SU1487985A1

SU1487985A1 - Система автоматического управления процессом измельчения

Info

Publication number: SU1487985A1
Application number: SU874351146A
Authority: SU
Inventors: Anatolij S Ziskel; Vladimir I Lebedev; Andrej A Savin; Nadezhda N Savina
Original assignee: Vni Pk I Avtom Predpr Promy St; Novorossijskij Kom Novorostsem
Priority date: 1987-12-28
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1989-06-23

Description

Изобретение относится к системам автоматического управления процессом измельчения. Может быть использовано в шаровых, трубных, многокамерных мельницах, работающих как в открытом, так и в замкнутом цикле. Целью изобретения является повышение качества управления. Система содержит фильтр 4 низкочастотной составляющей степени заполнения, регулятор 5 загрузки, фильтр 6 низкочастотной составляющей скорости движения ленты дозирующего устройства, блок 7 расчета крупности материала, фильтр 8 низкочастотной составляющей расхода материала в измельчительный агрегат, блок 9 сравнения, регулятор 10 заданной степени заполнения измельчительного агрегата и регулятор 11 коэффициента передачи. 1 ил., 1 табл.

148798

СП

>

1487985

3

Изобретение относится к области управления процессами измельчения в шаровых, трубных, многокамерных мельницах, в ударно-отражательных дробилках и может найти применение в цветной, горнообогатительной, металлургической, цементной и других отраслях промышленности, где применяется измельчение материалов.

Цель изобретения — повышение точности управления.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит весовое дозирующее устройство 1, измельчительный агрегат 2, датчик 3 степени заполнения. Выход датчика 3 через фильтр 4 низкочастотной составляющей степени заполнения подключен на первый вход регулятора 5 загрузки, выход которого присоединен на вход весового дозирующего устройства 1. Первый выход весового дозирующего устройства 1 через фильтр 6 низкочастотной составляющей скорости движения ленты дозирующего устройства соединен с первым входом блока 7 расчета крупности материала, на второй вход которого через фильтр 8 низкочастотной составляющей расхода материала подключен второй выход весового дозирующего устройства 1. Выход блока 7 расчета крупности материала соединен с входом блока 9 сравнения расчетной крупности с заданным значением, первый выход которого соединен с входом регулятора 10 заданной степени заполнения, а второй выход — с входом регулятора 11 коэффициента передачи. Выход регулятора 10 заданной степени заполнения соединен с вторым входом регулятора 5 загрузки, на третий вход которого подключен выход регулятора 11 коэффициента передачи.

Система работает следующим образом.

Материал через весовое дозирующее устройство 1 поступает в измельчительный агрегат 2. Датчиком 3 определяется степень заполнения агрегата материалом, сигнал с датчика проходит через фильтр 4 и поступает на первый вход регулятора 5 загрузки. Параметры регулятора 5 загрузки — задание регулятору по степени заполнения и коэффициент передачи генерируются в регуляторах 10 и 11 соответственно.

С первого и второго выходов весового дозирующего устройства 1 через фильтры 6 и 8 низкочастотных составляющих соответственно на первый и второй входы блока 7 расчета крупности материала поступают сигналы скорости движения ленты дозирующего устройства и расхода исходного материала. Фильтры 6 и 8 применяются для устранения частотных помех. ,

Блок расчета выполняет операцию

4

где п — скорость движения ленты дозирующего устройства;

() — расход материала; ά — крупность материала;

К — коэффициент пропорциональности. Данная зависимость для определения

крупности основана на том, что в случае поступления более крупного материала для подачи в мельницу прежнего количества материала (по весу) дозирующее устройство увеличит скорость движения ленты, так как крупный материал имеет меньший насыпной вес. Если поступает мелкий материал (большой насыпной вес), скорость движения ленты дозирующего устройства уменьшается. Таким образом автоматически производится определение крупности исходного материала.

Выход блока 7 расчета соединен с входом блока 9 сравнения, где производится сравнение расчетной крупности с заданным значением. Сигнал рассогласования с выхода блока 9 поступает-на вход регулятора 10 заданной степени заполнения и вход регулятора 11 коэффициента передачи. В случае поступления более крупного материала регулятор 10 пропорционально отклонению крупности от заданного значения повышает задание регулятору загрузки мельницы материалом по степени заполнения мельницы. При этом достигается прежняя весовая загрузка измельчительного агрегата и сохраняется производительность агрегата по выходу, в этом случае увеличивается коэффициент передачи объекта управления и постоянная времени. Одновременно регулятор 11 коэффициента передачи уменьшает коэффициент передачи. Уменьшение коэффициента передачи вызывается двумя причинами: уменьшение размалываемости материала; увеличение коэффициента передачи объекта и постоянной времени. Соответствующие сигналы с регуляторов 10 и 11 поступают на второй и третий входы регулятора 5 загрузки измельчительного агрегата материалом.

При уменьшении крупности исходного материала уменьшается скорость движения ленты дозирующего устройства (насыпной вес материала становится больше). С блока расчета крупности материала через блок 9 сравнения расчетной крупности'с заданным значением поступает соответствующий сигнал на регулятор 10 заданной степени заполнения и регулятор 11 коэффициента передачи. Регулятор 10 пропорционально отклонению крупности от заданного значения понижает задание по степени заполнения агрегата (весовая загрузка агрегата сохраняется на прежнем уровне), регулятор 11 коэффициента передачи увеличивает уровень генерируемого сигнала (в связи с уменьшением коэффициента передачи объекта, постоянной времени объекта и увеличением размалываемости исходного продукта). Со1487985

ответственно в регуляторе 5 загрузки изменяются параметры регулирования.

Результаты численной реализации изобретения при изменении крупности даны в таблице, где т=2 мин — время запазды- 5 вания в объекте; а=—0,6 — коэффициент пропорциональности линеаризованной зависимости (номограммы) для выбора коэффициента передачи регулятора.

Система позволяет поддерживать соответствие параметров регулирования управляемому объекту при изменении характеристик последнего при использовании системы повышается точность управления за счет автоматической настройки параметров регулятора загрузки при изменении физико- ^5 механических свойств измельчаемого материала, что приводит к повышению производительности агрегата и стабилизации качества выходного продукта.

Claims

Формула изобретения 20

Система автоматического управления процессом измельчения, включающая весовое дозирующее устройство, датчик степени заполнения измельчительного агрегата мате- 25 риалом и регулятор загрузки дозирующего устройства, отличающаяся тем, что, с целью

повышения точности управления, она снабжена фильтром низкочастотной составляющей степени заполнения, фильтром низкочастотной составляющей скорости движения ленты весового дозирующего устройства, фильтром низкочастотной составляющей расхода материала, блоком расчета крупности материала, регулятором заданной степени заполнения, регулятором коэффициента передачи и блоком сравнения, причем датчик степени заполнения измельчительного агрегата через фильтр низкочастотной составляющей степени- заполнения соединен с первым входом регулятора загрузки, весовое дозирующее устройство через фильтр низкочастотной составляющей скорости движения ленты весового дозирующего устройства соединено с первым входом блока расчета крупности материала и через фильтр низкочастотной составляющей расхода материала — с вторым входом блока расчета крупности материала, выход которого соединен с входом блока сравнения, первый выход блока сравнения через регулятор заданной степени заполнения соединен с вторым входом регулятора загрузки, второй выход блока сравнения соединен через регулятор коэффициента передачи с третьим входом регулятора загрузки.

Крупность б, мм Изменение управляющего воздействия дО, т/ч Изменение степени заполнения Δ-φ, % Коэффициент передачи объекта _ДЧ"Т Постоянная времени объекта & , мин Коэффициент передачи регулятора к -I 1 ^р 1к_е· т„ 1 ’ т ч* % Заданная степень заполнения 'Г⁹, Я ^Ко др ’ % -ч т 30 10 5 0,5 10 2,4 40 40 10 8 0,8 10,75 1,39 43