SU1339410A2 - Весовой дозатор непрерывного действи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике. Цель изобретени  - повышение, точности. При достижении массы материала в бункере 1 величины, равной заданной величине массы на выходе задатчика 25 массы материала в бункере, срабатывает устройство 24 сравнени , и по сигналу блока 22 логики прекращаетс  догрузка материала в бункер 1, устанавливаютс  начальные услови  на выходах интеграторов 5 и 15, дифференциатора 17 и цикл работы повтор етс , т.к. регулирование расхода массы материала продолжает функционировать в период догрузки, обеспечена возможность изменени  величины задани  расхода массы при неизменной плотности материала в этот период. 1 ил. i W 1Ч

Description

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и  вл етс  усо вершенствов.анием известного устройства по авт, св. N- 1265486.

Цель изобретени  - повышение точности

На чертеже показана функцио1 аль-- на  схема дозатора.

Весовой дозатор непрерьшного действи  содержит расходный бугшер 1 с питателем 2 установленный на сшюизмерительный преобразователь 3; задатчик 4 расхода массы, выход которого св зан с входом первого ин т егратора 5 первый регул тор 6 - с первьм элементом 7 сравнени j третий регул тор 8 - с третьим элементо 9 сравнени , блок 10 делени , выход которого соединен с одним из входов cyMiviaTopa 11, к другому входу кото- . рого подсоединен вьссод задатчика 4 расхода массы, выход сумматора 11 подключен к усилителю 12 мощностИд датчик 13 .скорости питател  2 коммутатор 14, на информационные входы которого подключены выкод силоизме-- рительного преобразовател  3 и выход второго интегратора IS, на входы которого подключены выход силоизмери- тельного преобразовател  3 и выход блока 16 умножени ., на один из входо которог о подключен выход датчика 13 скорости питател . Выход элемента 7 сравнени  подключен к информационному входу дифференциатора 175 выход которого подсоединен к входу эле: Мента

о

сравнени  5 к третьему входу которого подключен выход задатчика 4 расхода массы, который также подключен через второй регул тор 18 с вторым элементом 19 сравнени  к входу блока 20 усреднени ; выход которого через элемент 21 пам ти соединен с блоком 16 умножени  и блоком: 10 делени . К входам блока 22 логики подключены выходы первого 23 и вторО Го 24 устройств сравнени . Выход задат- 1ика 25 массы материала в бункере подключен к входу первого устройства 23 сравнени  к второму входу которог подключен выход силоизмерительного преобразовател  3.

Выход задатчика 26 минимальной массы материала в бункере подключен к входу второго устройства 24 сравнени , к второму входу которого .подключен выход силоизмерительного

0

5

0

5

преобразовател . Кроме тог о, выходы блока 22 логики св заны с входами устройства 27 загрузки бункера, элемента 21 пам ти, коммутатора 14 и входами установки начальных условий первого интегратора 5, второго интегратора 15 и дифференциатора 17, а выход коммутатора 14 подключен к второму входу Э1 емента 7 сравнени .

Дозатор работает следующим образом .

В установившемс  режиме работы дозатора при равенстве сигнала на выходе силоизмерительного преобразовател  3 и сигнала с выхода задатчика 25 массы материала в бункере срабатывает первое устройство 23 сравнени  и по его сигналу блок 22 ло- Г7ЛКИ подает команду на управл ющие входы первого интегратора 5, второго интегратора 15, дифференциатора 17, коммутатора 14 и элемента 21 пам ти.

При этом на первом интеграторе 5 устанавливаютс  начальные услови  интегрировани , вследствие чего сигнал на его выходе становитс  равным величине сигнала силоизмерительного преобразовател  3, после чего интегратор 5 переходит в режим интегрировани , а величина сигнала на его выходе начинает линейно уменьшатьс  под действием сигнала задатчика 4 расхода массы, подключенного к его входу. Коммутатор 14 в этом врем  подключает сигнал с силоизмерительного преобразовател  3 к входу элемента 7 сравнени . На выходе дифференциатора 17, вычисл ющего отклонение расхода материала в дозаторе от заданной величины, в этот момент времени безударно устанавливаетс  сигнал нулевой величины к входу установки начальных условий. Вычисление только отклонени  от величины заданного расхода позвол ет предотвратить перегрузку дифференциатора большим входным сигналом и увеличить дина- м;1:ческий диапазон его выходного сигнала .

Регул тор 8 через блок 10 делени , сумматор 11 и усилитель 12 мощности воздействует на питатель 2 и измен ет его скорость так, чтобы компен- J- сировать отклонение от заданного рас- . хода массы, сигнал о величине которого поступает с выхода дифференциатора 17 на вход элемента 9 сравнени , Регул тор 6, измен   воздействие на

0

0

Б

0

3133941

вход элемента 9 сравнени , компенсирует отклонение от заданного расхода материала, возникающее в основном из-за погрешностей и нестабильности работы дифференциатора 17.

При равенстве сигналов на выходе силоизмерительного преобразовател  3 и первого интегратора 5 выходной сигнал первого регул тора 6 равен -jg величине заданного расхода материала. Второй интегратор 15 переводитс  блоком 22 логики из режима интегрировани  в режим установки начальных условий интегрировани  и на его выходе 15 поддерживаетс  величина сигнала, пропорциональна  величине массы материала в бункере 1.

На выходе элемента 19 сравнени  вырабатываетс  сигнал разности между 20 сигналом задатчика 4 расхода массы и сигналом на выходе блока 16 умноени , который поступает на второй егул тор 18, которьй через блок 20 среднени , фильтрующий высокочастот- 25 ые возмущени , и элемент 21 пам ти, который на данном интервале времени пропускает входной сигнал без изменени , воздействует на блок 16 умножени , поддержива  величину сиг- ЗО нала на входе второго интегратора 15 авной выходной величине сигнала заатчика 4 расхода массы при любой лотности дозируемого материала, так как величина скорости питател  при д неизменной величине задани  расхода ассы обратно пропорциональна объем- ной плотности дозируемого материала. Сигнал с выхода элемента 21 пам ти также воздействует на блок 10 деле- 40 ни  и подстраивает коэффициент передачи контура регулировани  расхода массы, устанавлива  его неизменным дл  любой объемной плотности материала .45

Таким образом, первый регул тор 6 с элементом 7 с равнени , третий регул тор 8 с элементом 9 сравнени , первый интегратор 5, дифференциатор 17, gQ блок 10 делени , сумматор 11, усилитель 12 мощности и силоизмеритель- ный преобразователь 3 представл ют двухкаскадный контур регулировани  расхода материала, а второй регул - gg тор 18 с элементом 19 сравнени , блок 20 усреднени , элемент 21 пам ти и блок 16 умножени  - контур адап- тации дозатора к плотности материала.

О4

При достижении равенства сигналов с весоизмерительного преобразовател  3 и задатчика 26 минимальной массы материала в бункере срабатывает второе устройство 24 сравнени  и подает сигнал на вход блока 22 логики, который воздействует на второй интегратор 15, коммутатор 14, элемент 21 пам ти и устройство 27 загрузки бункера . При этом бункер 1 начинает загружатьс  материалом, второй интегратор 15 переводитс  в режим интегрировани  выходного сигнала блока 16 умножени , коммутатор подключает выход интегратора 15 на вход элемента 7 сравнени , а элемент пам ти переводитс  в режим хранени  информации.

В этой стадии второй интегратор 15 моделирует состо ние бункера 1, расход массы в котором пр мо пропорционален . скорости питател  2, а регул торы 6 и 8 компенсируют помехи и возмущени  в дозаторе по сигналу с выхода интегратора 15.

Так как регулирование расхода массы материала продолжает функционировать в период догрузки, обеспечена возможность изменени  величины задани  расхода массы при неизменной плотности материала в этот период.

Claims (1)

1. При достижении массы материала в бункере 1 величины, равной заданной величине массы на выходе задатчика 25 массы материала в бункере, срабатывает первое устройство сравнени , по сигналу блока 22 логики прекращаетс  догрузка материала в бункер 1, устанавливаютс  начальные услови  на выходах интеграторов 5 и 15, дифференциатора 17 и весь цикл работы повтор етс . Формула изобретени 

   Весовой дозатор непрерывного дей-. стви  по авт. св. № 1265486, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности, в него введены дифференциатор, третий регул тор и третий элемент сравнени , причем входы третьего элемента сравнени  соединены с выходами задатчика расхода массы, первого регулйтора и дифференциатора, а выход - с входом третьего регул тора, выход которого подключен к блоку делени , информационный вход дифференциатора подключен -к выходу первого элемента сравнени , а вход установки начальник условий - к выходу блока логики.