石炭性状による安定燃焼の推定方法 | |
| JP3129347B2 (ja) | ローラミルの運転制御方法 | |
| JP2002195551A (ja) | 横ミル出炭量計測補正装置 | |
| JP6702109B2 (ja) | 粉砕プラントにおけるプロセス制御方法、粉砕プラントにおけるプロセス制御装置、およびプログラム | |
| JPH10288301A (ja) | 石炭焚ボイラの燃料カロリ補正装置 | |
| JP2619044B2 (ja) | 温度制御装置 | |
| JPH01261496A (ja) | 石炭水スラリー製造方法におけるスラリー水分制御方法 | |
| JPS6046338B2 (ja) | 燃焼系の自動制御装置 | |
| JP2000292228A (ja) | ミルの一次空気流量計測方法及び装置 | |
| JPH04254722A (ja) | ミルの出炭量計測装置 | |
| JP2000130741A (ja) | 石炭焚火力発電プラントの出力制御方法及び装置 | |
| JPH11333319A (ja) | 石炭粉砕性自動推定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20150408 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |