SU1655573A1

SU1655573A1 - Устройство регулировани загрузки дробилки

Info

Publication number: SU1655573A1
Application number: SU894695350A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Рыбалко; Александр Станиславович Крошка
Original assignee: Криворожский горнорудный институт
Priority date: 1989-05-24
Filing date: 1989-05-24
Publication date: 1991-06-15

Abstract

Изобретение относитс к дроблению материалов, предназначено дл контрол и регулировани дроб щих установок и может быть использовано в горно-рудной про- мышленности и промышленности строительных материалов. Цель - повышение качества регулировани . Устройство содержит датчик 2 уровн заполнени дробилки, датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер, задатчик 4 уровн заполнени дробилки, апериодический фильтр 5. регул тор 6 уровн заполнени дробилки, усилитель 7 запоминающий блок 8, сумматоры 9 и 10 и исполнительный механизм 1 1 ил

Description

Ё

4

С Я

ел ел

4J

СО

Изобретение относитс к дроблению материалов и предназначено дл контрол и регулировани дроб щих установок и может быть использовано в горно-рудной промышленности и промышленности стро- ительных материалов.

Целью изобретени вл етс повышение качества регулировани .

На чертеже схематично представлено устройство регулировани загрузки дро- билки.

Устройство содержит исполнительный механизм 1 регулирующего органа загрузки (питатель с регулируемым электроприводом ), датчик 2 уровн заполнени дробилки, датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер, задатчик 4 уровн заполнени дробилки, апериодический фильтр 5, регул тор (ПИ) 6 уровн заполнени дробилки , усилитель 7, запоминающий блок 8, пер- вый сумматор 9, второй сумматор 10.

Устройство работает следующим образом .

Сигнал от задатчика 4 уровн заполнени дробилки с целью уменьшени величи- ны перерегулировани сглаживаетс апериодическим фильтром 5, посто нна времени которого должна быть соизмерима со времени транспортного запаздывани промежуточного конвейера и затем посту- пает на вход первого сумматора 9. Датчик 2 уровн заполнени дробилки вырабатывает на своем выходе сигнал, пропорциональный уровню заполнени дробилки, который поступает на инвертирующий вход первого сумматора 9, сигнал, равный разности сигналов , поданных на вход первого сумматора

9,поступает на вход ПИ-регул тора б, пропорциональный заданию на подачу материала (производительность) на промежу- точный конвейер. Этот сигнал поступает на неинвертирующий вход второго сумматора

10.Датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер вырабатывает на выходе электрический сигнал, пропорциональный величине подачи материала на промежуточный конвейер, этот сигнал поступает на вход запоминающего блока 8, где производитс вычисление скольз щего среднего значени на интервале, равном транспорт- ному запаздыванию материала по линии питатель - дробилка и в результате на выходе запоминающего устройства формируетс сигнал, пропорциональный средней производительности запаздывающего звена (за- паздывающее звено складываетс из промежуточного конвейера и рассто ни от горизонтальной оси промежуточного конвейера до приемной зоны дробилки), который затем подаетс на инвертирующий

вход второго сумматора 10, на выходе которого формируетс сигнал рассогласовани между заданной производительностью и средней производительностью звена запаздывани и который затем поступает через усилитель 7 на управл ющий вход исполнительного механизма,

Предлагаемое устройство при вычислении управл ющего сигнала учитывает не только фактическое состо ние процесса в момент времени to. но и предыдущее на интервале to - т, to, где г - врем транспортного запаздывани материала по линии питатель - дробилка. Наличие в схеме датчика подачи материала на промежуточный конвейер, выход которого соединен с входом запоминающего устройства, выход которого подключен к инвертирующему входу сумматора, на другой вход которого подключен выход ПИ-регул тора, обеспечивает регулирование средней за врем транспортного запаздывани производительности промежуточного конвейера, что позвол ет исключить возникновение колебательного режима, обусловленного наличием запаздывани , и таким образом увеличить параметры настройки ПИ-регул тора и повысить качество-регулировани загрузки дробилки (уменьшить врем регулировани , коэффициент динамичности и величину интегральных ошибок). Экспериментальные исследовани показали низкую чувствительность предлагаемого устройства к изменению параметров объекта.

Claims

Формула изобретени

Устройство регулировани загрузки дробилкИ, содержащее датчик и задатчик уровн заполнени дробилки, датчик подачи материала на промежуточный конвейер, регул тор уровн заполнени дробилки, первый сумматор и исполнительный механизм регулирующего органа загрузки промежуточного конвейера, отличающее- с тем, что, с целью повышени качества регулировани , оно снабжено вторым сумматором , запоминающим блоком, апериодическим фильтром и усилителем, причем датчик уровн заполнени дробилки соединен с инвертирующим входом первого сумматора , на другой вход которого через апериодический фильтр подключен задатчик уровн заполнени дробилки, выход первого сумматора через регул тор подключен к одному из входов второго сумматора, выход которого через усилитель подключен к исполнительному механизму регулирующего органа загрузки промежуточного кон516555736

вейера, а датчик подачи материала на про- щий блок подключен к другому входу второ- межуточный конвейер через запоминаю- го сумматора.