SU1265486A1

SU1265486A1 - Весовой дозатор непрерывного действи

Info

Publication number: SU1265486A1
Application number: SU853873136A
Authority: SU
Inventors: Виктор Андреевич Хобин; Сергей Юрьевич Митрофанов; Валентина Андреевна Шаповаленко; Феликс Соломонович Гальперин; Арнольд Ильич Фарфель
Original assignee: Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова; Одесское Производственное Объединение "Точмаш"
Priority date: 1985-01-04
Filing date: 1985-01-04
Publication date: 1986-10-23

Abstract

Изобретение относитс к области весоизмерительной техники и повы|шает точность дозировани . Устройство содержит расходные бункер 1, питатель 2, силоизмерительный преобразо-. ватель 3, задатчик 4 расхода массы, интеграторы 5 и 13, регул торы 6 и 15, элемент 7 сравнени , блок 8 делени , сумматор 9, усилитель 10.мощности , датчик 11 скорости питател , коммутатор 12, блок 14 умножени , элемент 16 сравнени , блок 17 усреднени , элемент 18 пам ти , блок 19 логики, блоки 20 и 22 сравнени , задатчик 21 массы материала в бункер, задатчик 23 минимальной массы мате-риала и устройство 24 загрузки бун .кера 1. Введение новых элементов и образование новых св зей элементами дозатора позвол ют ему рабо (Л тать в след щем режиме и использовать его в составе многокомпонентных комплексов дозировани , в которых задание каждому дозатору может непрерывно корректироватьс . 1 ил.

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной технике.

Цель изобретени - повышение точности дозировайи .

На чертеже показана структурна схема весового дозатора непрерывного действи .

Дозатор содержит расходный бункер 1 с питателем 2, установленные на силоизмерительный преобразователь 3, задатчик 4 расхода массы, первый интегратор 5, первый регул тор 6 с первым элементом 7 сравнени , блок 8 делени , сумматор 9, усилитель 10 мощности, датчик 11 скорости питател , коммутатор 12, второй интегратор 13, блок 14 умножени , второй регул тор 15 с вторым элементом 16 сравнени , блок 17 усреднени , элемент 18 пам ти, блок 19 логики,первый блок 20 сравнени , задатчик 21 массы материала в бункере 1, второй блок 22 сравнени , задатчик 23 минимальной массы материала в бункере 1 и устройство 24 загрузки бункера 1

Силоизмерительный преобразователь 3 подключен к одним из входов первого 20 и второго 22 блоков сравнени , к второму входу (вход установки начальных условий) второго интегратора 13, второму входу коммутатора 12 и второму входу (вход установки начальных условий) первого интегратора 5 .

Задатчик 4 расхода массы подключен к одному из входов сумматора 9, к третьему (информационному) входу первого интегратора 5 и к второму входу второго элемента 16 сравнени

Задатчик 21 массы материала в бункере 1 подключен к другому входу первого блока 20 сравнени , выход которого соединен с первым входом блока 19 логики.

Задатчик 23 минимальной массы в бункере 1 подключен к другому входу второго блока 22 сравнени , выхо которого соединен с первым входом блока 19 логики.

Первый выход блока 19 логики соединен с третьим входом коммутатора 12, третьим (управл ющим) . входом второго интегратора 13 и вторым входом элемента 18 пам ти, выход которого подключен к второму входу блока 8 делени и второму входу блока 14 умножени , первьш вход кото-рого соединен с датчиком 11 скорости питател , а выход подключен к первым входам второго элемента 16 сравнени и второго интегратора 13, выход которого соединен с первым входом

коммутатора 12.

Второй выход блока 19 логики подключен к первому (управл ющему) входу первого интегратора 5, выход которого соединен с первым входом первого элемента 7 сравнени , своим

выходом подключенного к входу первого регул тора 6.

Выход регул тора 6 подключен к первому входу блока 8 делени , выход

которого соединен с другим входом сумматора 9, своим выходом соединенного с входом усилител 10 мощности. Выход второго элемента 16 сравнени соединен с входом второго регул тора 15, выход которого через блок 17 усреднени подключен к первому входу элемента 18 пам ти.

Дозатор работает следующим образом .

Сыпучий материал извлекаетс из ..бункера 1 питателем 2, масса материала в бункере 1 и питателе 2 непрерывно измер етс силоизмерительным преобразователем 3, выходной сигнал которого , пропорциональный массе материала , поступает на входы первого 20 и второго 22 блоков сравнени , на вторые входы которых подаютс сигналы соответственно с выхода задатчика

21 массы материала в бункере и задатчика 23 минимальной массы материала, в бункере.

По мере уменьшени массы материала в бункере 1 сигнал на выходе силоизмерительного преобразовател 3 уменьшаетс и при равенстве этого сигнала и сигнала с выхода задатчика 21 срабатывает первьш блок 20 сравнени , по его сигналу блок 19 логики подает команду на управл ющие входы первого интегратора 5 и второго интегратора 1.3, коммутатора 12 и элемента 18 пам ти. При этом первый интегратор 5 переводитс из режима интегрировани в режим установки начальных условий интегрировани , вследствие чего на его выходе устанавливаетс величина сигнала, пропорциональна массе материала в 5 бункере 1, измеренной силоизмерительным преобразователем 3, выход которого подключен к входу установки начальных условий интегратора 5, после чего интегратор 5 переводитс в режим интегрировани и величина сигнала на его выходе начинает линейно уменьшатьс под действием сиг нала задатчика 4 расхода массы, под ключенного к его входу. Коммутатор 12 в это врем подключает сигнал с выхода силоизмерительного преобразо вател 3 к входу элемента 7 сравне . ни . Регул тор 6 через блок 8 делени , сумматор 9 и усилитель 10 мощности воздействует на питатель 2 и измен ет его скорость так, чтобы компенсировать отклонение между заданным сигналом расхода массы с пер вого интегратора 5 и сигналом, пропорциональным изменению величины массы в бункере 1. Второй интегратор 13 переводитс блоком 19 логики из режима интегрировани в режим установки начальных условий интегри ровани и на его выходе поддерживаетс величина сигнала, пропорционал на массе материала в бункере 1, измеренной силоизмерительным преобра зователем 3, выход которого подключен к входу установки начальных условий интегратора 13. На выходе элемента 16 сравнени вьфабатываетс сигнал разности между сигналом задат чика 4 расхода массы и сигналом на выходе блока 14 умножени , поступаю щий через второй регул тор 15, блок 17 усреднени , который фильтрует высокочастотные возмущени путем ус реднени значени входного сигнала за некоторьй установленный интервал времени элемент 18 пам ти, которьй на данном интервале времени пропускает входной сигнал без изменений на вход блока 14 умножени , тем са:мым поддержива величину сигнала на входе второго интегратора 13, равной выходной величине задатчика 4 расхода массы при любой плотности дозируемого материала, так как величина скорости питател при неизмен ной величине задани расхода массы обратно пропорциональна объемной пло ности дозируемого материала. Одновре менно сигнал с выхода элемента 18 пам ти также воздействует на блок 8 делени и подстраивает коэффициент передачи контура регулировани расхода массы, устанавлива его неизменным дл любой объемной плотности материала (коэффициент передачи контура регулировани расхода массы 864 зависит от плотности материала, поскольку питатель 2 вл етс объемным дозатором и его скорость обратно пропорциональна плотности материала при весовом дозировании, поэтому при различных плотност х одному и тому же увеличению задани расхода массы соответствует разное приращение скорости питател 2). Таким образом, первый регул тор 6 с элементом 7 сравнени , блок 8 делеНИЯ , сумматор 9, усилитель 10/мощности , расходный бункер 1 с питателем 2и силоизмерительный преобразователь 3представл ют собой контур регулировани расхода массы, а второй регул тор 15 с элементом 16 сравнени , блок 17 усреднени , элемент 18 пам ти , блок 14 умножени и блок 8 делени - контур адаптации дозатора к плотности материала. По мере дальнейшего уменьшени объема материала в бункере 1 сигнал на выходе силоизмерительного преобразовател 3 становитс равным величине сигнала задатчика 23 минимальной массы материала в бункере, при этом срабатывает второй блок 22 сравнени и подает сигнал на вход блока 19 логики . Блок 19 логики воздействует . на второй интегратор 13, коммутатор 12,элемент 18 пам ти и устройство 24 загрузки бункера. При этом бункер 1 начинает загружатьс материалом,второй интегратор 13 переводитс из режима установки начальных условий в режим интегрировани сигнала, поступающего с вькода блока 14 умножени , коммутатор 12 подключает выход нтегратора 13 на вход элемента 7 равнени , элемент 18 пам ти перевоитс в режим хранени информации. этой стадии второй интегратор 13 оделирует бункер 1, расход массы котором пр мо пропорционален скоости питател 2, а первый регул тор компенсирует отклонение скорости итател 2 от заданной по сигналу выхода интегратора 13. Так как контур регулировани расода массы продолжает функционироать в Период догрузки, обеспечена озможность изменени величины задаи расхода массы при неизменной лотности материала в этот период. При достижении массой материала бункере 1 величины, равной заданой величине массы на выходе задатчика- 21 массы материала в бункере, срабатывает блок 20 сравнени , выходной сигнал которого поступает на блок 19 логики, на выходе которого вьфабатываетс сигнал,поступающий на устройство 27 загрузки бункера, после чего догрузка прекращаетс . Масса материала в бункере становитс больше заданной величины массы на.выходе задатчика 21 массы материала в бункере вследствие инерционности устройства 24 загрузки бункера, поэтому по мере достижени массой материала в бункере 1 величины, равной величине сигнала на выходе задатчика 21, срабатывают первый блок 20 сравнени и блок 19 логики, после чего устанавливаютс начальные услови ца выходах первого 5 и втйрого 13 интегjpkTopoBjH весь цикл работы повтор етс

Claims

Формула изобретени

Весовой дозатор непрерывного действи , содержащий бункер с питателем установленные на силоизмерительный преобразователь, выход которого подключен к одному входу первого блока сравнени , к другому входу которого подключен задатчик массы материала в бункере, задатчик расхода массы, к выходу которого подключен один вход сумматора, соединенного с усилителем мощности, первый регул тор, вход которого подключен к вькоду первого элемента сравнени , первый интегратор, коммутатор и устройство загрузки бункера, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, в него введены блок умножени , датчик скорости питател , подключенный к первому входу блока

умножени , блок делени , к первому входу которого подключен выход первого регул тора, элемент пам ти, выход которого подключен к вторым входам блока делени и блока умножени соответственно, второй интегратор и второй элемент сравнени , первые входы которых соединены с выходом блока умножени , вторые входы второго интегратора , коммутатора и первого интегратора подключены к вьпсоду силоизмерительного преобразовател , выход первого интегратора подключен к первому входу первого элемента сравнени , к второму входу которого подключен выход коммутатора, второй ре гул тор , вход которого подключен к выходу второго элемента сравнени , блок усреднени , к входу которого подключен выход второго регул тора, а к выходу - первый вход элемента пам ти, второй блок сравнени , к одному входу которого подключен выход силоизмерительного преобразовател , задатчик минимальной массы в бункере, подключенный к второму вход JBTOppro блока сравнени , и блок логики , входы которого подключены к выходам первого и второго блоков сравнени , первый выход блока логики соединен с третьими входами коммутатора и второго интегратора и вторым входом элемента пам ти, второй выход - с первым входом первого интегратора , а третий выход блока логики соединен с устройством загрузки бункера , причем выход задатчика расхода массы подключен к третьему входу первого интегратора и второму входу второго элемента сравнени , а выход блока делени подключен к другому входу сумматора.