SU707603A1 - Способ автоматического управлени процессом измельчени в двух параллельно работающих мельницах и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

ние качества управлени  процессом измельчени . Достигйетс  это тем, что в способе автоматнческого управлени  процессом измельчени  в двух параллельно работаю ших мельницах, включающем стабилиза- дню общего расхода исходного питани , измерение крупности продукта измельче ни  в первой мельнице с последующим изменением общего расхода исходного питани  и измерение крупности продукта измельчени  во второй мельнице с последующим юменением распределени  исходного питани  между мельницами. Дополнительно измер ют сигналы перегруз- KB каждой мельницы и врем  з аздь1ва- НИИ расхода исходного питани  от бункера исходной руды до каждой мёйьншы н осуществл ют изменение общего расхо да исходного питанМ по сигналам пере- rjfysKH и изменению распределени  исход Него питани  межДу мельницами посигНалам перегрузки с учетом времени за- пакзДывани , причем при iieperpyaiKe мель ницы осуществл ют уменьшение общего исходного питани  и уменьшение питани  Мельницы при её перегрузке независимо от измеренной крупности продукта вз- мельчени . ;:.;; ,;.. .- ,. ; .: .; .- Кроме того, устройство дл  осуществлеви  способа, включающее датчик веса , соед1сненный с первым входбй регул тора общего питани , выход которого Hepeei первый исполнительный механй;зм подключен к регулирующему органу пита тел , датчики крупности мельнШ и регул тор распределени  питани , соединенный через второй исполнительный механизм с рудоделитё ём в мельнице, дополнительно снабжено измерител ми пе- регрузки мельниц, блоками запа&дыванй  и командными блоками, причем датчик крупности первой мельницы через пер вый командный блок соединен со вторым входом регул тора общего питани , датчик крупности второй мельницы через второй командный блок соединен р первым входом регул тора распределени  питани , измеритель перегрузки первой мельницы соединен через третий командный блок с третьим входом регул тора общего питани  и через четвертый командный блок и первый блок запаздывани  со вторым входом регул тора распределени  питани , а измеритель перегрузки второй мельницы соединен через п тый командный блок с четвертым вхо:Дом регул тора общего питани  и через шестой командный блок и второй блок запаздывани  с третьим входом регул тора распределени  питани . На рисунке приведена схема, реализующа  способ управлени  процессом измельчени  котора , включает бункер 1 исходной руды, питатель тарельчатый 2 с регулирующим органом-ножом 3. Руда питател ми ленточными 4 подаетс  через распределительное устройство 5 с регулирующим органом- удоделителем 6 в мельницы 7 и 8. В устройство также включены датчик веса 9, регул тор общего расхода 1О, первый исполнительный механизм 11, Датчики крупности 12 и 13 регул тор распределени  питани  14, второй исполнительный механизм 15, измерители перегрузки 16 и 17, шесть командных блоков 18, 19, 20,21, 22 и 23, два блока запаздывани  24 и 25. В способе осуществл етс : измерение и стабилизаци  расхода исходного питани  с помощью датчика веса 9, регул тора общего расхода 10 и исполнительного механизма 11 с регулирующим органом-ножом 3 тарельчатого питател  2; регулирование крупности продуктов измельчени  с помощью датчиков крупности 12 и13, регул тора общего расхода 10 и регул тора распределени  питани  14, исполнительных механизмЬв 11 и 15 с регулирующими органами.- 3 и 6; измерение сигнала перегрузки. мельниц с помощью измерителей перегрузки 16 и 17. Выходы измерителей перегрузки 16 и 17 соединены с регул тором распределени  питани  14 через командные блоки 21 и 23 блоки запаздывани  24 и 25, ас регул тором обшего расхода 10 только через командные блоки 18 и 22. При постепенном изменении физико-технических свойств (крупности, твердости и т. д.) исходного питани  (общий расход его и расхбдь по мельницам посто нны) крупность в разгрузках мельниц 7 и 8 отклон етс  от заданного значени . Эти отклонени  улавливаютс  датчиками крупности 12 и 13. При этом регул тор о&Щего расхода 10 измен ет расход обшего исходного питани , а регулатор распределени  питани  14 измен ет положение рудоделител  6 таким образом, чтобы крупность продукта мельницы 8 достигла заданного значени . То же происходит и при юменении крупности в разгрузке какой-то одной Мельницы, Например, если изменилась крупность продукта мельнтщы 8, то это изменение передаетс  регул тору распределени  питани  14. и он соответственно изменит положение рудоделител  Ь, пере распредел   общий расход без его изменени  по мельницам 7 и 8. При этом если это перераспределение вызовет изМеЯе ние крупности продукта мельницьГ 7, то регул тор общего расхода 10 изменит уже общий расход исходного материала. Таким образом, при постепенном изме . .. нении свойств исходного матерналй изме нением общего расхода исходного питани  и изменением загрузки каждой из мельниц путем отклонени  исполнительного органа-рудоделител  - достигают заданное значение крупности в разгрузках -: мельниц и той и другой. При резком изменении физиконмеха- ническнх свойств руды при посто ннолл расходе исходного питани  врем  на перегрузку мельницы значительно меньше, чем ем , необходимое дл  получени  сигнала об изменении крупности продукта и выработку управл ющего воздействи  на Изменение расхода руды в эту же мельницу. Это может случитьс  из-в того, что врем  запаздывани  в цейи: течка 1 -питатель 2 - питатель 4 - устройство распределительное 5 - мель- ница 7 и (или) 8 - датчики крупности; 13 и (или) 14 - регистраторы 15 и (или) 16 -регул торы 11 и (или) 17, значительно больще (достигает S-7 мин чем врем  на перегрузку мельншы (1-2 мин). Чтобы исключить такую возможность, прюду-смотрен контроль перегрузки мельниц , осуществл емый, например, с помощь широко известных датчиков звукоМетри- чеЬких или датчиков тока (мощности), потребл емого электроприводом мельницы В этом случае, при достижении определенной величины сигнала перегрузки какой-либо из мельниц, . или обеих мельниц не дожида сь изменени  сигнала крупнос ти продукта (продуктов) мельниц, регул тором 10 и 14 уменьшает общий расход материала и расход в ту мельницу, котора  может оказатьс  под завалом. Причем, изменение обшего расхода осуществл етс  сразу же, а расход отдельно в мельницу - перемещением рукоде- лител  6 через врем , равное времени запаздывани  общего расхода от течки 1 до мельницы. Такое регулирование осуществл етс  с целью не нарушить процесс в параллельной мельнице. Заданна  (предельна ) величина сигнала перегрузйи определ етс  как функци  бт времени запаздывани  от течки до мельницы, т.е, в момент достижени  предельной величины сигнала перегрузки мельница должна иметь еще запас на то, чтобы прин ть материал, наход щийс  на тракте течка-мельница и при этом не оказатьс  перегруженной. Дл  разньк процессов эта предельна  величина сигнала перегрузки получаетс  разной, но ее определение не вызывает каких-либо трудностей, и это можно выполнить или экспериментально, ипи расчетным путем. Необходимо указать, что при получении заданной величины сигнала перегрузки , цепи управлени  загрузкой по крупности отключаютс , т.е. загрузвд осуществл етс  от индикаторов перегрузки независимо от крупности продуктов измельчени . Дл  достижени  этой операции используютс  командные устройства, которые представл ют из себ  размыкак щие и замыкающие контакты индикаторов перегрузки. Работа устройства осуществл етс  следующим образом: Случай 1. Сигналы с датчиков крупности 12 и 13, равны заданным; сигналы с измерителей перегрузки 16 и 17 мельниц не достигают заданного (предельного ) значени . В этом случае устройство работает в режиме стабилизации исходного питани , т.е., получаемый/с датчика веса 9 сигнал вызывает отработку регул тора общего расхода 1О и изменение расхода исходного материала с помощью исполнительного механизма 11. Случай 2. Изменилась крупность в разгрузке мельницы 7j крупность.в разгрузке мельницы. 8 - заданна ; сигналы с индикаторов перегрузки не достигли предельного значени . В этом случае датчик крупности 12 выдаст сигнал на регул тор общего расхода 10 исходного материала, и регул тор изменит общий расход (при увеличении крупности продукта мельницы 7 у1;4еньшит, а при уменьшении крупности увеличит общий расход). При этом, если изменение общего расхода исходного материала вызовет изменение крупности продукта мельн1щы 8, это изменение поступит в регул тор 14, распредел ющий исходное питание между мельницами, и количество мате риала, поступающего в мельн1щу 8, изм нитс . Этот процесс будет продолжатьс  до тех пор, пока крупности в разгрузках обеих мельниц йе станут равными заданным .. Случай 3. Изменилась крупность в разгрузке мельницы 8: крупность в разгрузке мельнщы 7 - заданна : сигналы с индикаторов перегрузки не достигли предёльньи значёшй. :- -..;:, В этом случае изменение крупности в разгрузке мельницы 8 будет улавливатьс  датчиком крупности 13, и в регу л тор 14 будет поступать сигнал, соответствующий этому изменению. Регул тор 14 посредством исполнительного ме ханизма 15 изменит положение рудодёлител  6, измен   расход исходного материала в мельницу 8. При этом, если изменение расхода исходного материала в мельницу 8 повли ет на крупность в разгрузке мельницы 7, регул тор 1О соответствующим образом отработает на увеличение или уменьщение общего расхода исходного материала (сигнал в регул тор 1О поступает от датчика крупности 12 в разгрузке мельницы 7). . Таким образом, и в этом случае кру ности в разгрузках мельниц 7 и 8 достигнут заданных значений. - Случай 4, Из-за резкого изменени  фюико-механических свойств исходного питани , сигнал с измерител  перегрузки 16 мельницы 7 достиг предельного значен,и ; сигнал перегрузки с измерите л  перегрузки 17 мельницы 8 меньще предельного значени } сигналы с датчиков крупности 12 и 13 соответствуют заданию. В этом случае, как только сигнал с измерител  перегрузки 16 мельницы 7 достигнет предельного значени , замыкающие контакты командных блоков 18, 20, 21 зЙмкнутЬ , а размыкающие контакты его разомкнутс , и цепь датчика крупности 12 отключитс  от регул тора 10, Но на регул тор 1О будет поступат сигнал пе|регрузки от измерител  перегрузки 16, Регул тор 10 при подаче Ш ftef о сигнала пёрегруЗкИ умейьщит общий расход исходного питани . Через врем , равное времени запаздь1вани  общего исходного 1С1атериала от течки 1 до мельницы 7 или 8, этот же сигнал З8 перегрузки через командное устройство 21 и блок запаздывани  24 поступит в регул тор распределени  питани  14 исходного материала по мельницам, и регул тор 14 через исполнительный механизм 15 изменит положение рудодели , увеличива  расход материала в мельницу 8 (уменьша  расход материала в мельницу 7 К Делаетс  это дл  того, чтобы не нарушать процесс в мельнице 8. Регул торы Ю и 14 будут умень щать расход исходного материала до тех пор, пока сигнал индикатора перегрузки не станет меньше предельного значени , т.е. пока замыкающие контакты коман/ ных блоков 18, 2О и 21 не разомкнутс  и размыкающие контакты его не замкнутс . Когда это произойдет, эти же регул торы 11 и 14 начнут управл ть процессом уже по крупности продуктов в разгрузках мельниц (см. случай 2,3). Случай 5. Из-оа резкого изменени  физико-механических свойств исходного пИганИй сигнал с измерител  перегрузки 17 достиг предельное значение; сигнал с измерител  перегрузки 16 меньше предельного значени ; сигналы с датчиков крупности 12 и 13 соответствуют заданным . В этом случае, в момент по влени  сигнала с измерител  перегрузки 17 замыкающие контакты командных блоков 19, 22 и 23 замкнутс  и разомкнутс  его размыкающие контакты, включенные в цепь управлени .по крупности (датчика крупности 13). На регул тор Ю поступит сигнал от измерител  перегрузки 17 (цепь датчика круйности 13 отключитс ), и регул тор 10 через исполнительный механизм 11 уменьшит общий расход исходного материала. Через врем , равное времени запаздывани  от течки 1 до мельницы 7 или 8, сигнал измерител  перегрузки 17 через блок запаздывани  25 поступи на регул тор 14, который через исполнительный механизм 15 изменит положение редоделител  6 таким образом, чтобы увеличить количество материала, идущего в мельницу 7(с целью поддержани  в ней нормального процесса), А, так как увеличение количества материала в мельницу 7 изменением положени  разделител  6 означает уменьшение количества материала в мельницу 8 (от которой получен сигнал перегрузки), то процесс в мельнице 8быстро восстанавливаетс , т.е. возможность её перегрузки исключаетс . Случай 6. Из-за резкого изменени  физико-механических свойств исходного материала мельницы 7 и 8 могут оказат с  под завалом одновременно, сигналы перегрузки с измерителей 16 и 17 дост ли предельных значений сигналы с, датчи ков крупности 12 и 13 равны заданным. В этом случаепри по влении сигналов перегрузки с измерителей перегрузки 16 и 17 замкнутс  замыкающие контакты всех командных блоков и разомкнутс  и.х раз мыкающие контакты, т.е. каковы-бы ни были крупности в момент перегрузки мельниц 7 и 8, цепи датчиков крупности 12 и 13 отключаютс  от регул торов 10 и 14 и на регул тор 10 поступит алгебраическа  Сумма сигналов с.измерителей перегрузки 16 и 17. А посколь ку в слу-чае перегрузки меЛьннц с индикаторов перегрузки сигналы имеют одинаковые знаки, то на регул тор 10 поступит сумма абсолютных значений этих сигнёлов, и регул тор через исполнитель . ный механизм 11 резко уменьшит общий расход исходного материала. Через врем , равное времени запазды вани  от течки 1 до мельницы 7 и 8 (это врем  одинаково и дли мельницы 7 и дл  мельницы 8), на регул тор 14 ..поступ т через блоки запаздывани  24 и 25 сигналы с измерителей перегрузки 16 и 17, но, так как знаки этих сшналов разные, а по величине они одинаковые , то регул тор 14 не отработает, и положение рудодели- ел  останетс  без изменений. После того, как сигналы перегрузки с измерителей 16 и 17 станут меньше предельного значени , разомкнутс  замы какэШие контактывсех командных блоков и замкнутс  их размыкающие контак : ты, т.е. управление далее будет осущест вл тьс  по крупности от датчиков крупности 12 и .13 через регул торы 10 и 14, как это описано в случа х 2 и 3. Таким образом, при изменении крупности в разгрузках мельниц 7 и 8 из-за постепенного изменени  количества исход ного материала или его физико-механических свойств, процесс управл етс  по крупности, а при резком изменении этих же параметров, когда возможен завал одной или обеих мельниц 7 и 8, уменьшаетс  общее количество Исходного материала независимо от крупности в разгрузках мельниц. З1О Формула иасбретенк  Л, Способ автоматического управлени  процессом измельчени  в двух параллельно работающих мельницах, включающий стабилизацию общего расхода исходного питани  измерение крупности продукта измельчени  в первой мельнице с после- дующим изменением общего расхода исходного питани  и измерение крупности продукта измельчени  во второй мельнице с последующим изменением распределени  исходного питани  между мельницами, отличающийс  тем, что, с целью исключени  возможности перегруз ,ки мельниц и повыщ.ени  качества управлени  процессом измельчени , дополнительно измер ют сигналы перегрузки каждой мельницы и врем  запаздывани  расхода исходного питани  от бункера исходной руды до каждой мельницы и осуществл ют изменение общего расхода исходного питани  по сигналам перегрузки и изменение распределени  исходного питани  между мельницами по сигналам лерегрузки с учетом времени запаз-,. дыхани , причем при перегрузке мельницы осуществл ют уменьшение общего исхо; ного питани  и уменьщение питани  мельницы при её перегрузке независимо от измеренной крупности продукта измельчен ни . 2. Устройство по п, 1, включающее датчик веса, соединенный с первым входом регул тора общего питани , выход которого через первый исполнительный механизм подключен к регулирующему органу питател , датчики крупности мельниц и регул тор распределени  пнтаьи , соединенный через второй исполнительный механизм с рудоделителем в мельнице-, отличающийс  тем, что, с целью исключени  Ьрзможности перегрузки мельниц, устройство дополнительно снабжено измерител ми перегрузки мельниц , блоками запаздывани  и командными блоками, причем датчик крупности первой мельницы через первый командный блок Соединен со вторым входом регул тора общего питани , датчик крупности второй мельницы через второй командный блок соединен с первым входом регул тора распределени  питани , измеритель перегрузки первой мельницы соединен через третий командный блок с третьим входом регул тора общего питани  и через четвертый командный блок и первый блок запаздывани  со вторым входомРегул тора распределени  пита«-VrrVA . .. - - V гат }: Я11Я, a измеритель перегрузки второй мельницы соединен через п тый блок с четвертым входом регул тора общего питани  И через шестой командный блок и второй блок запаздывани  с третьим юЬдам регул тора распределени  питани .

pi/

-°Fjr ;

о

) в в

i

«70 о

ч И- ,-, оэ;12 . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2468509, кл, В О2 С 5 25/00, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР Me 471115, кл. В 02 С 25/ОО, 1975.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   X. Способ автоматического управления процессом измельчения в двух параллельно работающих мельницах, включающий стабилизацию общего расхода исходного питания, измерение крупности продукта измельчения в первой мельнице с после—' дуюшим изменением общего расхода исходного питания и измерение крупности продукта измельчения во второй мельнице с последующим изменением распределения исходного питания между мельницами, отличающийся тем, что, с целью исключения возможности перегруз,ки мельниц и повышения качества управления процессом измельчения, дополнительно измеряют сигналы перегрузки ; каждой мельницы и время запаздывания расхода исходного питания от бункера исходной руды до каждой мельницы и осуществляют изменение общего расхода исходного питания по сигналам перегрузки и изменение распределения исходного питания между мельницами по сигналам ;перегрузки с учетом времени запаз-¹ дыхания, причем при перегрузке мельницы осуществляют уменьшение общего исходного питания и уменьшение питания мельницы при ее перегрузке независимо от измеренной крупности продукта измельчения.
2. 2. Устройство по π. 1, включающее датчик веса, соединенный с первым входом регулятора общего питания, ’ выход которого через первый исполнительный механизм подключен к регулирующему органу питателя, датчики крупности мельниц и регулятор распределения питаьия, соединенный через второй исполнительный механизм с рудоделителем в мельнице; отличающийся тем, что, с целью исключения Возможности перегрузки мельниц, устройство дополнительно снабжено измерителями перегрузки мельниц, блоками запаздывания и командными блоками, причем датчик крупности первой мельницы через первый командный блок соединен со вторым входом регулятора общего питания, датчик крупности второй мельницы через второй командный блок соединен с первым входом регулятора распределения питания, измеритель перегрузки первой мельницы соединен через третий командный блок с третьим входом регулятора общего питания и через четвертый командный блок И первый блок запаздывания со вторым входом регулятора распределения пита—

   Г·'*·’. ._ч.. . .··*··

   V*'·- · .....· · ' i. ’ 4 Λ>· ♦!» * *·* '»·♦' ‘

   II /.· 70760» ния, а измеритель перегрузки второй мельницы соединен через пятый блок с четвертым входом регулятора общего питания И через шестой командный блок и второй блок запаздывания с третьим входом регулятора распределения питания.