SU910194A1 - Самонастраивающа с система регулировани загрузки барабанной мельницы - Google Patents

Description

Л

Изобретение относитс  к области автоматизации процессов сухого измельчени  материалов в шаровых барабанных мельницах и предназначено дл  применени  в горнорудной промышленности , теплоэнергетике, прог мышленности строительных материалов.

Известно устройство дл  автоматиг ческого регулировани  загрузки мельницы , содержащее датчик расхода исходного материала и датчик.уровн  загрузки мельницы, регул торы загг . рузки и дополнительный дифференциатор , переключатель и триггер ч Оно осуществл ет форсированную догрузку мельницы до заданной степени заполнени  в режиме первоначальной загрузки при перерывах в подаме исходного материала путем подачи на вход дополнительного регул тора сигнала рассогласовани  между величиной заполнени  мельницы и ее первой производной по времени. При этом дополнительный регул тор играет

роль ведущего. Когда заполнение мельницы становитс  равным заданию,функ- . ци  ведущего передаетс  регул тору загрузки дл  ведени  управлени  в номинальном режиме. Настройки регул тора загрузки посто нны как дл  недогруза, так и дл  перегруза мельницы.Поэтому система, в зависимости от настроек регул тора, будет работать либо в двyxпoзициoннo l ре10 жиме, либо в режиме изодромного регулировани , при котором не сможет вывести, мельницу из состо ни  перегруза ., .

Наиболее близкой по технической

15 сущности к изобретению  вл етс  самонастраивающа с  система регулировани  загрузки барабанной мельницы, содержаща  задатчик и датчик расхода сырь  в мельницу, соединенные че20 рез первый элемент сравнени , регул тор расхода сырь  и исполнительный механизм с питателем, задатчик и датчик загрузки мельницы, соеди3Э ненные через второй элемент сравнени  и регул тор коррекции с соответстзующим входом элемента сравнени  2. Система автоматически контролирует количество материала, поступающего на измельчение, и перепад вакуумметрических давлений на мельнице,  вл ющийс  косвенным параметром, характеризующим загрузку. Система стабилизирует производительность вентилируемой мельницы по исходному материалу , регулирует загрузку мельницы путем изменени  задани  в контуре стабилизации. Предусмотрено пре дотвращение перегрузов и завалов мельницы путем ступенчатого снижени величины исходной нагрузки. Однако устройство не обеспечивает форсированной загрузки мельницы после перерыва в подаче исходного материала, что ведет к потер м производительности . При превышении загрузкой мельницы заданного значени  система ступен ми уменьшает расход сырь  в мельницу: по мере роста переполнени  в зависимости от интенсивности процесса переполнени  в от дельных случа х снимаетс  только ве личина корректирующего сигнала, в других производитс  сброс нагрузки до нул , т.е. при перегрузках система работает в релейном режиме. Та как ступени срабатывани  настроены одну и ту же величину, а настройки корректирующего регул тора посто нны при недогрузе и пеоегрузе, систе не хватает гибкости регулировани , что ведет к потер м производительности и увеличению колебаний качества измельченного продукта. Цель изобретени  - повышение качества процесса регулировани  в режимах недогруза и перегруза мельницы . Это достигаетс  тем, что самонастраивающа с  система автоматического регулировани  загрузки барабанной мельницы снабжена двум  компараторами , дифференцирующим блоком, уси лителем, триггером и делителем сигнала , причгм выход второго элемента сравнени  соединен с входами первого и второго компараторов, выход первог компаратора соединен с входом регул  тора коррекции через триггер и делитель сигнала, а выход второго компаратора соединен со входом регул тора коррекции через дифференцирующий блок и усилитель. На чертеже показана блок-схема системы . Система включает тарельчатый питатель , исполнительный механизм 2, конвейер 3, мельницу А, задатмик 5 расхода сырь , датчик 6 расхода сырь  элементы 7 и 8 сравнени , регул тор 9 расхода , датчик 10 загрузки ( заполнени  мельницы и задатчик и загрузки, регул тор 12 коррекции, компараторы 13 и Ц, триггер 15, делитель 1 6 сигнала, блок 17 дифференцировани  и усилитель 18. Система работает следующим образом . Сигнал датчика 6 расхода сырь  сравниваетс  на элементе 7 сравнени  с сигналом задатчика 5, с выхода элемента 7 сравнени  сигнал разбаланса поступает на вход регул тора 9 расхода сырь , который управл ет через исполнительный механизм 2 тарельчатым питателем 1, измен   скорость его вращени , а следователыно , и расход сырь , поступающего по конвейеру 3 в мельницу . Если размолЬспособность материала хороша  и мельница недогружена, выделенна  на элементе 8 сравнени  разность сигналов датчика 10 и задатчика 1 1 загрузки поступает на вход регул тора 12 коррекции, который вырат батывает сигнал, поступающий на элемент 7 сравнени . На элементе 7 сравнени  сигнал корректирующего регул тора суммируетс  с сигналом задатчика 5 и регул тор 9 расхода сырь  отрабатывает рассогласование, увеличива  расход сырь  по апериодическому закону.. Динамические параметры регул тора 12 коррекции установлены с учетом динамических свойств мельницы как объекта регулировани  с целью обеспечени  апериодического характера переходных процессов в системе. В случае, когда мельница начинает загружатьс  после перерыва в подаче исходного сырь , сигнал х. датчика 10 некоторое врем  превышает сигнал х„ задатчика 11, от разности сигналов (х. - х) О срабатывает компаратор 13, пропуска  сигнал ( Х2) на вход триггера 15, последний измен ет свое состо ние с нулевого на единицу, сигнал с выхода триггера через делитель 16 сигнала поступает на вход

автоподстройки динамических параметров регул тора 12 коррекции времени изодрома интегрирующей части или коэффициента усилени  пропорциональной части). В результате врем  изодрома регул тора Т2 уменьшаетс  в несколько раз (или увеличиваетс  коэффициент усилени ) , чем обеспечиваетс  форсированна  загрузка мельницы от О до 0,7 Gij (где номинальна  загрузка мельницы измельчаемым материалом). При заполнении большем 0,7 компаратор 13 не пропускает разность сигналов (xj - х)на вход Триггера 15, последний изме.н ет свое состо ние с единичного на нулевое, сигнал на вход автоподстройки динамических параметров регул тора 12 не поступает, чем обеспечиваетс  плавный подвод загрузки к номинальному значению G,. по апериодическому закону.

В начале перегрузки () срабатывает компаратор 1, пропуска  разность сигналов (х2 - х) на вход блока дифференцировани , выходной

сигнал которого iV усиливаctt етс  усилителем 18 и подаетс  на

вход автоподстройки динамических параметров регул тора 12 коррекции, измен   его врем  изодрома обратно пропорционально скорости изменени  загрузки в перегрузочном режиме. Поскольку врем  изодрома регул тора 12 уменьшаетс , скорость его отработки на уменьшение загрузки возрастает пропорционально скорости процесса перегрузки, обеспечива , этим плавный вывод мельницы из области неустойчивых состо ний (обеспечива  ее разгрузку до номинального значени ). .При уменьшении загрузки до .номинального значени  компаратор I отключает выход элемента сравнени  8 от входа дифференцирующего блока 17, динамические параметры.регул тора 12 принимают начальные значени .

обеспечивающие апериодический характер переходных процессов в системе.

Использование устройства при автоматизации процессов измельчеци  шихтовых добавок на фабриках окомковани  ГОКов позвол ет ориентировочно увеличить производительность мельницы в среднем до t и сузить пределы колеблемости тонины помола материала до 92-95 класса минус 0,07 мм.

формула изобретени 

Самонастраивающа с  система регулировани  загрузки барабанной мельницы , содержаща  задатчик и датчик расхода сырь  в мельницу, соединенные через первый элемент сравнени ,

регул тор расхода сырь  и исполнительный механизм с питателем, задатчик и датчик загрузки мельницы, соединенные через второй элемент сравнени  и регул тор коррекции с

соответствующим входом первого элемента сравнени , отличающа с   тем, что, с целью повышени  качества регулировани  в режимах недогруза и перегруза мельницы, система

снабжена двум  компараторами, дифференцирующим блоком, усилителем, триггером и делителем сигнала, причем выход второго элемента сравнени  соединен с входами первого и второго компараторов, выход первого компаратора соединен с входом регул тора коррекции через триггер и делитель сигнала, а выход второго компаратора соединен с входом регул тора

коррекции через дифференцирующий блок и усилитель.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № , кл. В 02 С 25/00, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР № 575129, кл. В 02 С 25/00, 1975.

Claims (1)

1. формула изобретения

   Самонастраивающаяся система регулирования загрузки барабанной мельницы, содержащая задатчик и датчик расхода сырья в мельницу, соединенные через первый элемент сравнения, регулятор расхода сырья и исполнительный механизм с питателем, задатчик и датчик загрузки мельницы, соединенные через второй элемент сравнения и регулятор коррекции с соответствующим входом первого элемента сравнения, отличающаяс я гем, что, с целью повышения качества регулирования в режимах недогруза и перегруза мельницы, система снабжена двумя компараторами, дифференцирующим блоком, усилителем, триггером и делителем сигнала, причем выход второго элемента сравнения соединен с входами первого и второго компараторов, выход первого компаратора соединен с входом регулятора коррекции через триггер и делитель сигнала, а выход второго компаратора соединен с входом регулятора коррекции через дифференцирующий блок и усилитель.