SU1105227A1 - Система автоматического управлени процессом измельчени в шаровой барабанной вентилируемой мельнице - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В ШАРОВОЙ БАРАБАННОЙ ВЕНТИЛИРУЕМОЙ МЕЛЬНИЦЕ, включающа  задатчик и датчик веса, первый и второй элементы сравнени , регул тор веса, исполнительный механизм питател , задатчик и датчик заполнени , регул тор коррекции , блок выделени  сигнала перегрузки , амплитудньй дискриминатор, ключ управлени , первый и второй делители , причем задатчик веса соединен с одним входом первого делител , другой вход которого через ключ управлени  и амплитудный дискриминатор соединен с выходом блока вьщелени  сигнала перегрузки, выход второго делител  подключен к одному входу первого элемента сравнени , другой вход которого соединен с датчиком веса, третий вход первого элемента сравнени  подключен к выходу первого делител , а выход первого элемента сравнени  соединен через регул тор веса с исполнительным механизмом питател , датчик заполнени  соединен с одним входом второго элемента сравнени , выход которого подключен к входу блока выделени  сигнала перегрузки и к одному входу регул тора коррекции, выход которого соединен с одним входом второго делител , втррой вход которого соединен с выходом ключа управлени , отличающаг   с   тем, что, с целью повышени  качества управлени  путем повышени  (Л надежности устранени  аварийных перегрузок , она снабжена датчиком крупности исходного материала, блоком алгебраического суммировани  и третьим делителем сигнала, причем выход датчика крупности соединен с входом третьего делител  сигнала, один выход которого соединен с одним входом блока алгебраического суммировани , ел к второму входу которого подсоединен tsD выход задатчика заполнени , выход to блока суммировани  соединен с другим -vl входом второго элемента сравнени , ,а второй выход третьего делител  сигнала соединен с другим входом регул тора коррекции.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации процессов сухого измельчени  и может быть использовано в горнорудной , цементной промьгашеиности и в теплоэнергетике.

Известна система автоматического регулировани  загрузки мельницы, содержаща  датчик веса материала, поступающего в мельницу, датчик заполнени  мельницы измельчаемым материалом и шарами, регул тор веса и корректирующей регул тор заполнени  1 }

Недостатком этой системы  вл етс  одинакова  скорость изменени  величины исходного питани  мельницы регулируюир1ми устройствами в режимах недогруза и перегруза мельничного барабана , что может привести к перегрузкам мельницы или значительным вариаци м качественно-количественных параметров процесса измельчени .

Наиболее близкой к предлагаемой по своей технической сущности  вл етс  система автоматического управлени  процессом измельчени  в шаровой барабанной мельнице,-включающа  задатчик и датчик веса, первый и второй элементы сравнени , регул тор веса, регул тор коррекции, блок вьщелени  сигнала перегрузки, амплитудный дискриминатор , ключ управлени , первый и второй делители, причем задатчик веса соединен с одним входом первого делител , другой вход которого через ключ управлени  и амплитудный дискриминатор соединен с выходом блока выделени  сигнала перегрузки, выход второго делител  подключен к одному входу первого элемента сравнени , другой вход которого соединен с датчиком веса, третий вход первого элемента сравнени  подключен к выходу первого делител , а выход первого элемента сравнени  соединен через регул тор веса с исполнительным ме-ханизмом питател , датчик заполнени  соединен с одним входом второго элемента сравнени ,выход которого подключен к входу блока вьщелени  сигнала перегрузки и к одному входу регул  тора коррекции, выход которого соединен с одним входом второго делител , второй вход которого соединен с выходом ключа управлени  Г2 3Однако данна  система не учитьшает дрейф критического значени  заполнени  и изменение динамических параметров мельницы, как объекта автоматического регулировани  при изме

нении качества размалываемого сырь , что приводит к недоиспользованию измельчительного оборудовани  и значительным колебани м тонины помола. Цель изобретени  - повьштение качества управлени  за счет повьшени  надежности устранени  аварийных перегрузок .

Цель достигаетс  тем, что система автоматического управлени  процессом измельчени  в шаровой барабанной вентилируемой мельнице, включающа  задатчик и датчик веса, первый и второй элементы сравнени , регул тор

веса, исполнительный механизм питател , задатчик и датчик заполнени , регул тор коррекции, блок вьщелени  сигнала перегрузки, амплитудный дискриминатор , ключ управлени , первый

и второй делители, причем задатчик веса соединен с одним входом первого делител , другой вход которого через ключ управлени  и амплитудньш дискриминатор соединен с выходом блока выделени  сигнала перегрузки, выход второго делител  подключен к одному входу первого элемента сравнени , другой вход которого соединен с датчиком веса, третий вход первого элемента сравнени  подключен к выходу первого делител , а вьксд первого элемента сравнени  соединен через регул тор веса с исполнительным механизмом питател , датчик заполнени  соединен с одним входом второго элемента сравнени , выход которого подключен к входу блока вьщелени  сигнала перегрузки р к одному входу регул тора коррекции, выход которого соединен с одним входом второго делител , второй вход которого соединен с выходом ключа управлени , снабжена датчиком крупности исходного материала, блоком алгебраического суммировани  и третьим делителем сигнала, причем выход датчика крупности соединен с входом третьего делител  сигнала, один выход которого соединен с одним входом блока алгебраического суммировани , к второму входу которого подсоединен выход задатчика заполнени , выход блока суммировани  соединен с другим входом второго элемента сравнени , а второй выход третьего делител  сигнала соединен с другим входом регул тора коррекции . На чертеже показана блок-схема системы автоматического управлени 

процессом измельчени  в шаровой барабанной вентилируемой мельнице.

Система содержит задатчик 1, датчик 2 веса, первьй 3 и второй 4 элементы сравнени , регул тор веса 5, исполнительный механизм (двигатель) 6, кинематически св занньй с питателем 7 исходного материала, задатчик 8 и датчик 9 заполнени , регул тор коррекции 10, блок вьщелени  сигнала перегрузки 11, амплитудный дискриминатор 12, ключ управлени  13, делители сигнала 14 и 15, датчик крупности 16 материала, поступающего на измельчение , блок алгебраического суммировани  17, делитель сигнала 18, бунке исходного материала 19, конвейер 20, мельницу 21.

Система работает следующим образом .

При подготовке системы к работе задатчик веса 1 устанавливают в положение , соответствующее производительности мельницы при наихудших показател х качества исходного материала, а задатчик заполнени  мельницы - в положение, соответствующее заполнению , на 15% ниже критического заполнени  мельницы при наихудших услови х измельчени  (при самой высокой возможно й влажности, крупности, твер дости и др.).

Козффициент пропорциональности третьего делител  сигнала 18 устанавливаетс  таким образом, чтобы при наихудших возможных услови х измельчени , сумма сигналов задани  по заполнению (от задатчика 8) и крупности исходного материала (от датчика крупности 16 через делитель сигнала 18), полученна  на выходе блока алгебраического суммировани  17, была равна сигналу датчика 9 заполнени . В этом случае регул тор коррекции 10 управл ющий сигнал не вырабатывает. На элементе сравнени  3 сопоставл ютс  сигнал задатчика веса 1, снимаемый с делител  сигнала 15, и сигнал датчика веса 2. Сигнал рассогласовани  поступает на вход регул тора веса 5, который через исполнительньй механизм 6 управл ет скоростью питател  7, чем достигаетс  стабилизаци  исходного питани .

При уменьшении крупности исходного материала увеличиваетс  сигнал на выходе датчика крупности 16. Следовательно , возрастает суммарный сигнал задани  по заполнению на выходе

блока алгебраического суммировани  17. Экспериментальные исследовани  показывают, что при уменьшении крупности исходного материала критическое заполнение мельницы возрастает,, дрейф критической точки статической характеристики мельницы по каналу управлени  исходна  производительность - заполнение составл ет +10%

от критического заполнени  при средних качественных параметрах измельчаемого сырь .

Одновременно с увеличением сигнала задани  по заполнению сигнал датчика

заполнени  9 начинает уменьшатьс , так как измельчаемый материал быстрее проходит через мельницу. На входе регул тора коррекции 10 по вл етс  сигнал рассогласовани . Регул тор

коррекции 10 вырабатьгоает корректирующий сигнал, которьй через делитель сигнала 14 поступает на элемент сравнени  3, где складываетс  с сигналом задатчика веса 1. Регул тор веса 5

отрабатьюает рассогласование, увеличива  подачу исходного материала.

Известно, что посто нна  времени мельницы обратно пропорционально зависит от коэффициента размолоспособности и пр мо пропорционально - от крупности измельчаемого сырь . Динамические параметры регул тора коррекции 10 должны обеспечивать апериоди- ческий выход величины питани  на заданное значение путем плавного введени  корректирующего сигнала, так как перерегулирование в контуре стабилизации загрузки может привести к перегрузу мельничного барабана. Поэтому

в системе предусмотрена автоподстройка времени изодрома корректирующего регул тора 10 по величине сигнала датчика крупности 16 (св зь датчика крупности 16 через делитель сигнала

18 с входом дистанционной аналоговой подстройки посто нной времени интегрировани  регул тора коррекции 10).

При увеличении крупности исходного материала услови  его размалываемости в барабане мельни1да ухудшаютс , и система автоматического управлени  уменьшает задание по заполнению, одновременно увеличива  врем  изодрома корректирующего регул тора аналогично тому, как это выполн етс  дл  мелкого исходного материала. При этом не исключена возможность выхода мельницы в область перегрузочных режимов по заполнению в результате стохастического изменени  других неучитьш емых качественно-количественных параметров (например, за счет увеличени  влажности исходного сырь , его твердости , падени  разрежени  по тракту вентил ции и др.). В таких случа х блок вьщелени  сигнала перегрузки 11 вьщает сигнал, пропорциональный величине разности сигналов уровн  заполнени  барабана и заданного значени  уровн , который поступает на амплитудный дискриминатор 12. Каналы последнего настроены на различные уровни входного сигнала. При минимальном уровне этого сигнала (+5% величи- 15 ны задани  по заполнению) срабатьюает первый канал дискриминатора, и ключ управлени  13 отключает сигнал корректирующей добавки (выход делител  сигнала 14 от элемента сравнени  20 3-4,5%.

р1 ХИ-;.{ }/

МО .::

3). Если заполнение продолжает расти , то при 15%-ном превьшении запол- нени  заданного значени  срабатывает второй канал дискриминатора 12 и ключ управлени  13 отсоедин ет выход делител  сигнала 15 от элемента сравнени  3, так как регул тор 5 снижает исходную нагрузку до нул , и мельница начинает разгружатьс . После уменьшени  заполнени  до заданного значени  ключ управлени  -13 вновь соедин ет рассмотренные цепи электрических сигналов.

Использование данной системы автоматического управлени  дл  автоматизации процессов измельчени  шихтовых добавок на фабриках окомковани  по сравнению с известной позволит повысить производительность мельниц на

Claims (1)

1. ’ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

   В ШАРОВОЙ БАРАБАННОЙ ВЕНТИЛИРУЕМОЙ МЕЛЬНИЦЕ, включающая задатчик и датчик веса, первый и второй элементы сравнения, регулятор веса, исполнительный механизм питателя, задатчик и датчик заполнения, регулятор коррекции, блок выделения сигнала перегрузки, амплитудный дискриминатор, ключ управления, первый и второй делители, причем задатчик веса соединен с одним входом первого делителя, другой вход которого через ключ управления и амплитудный дискриминатор соединен с выходом блока выделения сигнала перегрузки, выход второго делителя подключен к одному входу первого элемента сравнения, другой вход которого соединен с датчиком веса, третий вход первого элемента сравнения подключен к выходу первого делителя, а выход первого элемента сравнения соединен через регулятор веса с исполнительным механизмом питателя, датчик заполнения соединен с одним входом второго элемента сравнения, выход которого подключен к входу блока выделения сигнала перегрузки и к одному входу регулятора коррекции, выход которого соединен с одним входом второго делителя, второй вход которого соединен с выходом ключа управления, отличающаг яся тем, что, с целью повышения качества управления путем повышения надежности устранения аварийных перегрузок, она снабжена датчиком крупности исходного материала, блоком алгебраического суммирования и третьим делителем сигнала, причем выход датчика крупности соединен с входом третьего делителя сигнала, один выход которого соединен с одним входом блока алгебраического суммирования, к второму входу которого подсоединен выход задатчика заполнения, выход блока суммирования соединен с другим входом второго элемента сравнения, ,а второй выход третьего делителя сигнала соединен с другим входом регулятора коррекции.